කාර්මික රොබෝවරු ජීවිතයේ සෑම අංශයකටම විනිවිද ගොස් ඇති අතර, වෙල්ඩින් කිරීම, හැසිරවීම, ඉසීම, මුද්‍රා තැබීම සහ අනෙකුත් කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීමට මිනිසුන්ට උපකාර කරයි, එබැවින් රොබෝවරයා මෙයින් සමහරක් කරන්නේ කෙසේදැයි ඔබ සිතා තිබේද? එහි අභ්‍යන්තර ව්‍යුහය ගැන කුමක් කිව හැකිද? අද අපි කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ව්‍යුහය සහ මූලධර්මය තේරුම් ගැනීමට ඔබව රැගෙන යන්නෙමු.
රොබෝවරයා දෘඩාංග කොටස සහ මෘදුකාංග කොටස ලෙස බෙදිය හැකි අතර, දෘඩාංග කොටස ප්‍රධාන වශයෙන් ඔන්ටොලොජි සහ පාලකය ඇතුළත් වන අතර මෘදුකාංග කොටස ප්‍රධාන වශයෙන් එහි පාලන තාක්ෂණයට යොමු වේ.
I. ඔන්ටොලොජි කොටස
රොබෝවරයාගේ ශරීරයෙන් පටන් ගනිමු. කාර්මික රොබෝවරු මිනිස් අත් වලට සමාන වන පරිදි නිර්මාණය කර ඇත. අපි HY1006A-145 උදාහරණයක් ලෙස ගනිමු. පෙනුම අනුව, ප්‍රධාන වශයෙන් කොටස් හයක් ඇත: පාදම, පහළ රාමුව, ඉහළ රාමුව, අත, මැණික් කටුව ශරීරය සහ මැණික් කටුව විවේකය.
මිනිස් මාංශ පේශි මෙන් රොබෝවරයාගේ සන්ධි චලනය පාලනය කිරීම සඳහා සර්වෝ මෝටර සහ ඩිසලේටර් මත රඳා පවතී. සර්වෝ මෝටර බලයේ ප්‍රභවය වන අතර, රොබෝවරයාගේ ධාවන වේගය සහ බර බර සර්වෝ මෝටරවලට සම්බන්ධ වේ. අඩු කරන්නා බල සම්ප්‍රේෂණ අතරමැදියා වන අතර එය විවිධ ප්‍රමාණවලින් පැමිණේ. සාමාන්‍යයෙන්, ක්ෂුද්‍ර රොබෝවරුන් සඳහා, අවශ්‍ය පුනරාවර්තන නිරවද්‍යතාවය ඉතා ඉහළ ය, සාමාන්‍යයෙන් අඟල් 0.001 හෝ 0.0254 mm ට වඩා අඩුය. නිරවද්‍යතාවය සහ ධාවන අනුපාතය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා සර්වෝ මෝටරය අඩු කරන්නාට සම්බන්ධ කර ඇත.
Yooheart හි සෑම සන්ධියකටම සර්වෝමෝටර් සහ ඩිසලේටර් හයක් සවි කර ඇති අතර එමඟින් රොබෝවරයාට දිශාවන් හයකට චලනය වීමට ඉඩ සලසයි, එය අපි හය-අක්ෂ රොබෝවක් ලෙස හඳුන්වමු. දිශාවන් හය වන්නේ X - ඉදිරියට සහ පසුපසට, Y - වමට සහ දකුණට, Z - ඉහළට සහ පහළට, RX - X වටා භ්‍රමණය, RY - Y වටා භ්‍රමණය සහ RZ - Z වටා භ්‍රමණයයි. බහු මානයන්ගෙන් චලනය වීමේ මෙම හැකියාව රොබෝවරුන්ට විවිධ ඉරියව්වලට පහර දීමට සහ විවිධ කාර්යයන් ඉටු කිරීමට ඉඩ සලසයි.
පාලකය
රොබෝවරයාගේ පාලකය රොබෝවරයාගේ මොළයට සමාන වේ. එය යවන උපදෙස් සහ බලශක්ති සැපයුම ගණනය කිරීමේ සමස්ත ක්‍රියාවලියටම සහභාගී වේ. රොබෝවරයාගේ ක්‍රියාකාරිත්වය සහ කාර්ය සාධනය තීරණය කරන ප්‍රධාන සාධකය වන උපදෙස් සහ සංවේදක තොරතුරු අනුව යම් යම් ක්‍රියා හෝ කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීමට එය රොබෝවරයා පාලනය කරයි.
ඉහත කොටස් දෙකට අමතරව, රොබෝවරයාගේ දෘඩාංග කොටසෙහි ද ඇතුළත් වන්නේ:
- SMPS, ශක්තිය සැපයීම සඳහා බල සැපයුම මාරු කිරීම;
- CPU මොඩියුලය, පාලන ක්‍රියාව;
- සර්වෝ ඩ්‍රයිව් මොඩියුලය, රොබෝ සන්ධිය චලනය කිරීමට ධාරාව පාලනය කරන්න;
- මිනිස් සානුකම්පිත ස්නායුවට සමාන අඛණ්ඩතා මොඩියුලය, රොබෝවරයාගේ ආරක්ෂාව, රොබෝවරයාගේ වේගවත් පාලනය සහ හදිසි නැවතුම් ආදිය භාර ගනී.
- හඳුනාගැනීමේ සහ ප්‍රතිචාර ස්නායුවට සමාන ආදාන සහ ප්‍රතිදාන මොඩියුලය, රොබෝවරයා සහ බාහිර ලෝකය අතර අතුරුමුහුණත වේ.
පාලන තාක්ෂණය
රොබෝ පාලන තාක්ෂණය යනු ක්ෂේත්‍රයක රොබෝ යෙදුමක වේගවත් හා නිවැරදි ක්‍රියාකාරිත්වයයි. රොබෝවරුන්ගේ එක් වාසියක් නම් ඒවා පහසුවෙන් වැඩසටහන්ගත කළ හැකි වීමයි, එමඟින් විවිධ අවස්ථා අතර මාරු වීමට ඉඩ සලසයි. මිනිසුන්ට රොබෝව පාලනය කිරීමට හැකිවීම සඳහා, එය ක්‍රියාත්මක කිරීම සඳහා ඉගැන්වීමේ උපාංගය මත විශ්වාසය තැබිය යුතුය. ඉගැන්වීමේ උපාංගයේ සංදර්ශක අතුරුමුහුණතෙහි, අපට ක්‍රමලේඛන භාෂාව දැකිය හැකිය. HR මූලික රොබෝවරයා සහ රොබෝවරයාගේ විවිධ තත්වයන්. අපට ඉගැන්වීමේ උපකරණයක් හරහා රොබෝව වැඩසටහන්ගත කළ හැකිය.
පාලන තාක්ෂණයේ දෙවන කොටස වන්නේ මේසයක් ඇඳීමෙන් සහ ප්‍රස්ථාරය අනුගමනය කිරීමෙන් රොබෝවරයාගේ චලනය පාලනය කිරීමයි. රොබෝවරයාගේ සැලසුම් කිරීම සහ චලන පාලනය සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා අපට ගණනය කළ යාන්ත්‍රික දත්ත භාවිතා කළ හැකිය.
ඊට අමතරව, යන්ත්‍ර දැක්ම සහ ගිලී යන ගැඹුරු ඉගෙනීම සහ වර්ගීකරණය වැනි කෘතිම බුද්ධිය සඳහා මෑත කාලීන උන්මාදය යන සියල්ලම පාලන තාක්ෂණ කාණ්ඩයට අයත් වේ.
රොබෝවරයා පාලනය කිරීම සඳහා කැප වූ පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන කණ්ඩායමක් ද Yooheart සතුව ඇත. ඊට අමතරව, රොබෝවරයාගේ ශරීරය සඳහා වගකිව යුතු යාන්ත්‍රික පද්ධති සංවර්ධන කණ්ඩායම, පාලකය සඳහා වගකිව යුතු පාලන වේදිකා කණ්ඩායම සහ පාලන තාක්ෂණය සඳහා වගකිව යුතු යෙදුම් පාලන කණ්ඩායම ද අප සතුව ඇත. ඔබ කාර්මික රොබෝවරුන් ගැන උනන්දුවක් දක්වන්නේ නම්, කරුණාකර Yooheart වෙබ් අඩවිය පරීක්ෂා කරන්න.
පළ කිරීමේ කාලය: සැප්තැම්බර්-06-2021
