වෙල්ඩින් රොබෝ තාක්ෂණයේ දියුණුවත් සමඟ, වැඩි වැඩියෙන් කර්මාන්ත බුද්ධිමත් වෙල්ඩින් කිරීමේ ලාභාංශ භුක්ති විඳීමට පටන් ගත්තේ, එය ව්‍යවසායන් සඳහා බුද්ධිය, තොරතුරු සහ වෙල්ඩින් නිෂ්පාදන ස්වයංක්‍රීයකරණය කිරීම සඳහා පිරිවැය-ඵලදායී තාක්‍ෂණයක් සපයන බැවිනි. බර කර්මාන්තයේ දී, රොබෝ තාක්ෂණය, වෙල්ඩින් ක්‍රියාවලිය, යාන්ත්‍රික නිර්මාණය, සංවේදක තාක්ෂණය, ස්වයංක්‍රීය පාලන තාක්ෂණය සහ MES පද්ධතිය සහ අනෙකුත් විෂයයන් ඒකාබද්ධ කරන චාප වෙල්ඩින් රොබෝ වෙල්ඩින් වැඩපොළ, ප්‍රධාන වශයෙන් කර්මාන්තය සඳහා නිෂ්පාදනයේ වෙල්ඩින් ක්‍රියාවලියේ ස්වයංක්‍රීය උපකරණ ඉල්ලුම විසඳයි. ඇත්ත වශයෙන්ම, බුද්ධිමත් වෙල්ඩින් ලබා ගැනීමට කුමන කර්මාන්තයක් වුවද, එය සාමාන්‍යයෙන් උසස් තත්ත්වයේ වෙල්ඩින් වයර් වලින් වෙන් කළ නොහැකි ය, මන්ද වයර්වල ගුණාත්මකභාවය, වෙල්ඩින් ක්‍රියාවලියේදී වයර් පෝෂණය කිරීමේ ස්ථායිතාව, වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය යනාදිය කෙරෙහි විශාල බලපෑමක් ඇති කරනු ඇත.
1 චාප වෙල්ඩින් රොබෝ සංයුතිය
කාර්මික රොබෝවක් වැඩසටහන්ගත කළ හැකි, මානවරූපී, විශ්වීය සහ බුද්ධිමත් වන අතර බොහෝ කර්මාන්තවල බහුලව භාවිතා වේ. කාර්මික රොබෝවරු විවිධ රොබෝ යෙදුම් දිශාවන් සෑදීම සඳහා වෙනත් උපකරණ සමඟ ඒකාබද්ධ කළ හැකිය, සාමාන්‍ය යෙදුම් අතර වෙල්ඩින්, පින්තාරු කිරීම, එකලස් කිරීම, එකතු කිරීම සහ ස්ථානගත කිරීම (ඇසුරුම් කිරීම, පැලටිකරණය සහ SMT වැනි), නිෂ්පාදන පරීක්ෂා කිරීම සහ පරීක්ෂා කිරීම යනාදිය ඇතුළත් වේ.
චාප වෙල්ඩින් රොබෝ යන්ත්‍රය ප්‍රධාන වශයෙන් චාප වෙල්ඩින් උපකරණ සහ රොබෝ පද්ධතියකින් සමන්විත වේ. රොබෝ පද්ධතිය රොබෝ ශරීරයකින් සහ පාලන කැබිනට්ටුවකින් (දෘඩාංග සහ චාප වෙල්ඩින් මෘදුකාංග ආදිය) සමන්විත වේ. චාප වෙල්ඩින් උපකරණ වෙල්ඩින් බල සැපයුමක්, වයර් පෝෂණ යාන්ත්‍රණයක්, වෙල්ඩින් තුවක්කුවක් සහ අනෙකුත් කොටස් වලින් සමන්විත වේ. වඩාත් බුද්ධිමත් රොබෝවරු ලේසර් හෝ දර්ශන සංවේදක සහ විදුලි පාලන පද්ධති වලින් ද සමන්විත වේ. සාමාන්‍ය චාප වෙල්ඩින් රොබෝ වැඩපොළක් රූප සටහන 1 හි දක්වා ඇත.
චාප 2 වෙල්ඩින් රොබෝ වැඩපොළක සාමාන්‍ය යෙදුමක්
(1) සරල රොබෝ වෙල්ඩින් වැඩපොළ චාප වෙල්ඩින් රොබෝ වැඩපොළේ සරලම ක්‍රමය තනි රොබෝවක්, තනි වෙල්ඩින් බල සැපයුමක්, වෙල්ඩින් තුවක්කුවක් සහ සරල සවිකිරීමකි. මෙම ආකාරයේ රොබෝ වෙල්ඩින් වැඩපොළ වඩාත් මූලික, නමුත් අනෙකුත් සංකීර්ණ රොබෝ වෙල්ඩින් නිෂ්පාදන රේඛා සංරචක වේ. රූපය 2 සරල චාප වෙල්ඩින් රොබෝ වැඩපොළක් පෙන්වයි. මෙම වැඩපොළේ රොබෝවරයා ෆැනුක් රොබෝවරයා වන අතර එය මුළු වැඩපොළ පද්ධතියේම ක්‍රියාකරු වේ. පාලන කැබිනට්ටුව යනු ක්‍රියාකරුගේ දත්ත සහ සංඥා සම්ප්‍රේෂණය සඳහා වගකිව යුතු සහ ක්‍රියාකරුගේ චලනය පාලනය කරයි. ඉගැන්වීමේ උපාංගය මානව-පරිගණක අතුරුමුහුණතක් වන අතර, නිදොස් කරන්නාට නිෂ්පාදනයේ අවශ්‍යතා අනුව වැඩසටහන සංස්කරණය කළ හැකිය. වෙල්ඩින් බල සැපයුම ලින්කන් වෙල්ඩර් භාවිතා කරන අතර, රොබෝවරයාට ආර්ක්ලින්ක් ජාලය සමඟ සන්නිවේදනය කළ හැකිය, එය රොබෝවරයා සහ වෙල්ඩර් අතර වෙල්ඩින් සංඥා සම්ප්‍රේෂණය සඳහා පහසු වේ.TBI වෙල්ඩින් තුවක්කුව සහ වෙල්ඩින් යන්ත්‍රය, වෙල්ඩින් වයර් සහ මෙවලම් වැඩ කොටස් වෑල්ඩින් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා සම්පූර්ණ මාර්ගයක් සාදයි.
රොබෝ වෙල්ඩින් වැඩපොළවල් ඉදිකිරීම හරහා, සමහර සරල කාර්මික නිෂ්පාදන ස්වයංක්‍රීය වෑල්ඩින් සාක්ෂාත් කර ගත හැකිය. යම් නිෂ්පාදනයක් සඳහා මෙවලම්වල නිෂ්පාදනයේ පිහිටීම හොඳින් ස්ථානගත කර ඇති තාක් කල්, මාර්ගගත වෙල්ඩින් මැහුම් ගමන් පථය ඉගැන්වීමේ වැඩසටහන සිදු කරනු ලබන අතර, ඝන වූ නිෂ්පාදනයේ ක්‍රියාවලි පරාමිතීන් ආදානය වන තාක් කල්, නිෂ්පාදනයේ ස්වයංක්‍රීය වෑල්ඩින් සාක්ෂාත් කර ගැනීමට රොබෝවරයා ආරම්භ කළ හැකිය. මෙම වෙල්ඩින් වැඩපොළ සමඟ බර තහඩු වෑල්ඩින් කිරීම හැඩයෙන් ලස්සන වන අතර ගුණාත්මක භාවයෙන් හොඳයි.
මෙම ආකාරයේ රොබෝ වෙල්ඩින් වැඩපොළ විශේෂයෙන් කුඩා වැඩ කොටස් වෑල්ඩින් සඳහා සුදුසු වේ, එනම් සෘජු තහඩුව, වටකුරු තහඩුව සහ අනෙකුත් වැඩ කොටස්, ශක්තිමත් අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව, වැඩි අනුකූලතාව; කෙසේ වෙතත්, මෙවැනි වැඩපොළවල් සමඟ ගැටළුවක් පවතී: නිෂ්පාදන අතින් පැටවීමට සහ බෑමට අවශ්‍ය සෑම අවස්ථාවකම, සහ නිෂ්පාදන ස්වයංක්‍රීයව කලම්ප කළ නොහැකි අතර, එමඟින් සැබෑ අර්ථයෙන් සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්‍රීය වෑල්ඩින් ලබා ගැනීමට මුළු රොබෝ වෙල්ඩින් වැඩපොළම අසාර්ථක වේ.
සරල වෙල්ඩින් වැඩපොළ මූලික උපකරණ වලට අමතරව, බාහිර විදුලි පාලන උපාංගයක්, පරිගණක ස්පර්ශ තිරයක්, ජිග් එකක්, ලේසර් ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතියක් සහ දූවිලි එකතු කිරීමේ උපාංගයක් සහ අධීක්ෂණ පද්ධතියක් යනාදියකින් සමන්විත වෙල්ඩින් රොබෝ වෙල්ඩින් වැඩපොළක්, මෙම සංරචක හරහා වඩාත් සම්පූර්ණ වෙල්ඩින් චාප වෙල්ඩින් රොබෝ වැඩපොළක් ගොඩනැගීමට, එය බුද්ධිමත් රොබෝ වැඩපොළක් ලෙස හඳුන්වන්න. බුද්ධිමත් රොබෝ වෙල්ඩින් වැඩපොළක්, එහි ප්‍රධාන නිර්වචනය වන්නේ යම් ආකාරයක වැඩ කොටසක වෙල්ඩින් කාර්යය ස්වාධීනව සම්පූර්ණ කිරීමට හැකිවීම සහ උපකරණ ගැලපීමට සහභාගී වීමට කිසිදු කාර්ය මණ්ඩලයක් නොමැතිව, එනම් සැබෑ මිනිසුන් රහිත මෙහෙයුම සාක්ෂාත් කර ගැනීමයි.
පළ කිරීමේ කාලය: මාර්තු-25-2022
