වෙල්ඩින් රොබෝ තාක්‍ෂණයේ දියුණුවත් සමඟ, වෑල්ඩින් නිෂ්පාදනවල බුද්ධිය, තොරතුරු සහ ස්වයංක්‍රීයකරණය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ව්‍යවසායන් සඳහා ලාභදායී තාක්ෂණය සපයන බැවින්, වැඩි වැඩියෙන් කර්මාන්ත බුද්ධිමත් වෙල්ඩින්ගේ ලාභාංශ භුක්ති විඳීමට පටන් ගත්තේය.බර කර්මාන්තයේ දී, රොබෝ තාක්ෂණය, වෙල්ඩින් ක්‍රියාවලිය, යාන්ත්‍රික සැලසුම්, සංවේදන තාක්ෂණය, ස්වයංක්‍රීය පාලන තාක්ෂණය සහ MES පද්ධතිය සහ අනෙකුත් විෂයයන් ඒකාබද්ධ කරන චාප වෙල්ඩින් රොබෝ වෙල්ඩින් වැඩපොළ ප්‍රධාන වශයෙන් නිෂ්පාදනය සඳහා වෙල්ඩින් ක්‍රියාවලියේ ස්වයංක්‍රීය උපකරණ ඉල්ලුම විසඳයි. කර්මාන්ත.ඇත්ත වශයෙන්ම, බුද්ධිමත් වෙල්ඩින් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා කුමන කර්මාන්තයක් වුවද, එය සාමාන්යයෙන් උසස් තත්ත්වයේ වෙල්ඩින් වයර් වලින් වෙන් කළ නොහැකි ය, වයර් වල ගුණාත්මකභාවය, වෙල්ඩින් ක්රියාවලියේදී වයර් පෝෂණය කිරීමේ ස්ථාවරත්වය, වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය ආදිය කෙරෙහි විශාල බලපෑමක් ඇති කරනු ඇත. .
1 චාප වෙල්ඩින් රොබෝ සංයුතිය
කාර්මික රොබෝවක් වැඩසටහන්ගත කළ හැකි, මානවරූපී, විශ්වීය සහ බුද්ධිමත් වන අතර එය බොහෝ කර්මාන්තවල බහුලව භාවිතා වේ.කාර්මික රොබෝවරු විවිධ රොබෝ යෙදුම් දිශාවන් සැකසීමට වෙනත් උපකරණ සමඟ ඒකාබද්ධ කළ හැකිය, සාමාන්‍ය යෙදුම් අතර වෙල්ඩින්, පින්තාරු කිරීම, එකලස් කිරීම, එකතු කිරීම සහ ස්ථානගත කිරීම (ඇසුරුම් කිරීම, පැලටිකරණය කිරීම සහ SMT වැනි), නිෂ්පාදන පරීක්ෂා කිරීම සහ පරීක්ෂා කිරීම යනාදිය ඇතුළත් වේ.
චාප වෙල්ඩින් රොබෝව ප්‍රධාන වශයෙන් චාප වෙල්ඩින් උපකරණ සහ රොබෝ පද්ධතියකින් සමන්විත වේ.රොබෝ පද්ධතිය සමන්විත වන්නේ රොබෝ ශරීරයකින් සහ පාලන කැබිනට්ටුවකින් (දෘඪාංග සහ චාප වෙල්ඩින් මෘදුකාංග, ආදිය) .ආර්ක් වෙල්ඩින් උපකරණ වෙල්ඩින් බල සැපයුම, වයර් පෝෂණ යාන්ත්රණය, වෙල්ඩින් තුවක්කුව සහ අනෙකුත් කොටස් වලින් සමන්විත වේ.වඩාත් බුද්ධිමත් රොබෝවරු ලේසර් හෝ දර්ශන සංවේදක සහ විද්‍යුත් පාලන පද්ධති වලින් ද සමන්විත වේ.සාමාන්‍ය චාප වෙල්ඩින් රොබෝ වැඩපොළක් රූප සටහන 1 හි පෙන්වා ඇත.
චාප 2 වෙල්ඩින් රොබෝ වැඩපොළක සාමාන්‍ය යෙදුමකි
(1) සරල රොබෝ වෑල්ඩින් වැඩපොළ චාප වෙල්ඩින් රොබෝ වැඩපොළේ සරලම ක්‍රමය වන්නේ තනි රොබෝවක්, තනි වෙල්ඩින් බල සැපයුමක්, වෙල්ඩින් තුවක්කුවක් සහ සරල සවිකිරීමකි.මේ ආකාරයේ රොබෝ වෑල්ඩින් වැඩපොළ වඩාත් මූලික, නමුත් අනෙකුත් සංකීර්ණ රොබෝ වෙල්ඩින් නිෂ්පාදන රේඛා සංරචක වේ.රූප සටහන 2 සරල චාප වෙල්ඩින් රොබෝ වැඩපොළක් පෙන්වයි.මෙම වැඩපොළේ රොබෝවරයා වන්නේ මුළු වැඩපොළ පද්ධතියේම ක්‍රියාකරු වන ෆැනුක් රොබෝවරයාය.පාලක කැබිනට්ටුව යනු රොබෝ පද්ධතියේ මොළයේ මධ්‍යස්ථානය වන අතර එය ක්‍රියාකරුගේ දත්ත සහ සංඥා සම්ප්‍රේෂණය සඳහා වගකිව යුතු අතර ක්‍රියාකරුගේ චලනය පාලනය කරයි.ඉගැන්වීමේ උපාංගය මානව-පරිගණක අතුරු මුහුණතක් වන අතර, නිදොස්කරණයට නිෂ්පාදනයේ අවශ්‍යතා අනුව වැඩසටහන සංස්කරණය කළ හැක.වෙල්ඩින් බල සැපයුම මගින් ලින්කන් වෙල්ඩර් භාවිතා කරන අතර රොබෝවරයාට ආර්ක්ලින්ක් ජාලය සමඟ සන්නිවේදනය කළ හැකි අතර එය රොබෝවරයා සහ වෙල්ඩර් අතර වෙල්ඩින් සංඥා සම්ප්‍රේෂණය සඳහා පහසු වේ. වැඩ ෙකොටස් වෑල්ඩින්.
රොබෝ වෑල්ඩින් වැඩපොළවල් ඉදිකිරීම හරහා, සමහර සරල කාර්මික නිෂ්පාදන ස්වයංක්‍රීය වෑල්ඩින් සාක්ෂාත් කර ගත හැකිය. මෙවලමෙහි නිෂ්පාදනයේ පිහිටීම යම් නිෂ්පාදනයක් සඳහා හොඳින් ස්ථානගත වන තාක්, මාර්ගගත වෙල්ඩින් මැහුම් ගමන් පථය ඉගැන්වීමේ වැඩසටහන සිදු කරනු ලැබේ, සහ ඝණීකෘත නිෂ්පාදනයේ ක්‍රියාවලි පරාමිතීන් ආදානය වන අතර, නිෂ්පාදනයේ ස්වයංක්‍රීය වෑල්ඩින් අවබෝධ කර ගැනීමට රොබෝවරයාට ආරම්භ කළ හැක.මෙම වෙල්ඩින් වැඩපොළ සමඟ බර ප්ලේට් වෑල්ඩින් හැඩයෙන් ලස්සන හා ගුණාත්මක බවින් යුක්ත වේ.
මේ ආකාරයේ රොබෝ වෑල්ඩින් වැඩපොළක් සමහර කුඩා වැඩ ෙකොටස් වෑල්ඩින් සඳහා විශේෂයෙන් සුදුසු වේ, එවැනි සෘජු තහඩු, රවුම් තහඩු සහ අනෙකුත් වැඩ ෙකොටස්, ශක්තිමත් අනුවර්තනය, වඩා ගැළපුම;කෙසේ වෙතත්, මේ ආකාරයේ වැඩපොළවල් සමඟ ගැටළුවක් ඇත: නිෂ්පාදන අතින් පැටවීමට සහ බෑමට අවශ්‍ය සෑම අවස්ථාවකම, සහ නිෂ්පාදන ස්වයංක්‍රීයව කලම්ප කළ නොහැකි අතර, සම්පූර්ණ රොබෝ වෙල්ඩින් වැඩපොළ සත්‍යයේ සම්පූර්ණ ස්වයංක්‍රීය වෑල්ඩින් ලබා ගැනීමට අසමත් වීමට හේතු වේ. හැඟීම.
වෑල්ඩින් රොබෝ වෑල්ඩින් වැඩපොළට අමතරව සරල වෙල්ඩින් වැඩපොළ මූලික උපකරණ, බාහිර විදුලි පාලන උපාංගය, PC ස්පර්ශ තිරය, ජිග්, ලේසර් ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතිය සහ දූවිලි එකතු කිරීමේ උපකරණය සහ අධීක්ෂණ පද්ධතිය සහ යනාදිය මෙම සංරචක හරහා වඩාත් සම්පූර්ණ වෑල්ඩින් සෑදීම සඳහා සමන්විත වේ. චාප වෙල්ඩින් රොබෝ වැඩපොළ, එය බුද්ධිමත් රොබෝ වැඩපොළක් ලෙස හඳුන්වනු ලැබේ.බුද්ධිමත් රොබෝ වෑල්ඩින් වැඩපොළක්, එහි ප්‍රධාන නිර්වචනය වන්නේ යම් ආකාරයක වැඩ කොටසක වෙල්ඩින් වැඩ ස්වාධීනව සම්පූර්ණ කිරීමට හැකිවීම සහ උපකරණ ගැලපීම සඳහා සහභාගී වීමට කිසිදු සේවකයෙකු නොමැතිව, එනම් නියම මිනිසුන් රහිත මෙහෙයුම අවබෝධ කර ගැනීමයි.
පසු කාලය: මාර්තු-25-2022
