කාර්මික රොබෝවරුන් පිළිබඳ මූලික දැනුම - කාර්මික රොබෝවරුන් හමුවෙමු

1. ප්‍රධාන ශරීරය

ප්‍රධාන යන්ත්‍රෝපකරණ පාදම වන අතර යාන්ත්‍රණය ක්‍රියාත්මක කිරීම, අත, අත, මැණික් කටුව සහ අත ඇතුළුව, යාන්ත්‍රික පද්ධතියේ බහු-අංශක නිදහසක් සාදයි. කාර්මික රොබෝවරුන්ට අංශක 6 ක් හෝ ඊට වැඩි නිදහසක් ඇති අතර මැණික් කටුව සාමාන්‍යයෙන් චලනය වීමේ නිදහස අංශක 1 සිට 3 දක්වා ඇත.

2. ධාවක පද්ධතිය

කාර්මික රොබෝවරයාගේ ධාවක පද්ධතිය බල ප්‍රභවය අනුව හයිඩ්‍රොලික්, වායුමය සහ විදුලි කාණ්ඩ තුනකට බෙදා ඇත. උදාහරණ තුනේ අවශ්‍යතා අනුව ඒකාබද්ධ කර සංයුක්ත ධාවක පද්ධතියක් ද කළ හැකිය. නැතහොත් සමමුහුර්ත පටිය, ගියර් දුම්රිය, ගියර් සහ අනෙකුත් යාන්ත්‍රික සම්ප්‍රේෂණ යාන්ත්‍රණය හරහා වක්‍රව ධාවනය කළ හැකිය. ධාවක පද්ධතියට බල උපාංගයක් සහ සම්ප්‍රේෂණ යාන්ත්‍රණයක් ඇති අතර, එය යාන්ත්‍රණයේ අනුරූප ක්‍රියාව ක්‍රියාත්මක කිරීමට භාවිතා කරයි. මූලික ධාවක පද්ධති තුනෙන් සෑම එකකටම තමන්ගේම ලක්ෂණ ඇත. දැන් ප්‍රධාන ධාරාව වන්නේ විදුලි ධාවක පද්ධතියයි.

3. පාලන පද්ධතිය

රොබෝ පාලන පද්ධතිය යනු රොබෝවරයාගේ මොළය වන අතර රොබෝවරයාගේ ක්‍රියාකාරිත්වය සහ ක්‍රියාකාරිත්වය තීරණය කරන ප්‍රධාන සාධකය වේ. පාලන පද්ධතිය පද්ධතිය ධාවනය කිරීම සඳහා වැඩසටහනේ ආදානය සහ විධාන සංඥාව නැවත ලබා ගැනීම සඳහා ආයතනය ක්‍රියාත්මක කිරීම සහ පාලනය කිරීම අනුව වේ. කාර්මික රොබෝ පාලන තාක්ෂණයේ ප්‍රධාන කාර්යය වන්නේ වැඩ කරන අවකාශයේ කාර්මික රොබෝවරයාගේ චලිත පරාසය, ඉරියව්ව සහ ගමන් පථය සහ ක්‍රියාකාරී කාලය පාලනය කිරීමයි. එය සරල ක්‍රමලේඛනය, මෘදුකාංග මෙනු හැසිරවීම, මිත්‍රශීලී මිනිසා-යන්ත්‍ර අන්තර්ක්‍රියා අතුරුමුහුණත, මාර්ගගත මෙහෙයුම් කඩිනම් සහ භාවිතා කිරීමට පහසු ලක්ෂණ ඇත.

4. සංජානන පද්ධතිය

අභ්‍යන්තර හා බාහිර පරිසරයේ තත්ත්වය පිළිබඳ අර්ථවත් තොරතුරු ලබා ගැනීම සඳහා එය අභ්‍යන්තර සංවේදක මොඩියුලයකින් සහ බාහිර සංවේදක මොඩියුලයකින් සමන්විත වේ.

අභ්‍යන්තර සංවේදක: රොබෝවරයාගේම තත්වය හඳුනා ගැනීමට භාවිතා කරන සංවේදක (අත් අතර කෝණය වැනි), බොහෝ දුරට පිහිටීම සහ කෝණය හඳුනා ගැනීම සඳහා සංවේදක. විශේෂිත: ස්ථාන සංවේදකය, ස්ථාන සංවේදකය, කෝණ සංවේදකය යනාදිය.

බාහිර සංවේදක: රොබෝවරයාගේ පරිසරය (වස්තූන් හඳුනා ගැනීම, වස්තූන්ගෙන් ඇති දුර වැනි) සහ තත්වයන් (ග්‍රහණය කරගත් වස්තූන් වැටෙන්නේ දැයි අනාවරණය කිරීම වැනි) හඳුනා ගැනීමට භාවිතා කරන සංවේදක. නිශ්චිත දුර සංවේදක, දෘශ්‍ය සංවේදක, බල සංවේදක යනාදිය.

බුද්ධිමත් සංවේදක පද්ධති භාවිතය රොබෝවරුන්ගේ සංචලතාව, ප්‍රායෝගිකත්වය සහ බුද්ධියේ ප්‍රමිතීන් වැඩි දියුණු කරයි. මානව සංජානන පද්ධති බාහිර ලෝකයෙන් ලැබෙන තොරතුරු සම්බන්ධයෙන් රොබෝමය වශයෙන් දක්ෂ වේ. කෙසේ වෙතත්, සමහර වරප්‍රසාද ලත් තොරතුරු සඳහා, සංවේදක මිනිස් පද්ධතිවලට වඩා ඵලදායී වේ.

5. අන්ත-ඵලකය

අන්ත-ඵලකය යනු වස්තූන් ග්‍රහණය කර ගැනීමට, අනෙකුත් යාන්ත්‍රණ සමඟ සම්බන්ධ වීමට සහ අවශ්‍ය කාර්යය ඉටු කිරීමට සාමාන්‍යයෙන් භාවිතා කරන හසුරුවන්නෙකුගේ සන්ධියකට සම්බන්ධ කර ඇති කොටසකි. කාර්මික රොබෝවරු සාමාන්‍යයෙන් අන්ත-ඵලක නිර්මාණය කිරීම හෝ විකිණීම සිදු නොකරයි. බොහෝ අවස්ථාවන්හිදී, ඒවා සරල ග්‍රහණයක් සපයයි. කාර්මික රොබෝවරුන් විසින් සම්පූර්ණ කළ යුතු කාර්යයන් වන වෙල්ඩින්, පින්තාරු කිරීම, ඇලවීම සහ කොටස් හැසිරවීම වැනි දී ඇති පරිසරයක කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා අවසාන-ඵලකය සාමාන්‍යයෙන් රොබෝවරයාගේ 6-අක්ෂ ෆ්ලැන්ජ් මත සවි කර ඇත.