කාර්මික රොබෝවරු ජීවිතයේ සෑම තරාතිරමකම විනිවිද ගොස් ඇති අතර, මිනිසුන්ට වෙල්ඩින් කිරීම, හැසිරවීම, ඉසීම, මුද්දර දැමීම සහ වෙනත් කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීමට උපකාරී වේ, එබැවින් රොබෝවරයා මෙයින් සමහරක් කරන්නේ කෙසේදැයි ඔබ සිතුවාද? එහි අභ්‍යන්තර ව්‍යුහය ගැන කුමක් කිව හැකිද? අද අපි ගනිමු. කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ව්‍යුහය සහ මූලධර්මය ඔබට තේරුම් ගත හැකිය.
රොබෝව දෘඪාංග කොටස සහ මෘදුකාංග කොටස ලෙස බෙදිය හැකි අතර, දෘඪාංග කොටස ප්රධාන වශයෙන් ඔන්ටොලොජි සහ පාලකය ඇතුළත් වන අතර මෘදුකාංග කොටස ප්රධාන වශයෙන් එහි පාලන තාක්ෂණයට යොමු කරයි.
I. ඔන්ටොලොජි කොටස
අපි රොබෝවරයාගේ ශරීරයෙන් පටන් ගනිමු.කාර්මික රොබෝවරු නිර්මාණය කර ඇත්තේ මිනිස් ආයුධ වලට සමාන වන පරිදිය.අපි උදාහරණයක් ලෙස HY1006A-145 ගනිමු.පෙනුම අනුව, ප්රධාන වශයෙන් කොටස් හයක් ඇත: පාදය, පහළ රාමුව, ඉහළ රාමුව, අත, මැණික් කටුව සහ මැණික් කටුව විවේකය.
මිනිස් මාංශ පේශී වැනි රොබෝගේ සන්ධි චලනය පාලනය කිරීම සඳහා සර්වෝ මෝටර සහ ඩීසලරේටර් මත රඳා පවතී. සර්වෝ මෝටර බලයේ මූලාශ්‍රය වන අතර රොබෝවරයාගේ ධාවන වේගය සහ බර බර සර්වෝ මෝටරයට සම්බන්ධ වේ. තවද අඩු කරන්නා යනු බල සම්ප්‍රේෂණයයි. අතරමැදි, එය විවිධ ප්‍රමාණවලින් පැමිණේ. සාමාන්‍යයෙන්, ක්ෂුද්‍ර රොබෝවරුන් සඳහා, අවශ්‍ය පුනරාවර්තන නිරවද්‍යතාව ඉතා ඉහළ ය, සාමාන්‍යයෙන් අඟල් 0.001 හෝ 0.0254 mm ට වඩා අඩුය. නිරවද්‍යතාව සහ ධාවන අනුපාතය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා සර්වෝමෝටරය අඩු කරන්නා වෙත සම්බන්ධ කර ඇත.
Yooheart සතුව සෑම සන්ධියකටම සර්වෝමෝටර් හයක් සහ decelerators සවි කර ඇති අතර එමඟින් රොබෝවරයාට දිශා හයකට ගමන් කිරීමට ඉඩ සලසයි, අපි එය හය-අක්ෂ රොබෝවක් ලෙස හඳුන්වමු. දිශා හය X- ඉදිරියට සහ පසුපසට, Y- වම් සහ දකුණ, Z- ඉහළ සහ පහළ වේ. , RX- X ගැන භ්‍රමණය, Y ගැන RY- භ්‍රමණය සහ Z ගැන RZ- භ්‍රමණය. රොබෝවරුන්ට විවිධ ඉරියව්වලට පහර දීමට සහ විවිධ කාර්යයන් කිරීමට ඉඩ සලසන බහු මානයන්හි චලනය වීමේ මෙම හැකියාවයි.
පාලකය
රොබෝවරයාගේ පාලකය රොබෝවරයාගේ මොළයට සමාන වේ.එය යැවීමේ උපදෙස් සහ බලශක්ති සැපයුම ගණනය කිරීමේ සම්පූර්ණ ක්රියාවලියට සහභාගී වේ.එය රොබෝවරයාගේ ක්‍රියාකාරිත්වය සහ ක්‍රියාකාරිත්වය තීරණය කරන ප්රධාන සාධකය වන උපදෙස් සහ සංවේදක තොරතුරු අනුව යම් යම් ක්‍රියා හෝ කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීමට රොබෝව පාලනය කරයි.
ඉහත කොටස් දෙකට අමතරව, රොබෝවරයාගේ දෘඩාංග කොටස ද ඇතුළත් වේ:
- SMPS, බලශක්තිය සැපයීම සඳහා බල සැපයුම මාරු කිරීම;
- CPU මොඩියුලය, පාලන ක්‍රියාව;
- සර්වෝ ඩ්‍රයිව් මොඩියුලය, රොබෝ සන්ධිය චලනය කිරීමට ධාරාව පාලනය කරන්න;
- මිනිස් සානුකම්පිත ස්නායුවට සමාන අඛණ්ඩතා මොඩියුලය රොබෝවරයාගේ ආරක්ෂාව, රොබෝවරයාගේ වේගවත් පාලනය සහ හදිසි නැවතුම් ආදිය භාර ගනී.
- හඳුනාගැනීමේ සහ ප්‍රතිචාර ස්නායුවට සමාන ආදාන සහ ප්‍රතිදාන මොඩියුලය රොබෝවරයා සහ බාහිර ලෝකය අතර අතුරු මුහුණතයි.
පාලන තාක්ෂණය
රොබෝ පාලන තාක්ෂණය යනු ක්ෂේත්‍රයක රොබෝ යෙදුමක වේගවත් හා නිරවද්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වයයි. රොබෝවරුන්ගේ එක් වාසියක් නම් ඒවා පහසුවෙන් ක්‍රමලේඛනය කළ හැකි වීමයි, එමඟින් විවිධ අවස්ථා අතර මාරු වීමට මිනිසුන්ට ඉඩ සලසයි. , එය ක්‍රියාත්මක කිරීමට ඉගැන්වීමේ උපාංගය මත විශ්වාසය තැබිය යුතුය. ඉගැන්වීමේ උපාංගයේ සංදර්ශක අතුරුමුහුණත මත, අපට රොබෝවරයාගේ HR මූලික ක්‍රමලේඛන භාෂාව සහ රොබෝවේ විවිධ තත්වයන් දැකිය හැකිය. අපට ඉගැන්වීමේ උපාංගයක් හරහා රොබෝවරයා වැඩසටහන්ගත කළ හැක.
පාලන තාක්‍ෂණයේ දෙවන කොටස වන්නේ මේසයක් ඇඳීමෙන් රොබෝවරයාගේ චලනය පාලනය කිරීම සහ ප්‍රස්ථාරය අනුගමනය කිරීමයි. අපට රොබෝවරයාගේ සැලසුම් සහ චලන පාලනය සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා ගණනය කළ යාන්ත්‍රික දත්ත භාවිතා කළ හැකිය.
මීට අමතරව, යන්ත්‍ර දැක්ම, සහ ගිලී යන ගැඹුරු ඉගෙනීම සහ වර්ගීකරණය වැනි කෘතිම බුද්ධිය සඳහා වූ වඩාත් මෑතකාලීන උන්මාදය, පාලන තාක්‍ෂණ කාණ්ඩයේ කොටසකි.
Yooheart විසින් රොබෝවරයාගේ පාලනය සඳහා කැප වූ පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන කණ්ඩායමක් ද ඇත. ඊට අමතරව, රොබෝවරයාගේ ශරීරය සඳහා වගකිව යුතු යාන්ත්‍රික පද්ධති සංවර්ධන කණ්ඩායම, පාලකයට වගකිව යුතු පාලන වේදිකා කණ්ඩායම සහ යෙදුම් පාලන කණ්ඩායම සඳහා වගකිව යුතු යෙදුම් පාලන කණ්ඩායම ද අප සතුව ඇත. පාලන තාක්ෂණය.ඔබ කාර්මික රොබෝවරුන් ගැන උනන්දුවක් දක්වන්නේ නම්, කරුණාකර Yooheart වෙබ් අඩවිය බලන්න.
පසු කාලය: සැප්-06-2021
