කාර්මික නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ ශීඝ්‍ර සංවර්ධනයත් සමඟ, දෛනික නිෂ්පාදනය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා අතින් ශ්‍රමය ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම සඳහා සමාගම් වැඩි වැඩියෙන් කාර්මික රොබෝවරුන් භාවිතා කිරීමට පටන් ගෙන ඇති අතර, එමඟින් වැඩ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම පමණක් නොව ශ්‍රම පිරිවැය ද ඉතිරි වේ. කාර්මික රොබෝවරුන් සඳහා, විවිධ පර්යන්ත ස්ථාපනය කිරීමෙන් ක්‍රියාකරුට තැටි, දිගු පතුවළ, අක්‍රමවත් හැඩතල සහ ලෝහ තහඩු වැනි වැඩ කොටස් සඳහා ස්වයංක්‍රීයව පැටවීම සහ බෑම, වැඩ කොටස පෙරළීම සහ වැඩ කොටස නැවත සකස් කිරීම අවබෝධ කර ගත හැකි අතර, රොබෝවරයාගේ ක්‍රියාකාරිත්වය පාලනය සඳහා යන්ත්‍ර මෙවලමෙහි පාලකය මත රඳා නොපවතී. හසුරුවන්නා ස්වාධීන පාලන මොඩියුලයක් භාවිතා කරයි, එය යන්ත්‍ර මෙවලමෙහි ක්‍රියාකාරිත්වයට සහ සමස්ත සැකසුම් චක්‍රයට බලපාන්නේ නැත.
යන්ත්‍ර මෙවලම් පැටවීම සහ බෑම සිදු කරන රොබෝවරුන්ට සාමාන්‍යයෙන් බහු ක්‍රියාවලීන් අතර යන්ත්‍ර මෙවලම් ප්‍රවාහය අවබෝධ කර ගැනීමට අවශ්‍ය වේ. එබැවින්, අවසාන ප්‍රයෝගකය (ග්‍රිපර්) නිර්මාණය කිරීමේදී, ප්‍රවේශ්‍යතාව සම්පූර්ණයෙන්ම සලකා බැලීම අවශ්‍ය වේ. අඩවියේ නැවත සැකසීම වළක්වා ගැනීම සඳහා ප්‍රවේශ්‍යතාව කල්තියා සත්‍යාපනය කිරීමට සමාකරණ මෘදුකාංගය භාවිතා කළ හැකිය. ගැටළුව සොයා ගන්න; දෙවනුව, ග්‍රිපර් සහ අනෙකුත් අවසාන ප්‍රයෝගක සැලසුම් කිරීමේදී, සැකසූ මතුපිටට හානි වීම වළක්වා ගැනීම සඳහා වැඩ කොටසෙහි ද්‍රව්‍ය ආදිය සම්පූර්ණයෙන්ම සලකා බැලීම අවශ්‍ය වේ. වැඩසටහන් සැලසුම් කිරීම සඳහා ක්‍රියා අනුපිළිවෙල රූප සටහන් අවශ්‍ය වේ, එක් එක් ක්‍රියාවලියේ කාලය සම්පූර්ණයෙන්ම සලකා බලන අතර, රොබෝවරයාගේ චලනය වන ක්‍රියාව යන්ත්‍ර මෙවලමෙහි යන්ත්‍රෝපකරණයට හැකිතාක් බලපාන්නේ නැත, එවිට දිගු කාලයක් බලා සිටීම නිසා ඇතිවන බීට් නාස්තිය වළක්වා ගත හැකිය; වත්මන් නිෂ්පාදන රේඛාවේ නම්‍යශීලී අවශ්‍යතා වැඩි වෙමින් පවතින බැවින්, සැලසුම් කිරීමේදී කල්තියා සලකා බැලිය යුතුය.
විශාල බරක්, ස්ථාවර සහ විශ්වාසදායක කාර්ය සාධනය යනාදිය වැනි රොබෝවරුන් හැසිරවීමට පොදු ලක්ෂණ වලට අමතරව, මුද්දර නිෂ්පාදනය සඳහා වන රොබෝවරුන්ට නිතර ආරම්භක/තිරිංග, විශාල මෙහෙයුම් පරාසය, විශාල වැඩ කොටස් ප්‍රමාණය සහ විශාල හැරවුම් ප්‍රදේශයේ ලක්ෂණ සපුරාලිය යුතු අතර, යුන්හුවා මුද්දර රොබෝවරුන්ට මෙම අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකිය. මුද්දර රොබෝවරුන්ගේ පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන සහ නිෂ්පාදන ව්‍යවසායයක් ලෙස, යුන්හුවා වසර ගණනාවක් තිස්සේ මුද්දර ක්ෂේත්‍රයට කැපවී සිටින අතර, පාරිභෝගිකයින්ට ස්වයංක්‍රීය මුද්දර විසඳුම් ලබා දෙයි. වර්තමානයේ, එය සාර්ථක අවස්ථා සිය ගණනක් සම්පූර්ණ කර ඇත. පොහොසත් අත්දැකීම් සහ ශක්තිමත් තාක්ෂණය සමඟින්, යුන්හුවා ඔබේ විශ්වාසවන්ත සහකරු වේ.
පළ කිරීමේ කාලය: නොවැම්බර්-26-2022
