සන්ධි ගැන කතා කරන විට, ප්‍රධාන වශයෙන් කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ වැදගත්ම මූලික කොටස් පමණක් නොව, චලිතයේ මූලික කොටස් ද සඳහන් කරයි: නිරවද්‍යතාවය අඩු කරන්නා. මෙය එක්තරා ආකාරයක නිරවද්‍ය බල සම්ප්‍රේෂණ යාන්ත්‍රණයක් වන අතර එය භ්‍රමණ අංකය අඩු කිරීම සඳහා ගියරයේ වේග පරිවර්තකය භාවිතා කරයි. මෝටරයේ අපේක්ෂිත භ්‍රමණ අංකයට, සහ විශාල ව්‍යවර්ථ උපාංගයක් ලබා ගන්න, එවිට වේගය අඩු කිරීමට සහ ව්‍යවර්ථය වැඩි කිරීමට.
වර්තමානයේ, මහා පරිමාණ සහ විශ්වාසනීය නිරවද්‍ය වේග අඩු කරන්නා සැපයිය හැකි බොහෝ නිෂ්පාදකයින් නොමැත.ගෝලීය වෙළඳපල කොටසෙන් වැඩි කොටසක් ජපන් සමාගම් විසින් දරනු ලැබේ: Nabtesco හි RV අඩු කරන්නා 60% ක් පමණ වේ, Harmonica's Harmonic අඩු කරන්නා 15% ක් පමණ වේ, සහ SUMITOMO (අනුපාතය ලබා ගත නොහැක). යෙදුම්වල අනුපාතය, විශේෂයෙන් රොබෝ විද්‍යාවේ, අතිමහත්.
Nabtesco නිරවද්‍යතා අඩු කරන්නා
Nabtesco 2003 සැප්තැම්බර් මාසයේදී ආරම්භ කරන ලද අතර එය පශ්චාත් 00 ගණන්වල සමාගමක් බව පෙනේ. එය ඇත්ත වශයෙන්ම ජපන් සමාගම් දෙකක් වන Teijin Seiki (1944 දී ආරම්භ කරන ලදී) සහ Nabco (1956 දී ජපානයේ පළමු ස්වයංක්‍රීය දොරවල් නිෂ්පාදනය කරන ලදී) චලන නිෂ්පාදකයින් ලෙස ඒකාබද්ධ විය. පාලන පද්ධති සහ සංරචක, සමාගම් දෙකම ඔවුන්ගේ විශේෂිත ව්‍යාපාර ක්ෂේත්‍රවල ඉහළ මට්ටමේ මූලික තාක්ෂණයන් ප්‍රගුණ කර ඇති අතර ඉහළ වෙළඳපල කොටස පාලනය කරයි.Nabtesco එය පිහිටුවීමේ සිට ජපානයේ සහ ලෝකයේ කර්මාන්තයේ ප්‍රමුඛයා වී ඇත. ලොව පුරා සිටින බොහෝ රොබෝ නිෂ්පාදකයින් Nabtesco හි පේටන්ට් බලපත්‍රලාභී RV අඩු කරන්නා සාර්ථක ලෙස ප්‍රතිලාභ ලබා ඇත.
නිරවද්‍ය සයික්ලොයිඩ් පින් ගියර් අඩු කරන්නන්ගේ ලොව විශාලතම නිෂ්පාදකයා ලෙස, Nabtesco ඉහළ කාර්ය සාධන අඩු කරන්නන්, හිස් පතුවළ අඩු කරන්නන් මෙන්ම තනි පතුවළ සර්වෝ ක්‍රියාකරුවන් සහ පාලකයන් නිෂ්පාදනය කරයි. එහි නිරවද්‍යතා උපකරණ ඉහළ ව්‍යවර්ථයක්, ඉහළ දෘඩතාවයක් සහ ඉහළ බලපෑම් බර ප්‍රතිරෝධයක් ඇත. නිරවද්‍යතාවය සහ ඉතා අඩු ප්‍රතිලාභ නිෂ්කාශනය.
එක් එක් සන්ධිය වෙනස් අඩු කිරීමේ නිෂ්පාදනයක් භාවිතා කරයි
1944 දී එහි පිහිටුවීම ආරම්භයේදී සමාගම ගුවන් යානා නිෂ්පාදනයේ සිය ව්‍යාපාරය ආරම්භ කළේය.1947 දී එය රෙදිපිළි යන්ත්රෝපකරණ නිෂ්පාදන ක්ෂේත්රයට ඇතුල් විය.1955 දී එය ගුවන් යානා කොටස් නිෂ්පාදනය කිරීමට පටන් ගත් අතර, 1959 දී එය යන්ත්‍ර මෙවලම් නිෂ්පාදනය දක්වා ව්‍යාප්ත විය. DI යන්ත්‍රයේ ප්‍රධාන නිෂ්පාදනයේ පූර්වගාමියා වූ Nabtesco හි RV අඩු කරන්නා කැණීමේ රියදුරු මෝටරයේ මූලික අංගය ලෙස භාවිතා කිරීමට පටන් ගත්තේය. 1970 ගණන්වල උපකරණ. 1980 ගණන්වල මුල් භාගයේදී, ලෝකයේ ප්‍රධාන රොබෝ නිෂ්පාදකයින්ගේ අවශ්‍යතාවලට ප්‍රතිචාර වශයෙන්, රොබෝ නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ දැඩි අවශ්‍යතාවලට අනුකූලව, RV අඩු කරන්නා එය වඩාත් නිවැරදි සහ විශ්වාසදායක බවට පත් කිරීම සඳහා වැඩිදියුණු කරන ලදී. නිශ්චිත සයික්ලොයිඩල් ගියර් RV අඩු කරන්නාගේ පේටන්ට් බලපත්‍රය, එය 1986 දී මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනය ආරම්භ කළ අතර නවීන කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ඒකාබද්ධ යෙදුමට සහාය වීමට පටන් ගත්තේය.
Harmonic Drive
හාර්මොනික් ගියර් ඩ්‍රයිව් යනු තරංග උත්පාදක යන්ත්‍රය මත යැපෙන ගියර් ඩ්‍රයිව් පද්ධතියකි , 1998) 1957 දී (එක්සත් ජනපද පේටන්ට් අංකය 2906143).මීට අමතරව, එක්සත් ජනපද ආරක්ෂක දෙපාර්තමේන්තුවේ වසර 15 ක් සේවය කළ නව නිපැයුම්කරුට ඔහුගේ ජීවිත කාලය තුළ ප්‍රධාන නව නිපැයුම් 250 ක් තිබුණි. උදාහරණ ලෙස මිලිටරි ආපසු හැරවිය නොහැකි රයිෆල්, ගුවන් යානා කැටපෝල්ට්, දිය යට පුපුරණ ද්‍රව්‍ය පරීක්ෂණ උපකරණ යනාදිය ඇතුළත් වේ.
එය විශාල කර්මාන්ත ප්‍රවර්ගයක් සේ පෙනේ, නමුත් Harmonic Drive යනු Harmonic Drive Systems Inc.The වෙළඳ ලකුණයි. 1960 දී, USM ප්‍රථම වරට හාර්මොනික් ඩ්‍රයිව් භාවිතයට සාර්ථකව යොදවන ලදී, සහ Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) පසුව USM නිෂ්පාදන බලපත්‍රය ලබා ගන්නා ලදී.1970 ඔක්තෝම්බර් මාසයේදී Hasegawa සහ USM ටෝකියෝ හි Harmonic Drive Systems Inc. 50-50 ආයෝජනයකින් පිහිටුවා ගත්හ. හෙක්සැග්‍රෑම් අටක්: Hasegawa හි සභාපතිවරයා Tanegawa Tooth car ලෙස නම් කරන ලදී, xiaobian සිතන්නේ මෙම නම කිරීමට නියමිතව ඇති බවයි. ගියර්…
Hammer naco ප්‍රමුඛ පෙළේ චලන පාලනය, එහි HarmonicDrive සංයෝජන හාර්මොනික් අඩු කරන්නා නිෂ්පාදනය, කාර්මික රොබෝවරුන්, රොබෝවරුන්, අර්ධ සන්නායක, ද්‍රව ස්ඵටික නිෂ්පාදන උපකරණ, ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා උපකරණවල බහුලව භාවිතා වන සැහැල්ලු බර කුඩා ගියර් නිෂ්කාශනය සහ ඉහළ ව්‍යවර්ථ ධාරිතාව වැනි ලක්ෂණ. දෘශ්‍ය උපකරණ, නිරවද්‍ය යන්ත්‍ර මෙවලම් සහ අනෙකුත් අති නවීන ක්ෂේත්‍ර.
හාර්මොනික් අඩු කරන්නන්ට ලබා ගත නොහැකි අඩු අඩු කිරීමේ අනුපාතවල ප්‍රදේශ ආවරණය කිරීම සඳහා, නිෂ්පාදනයට හාර්මොනික් ග්‍රහලෝක අඩු කරන්නන් ද ඇතුළත් වේ. අද්විතීය අභ්‍යන්තර ගියර් වළල්ලේ හැඩය වෙනස් කිරීමේ ක්‍රියාවලිය මඟින් ග්‍රහලෝක ගියර් දැල දැඩි කිරීමට, පසුපස පරතරය ඉවත් කර, නිරවද්‍ය සම්ප්‍රේෂණ දෝෂයට ළඟා විය හැකිය.
අභ්‍යවකාශය, බලශක්තිය, සමුද්‍ර නැව් තැනීම, බයෝනික් යාන්ත්‍රණය, බහුලව භාවිතා වන ආයුධ, යන්ත්‍ර මෙවලම්, උපකරණ, ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ, පතල් කැණීම, ලෝහ කර්මාන්තය, ප්‍රවාහනය, එසවුම් යන්ත්‍ර, ඛනිජ රසායනික යන්ත්රෝපකරණ, රෙදිපිළි යන්ත්රෝපකරණ, කෘෂිකාර්මික යන්ත්රෝපකරණ සහ වැඩි වැඩියෙන් භාවිතා වන තරංග ආම්පන්න වේගය අඩු කරන්නා වෛද්‍ය උපකරණ සහ උපකරණ ක්‍ෂේත්‍රයේ, විශේෂයෙන් සර්වෝ පද්ධතියේ ඉහළ ගතික ක්‍රියාකාරිත්වයේ දී, හාර්මොනික් ගියර් ධාවකය එහි උසස් බව පෙන්නුම් කරයි. ඇපලෝ සඳ රෝවර් වල විද්‍යුත් රෝද සාදන ලද්දේ Hamenaco විසිනි
පසු කාලය: සැප්-14-2021
