පුවත් - වෙල්ඩින් රොබෝ ගැන වැඩි විස්තර

වෙල්ඩින් රොබෝ යෙදුම් තාක්ෂණය යනු රොබෝ තාක්ෂණය, වෙල්ඩින් තාක්ෂණය සහ පද්ධති ඉංජිනේරු තාක්ෂණයේ සම්මිශ්‍රණයකි. වෙල්ඩින් රොබෝවරුන්ට සැබෑ නිෂ්පාදනයේදී යෙදිය හැකිද සහ ඒවායේ වාසි සම්පූර්ණයෙන් ඉටු කළ හැකිද යන්න මෙම තාක්ෂණයන්හි ඒකාබද්ධ වැඩිදියුණු කිරීම මත රඳා පවතින අතර පද්ධති ඉංජිනේරු තාක්ෂණය රොබෝ තාක්ෂණයයි. සහ වෙල්ඩින් තාක්ෂණය සඳහා මැලියම්. වර්තමානයේ, වෙල්ඩින් ක්‍රියාවලිය භයානක අනුපාතයකින් කාර්මික නිෂ්පාදනයේ ප්‍රධාන ධාරාවේ ක්‍රියාවලිය බවට පත්වෙමින් පවතින අතර, වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය සහ වෙල්ඩින් ඵලදායිතාව කිසිදු ව්‍යවසායයකට නොසලකා හැරිය නොහැකි ගැටළු වන බැවින්, වෙල්ඩින් රොබෝවරුන්ගේ පුළුල් භාවිතය අත්‍යවශ්‍ය වේ.

කාර්මික රොබෝවරයාගේ විශේෂාංග

1. නම්‍යශීලී බව

රොබෝවරයා යනු අංශක හයක නිදහසක් සහිත CNC ත්‍රිමාණ වැඩ කරන යන්ත්‍රයක් වන අතර, එමඟින් වෙල්ඩින් පන්දම් ස්ථානයේ ප්‍රවේශ්‍යතාව අවබෝධ කර ගැනීමට පමණක් නොව, වෙල්ඩින් පන්දම් කෝණ වෙනස ද අවබෝධ කර ගත හැකිය. එහි නිරවද්‍යතාවය සාම්ප්‍රදායික යන්ත්‍ර මෙවලම් සමඟ සැසඳිය නොහැකි වුවද, වෙල්ඩින් නිෂ්පාදනය සඳහා, රොබෝවරයාගේ පුනරාවර්තන හැකියාව දක්ෂ ලෙස සම්පූර්ණ කර ඇත.

මෙහෙයුම් දෘෂ්ටි කෝණයෙන්, ව්‍යවසායන් සඳහා උපකරණ මිලදී ගැනීම සහ ප්‍රතිදානය අතර සමතුලිතතාවය ඉතා වැදගත් වේ. වෙළඳපොළේ බලපෑමට අමතරව, නිෂ්පාදනවල ප්‍රතිස්ථාපන චක්‍රය සාපේක්ෂව කෙටි වේ. වෙල්ඩින් නිෂ්පාදනය සඳහා විශේෂ වෙල්ඩින් යන්ත්‍රයක් භාවිතා කරන්නේ නම්, නිෂ්පාදනය වෙනස් කරන විට නිෂ්පාදනයේ වෙනස්කම් වලට ඉක්මනින් අනුවර්තනය වීමට විශේෂ වෙල්ඩින් යන්ත්‍රයට අපහසු වන අතර එමඟින් නව නිෂ්පාදන හඳුන්වාදීමේ වේගයට බාධා ඇති වේ. මෙම ප්‍රමාදය ව්‍යවසායයේ වේගවත් සංවර්ධනයට බරපතල ලෙස බලපානු ඇත. වෙල්ඩින් නිෂ්පාදනය සඳහා රොබෝවරු භාවිතා කරමින්, ව්‍යවසායන් නව නිෂ්පාදන නිෂ්පාදනය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා නව වැඩසටහනක් සම්පාදනය කිරීම පමණක් අවශ්‍ය වන අතර එමඟින් ව්‍යවසායන් වෙළඳපොලේ අවස්ථාව අල්ලා ගැනීමට හැකි වේ.

2. මිනිස් යන්ත්‍ර සංවාදය

මිනිස්-යන්ත්‍ර සංවාදය යනු වැඩි දියුණු කරන ලද ස්වයංක්‍රීයකරණයයි, එය අපට කාර්යක්ෂමතාව සහ ප්‍රතිලාභ ද ගෙන එයි. මිනිස්-යන්ත්‍ර සංවාදය යනු "විධානය" සහ "සංවේදනය" හුවමාරුව වන අතර, එහි සංවර්ධනය සංවේදක තාක්ෂණයේ දියුණුව මත රඳා පවතී. වර්තමානයේ, වෙල්ඩින් රොබෝ වැඩපොළේ වැඩි වැඩියෙන් විවිධ සංවේදක භාවිතා කර ඇත. උදාහරණයක් ලෙස, වෙල්ඩින් ක්‍රියාවලිය නිරීක්ෂණය කිරීම වත්මන් හඳුනාගැනීමේ උපාංගය මගින් සාක්ෂාත් කරගත හැකිය; වෙල්ඩින් මැහුම් වල පිහිටීම හඳුනාගැනීම දෘශ්‍ය සංවේදකය භාවිතයෙන් සාක්ෂාත් කරගත හැකිය.

3. යෙදුම් විශේෂාංග

යතුරුපැදි, ඉදිකිරීම් යන්ත්‍රෝපකරණ, ගෘහ භාණ්ඩ කර්මාන්තශාලා, රාක්ක, දෘඩාංග, නැව් තැනීම, උදුන්, දුම්රිය එන්ජින් සහ අනෙකුත් කර්මාන්ත. වෙල්ඩින් රොබෝවරුන්ගේ විශාලතම පරිශීලකයා සහ මුල්ම පරිශීලකයා වන්නේ මෝටර් රථ ය. මෝටර් රථ නිෂ්පාදන සහ වාහන අමතර කොටස් නිෂ්පාදන ව්‍යවසායන්හි වෙල්ඩින් රොබෝවරු සියලුම වෙල්ඩින් රොබෝවරුන්ගෙන් 76% ක් නියෝජනය කරති. මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ, ස්ථාන වෙල්ඩින් රොබෝවරු සහ චාප වෙල්ඩින් රොබෝවරුන්ගේ අනුපාතය 3:2 වන අතර අනෙකුත් කර්මාන්ත බොහෝ දුරට චාප වෙල්ඩින් රොබෝවරු වේ.

(2) 1990 ගණන්වල සිට, උසස් තාක්‍ෂණය, නිෂ්පාදන උපකරණ සහ ක්‍රියාවලි උපකරණ හඳුන්වාදීමත් සමඟ මගේ රටේ මෝටර් රථ නිෂ්පාදන මට්ටම මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනය දක්වා වේගයෙන් වැඩිදියුණු වී ඇති අතර විදේශීය වෙල්ඩින් රොබෝවරු විශාල වශයෙන් චීනයට ඇතුළු වී ඇත.

(3) මගේ රටේ වෙල්ඩින් උපකරණ මට්ටම, ඉදිරිපස සහ පසුපස ක්‍රියාවලි උපකරණවල නිෂ්පාදන මට්ටම සහ පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීමේ හැකියාව අතර තවමත් විශාල පරතරයක් පවතින අතර එමඟින් අනෙකුත් දේශීය කර්මාන්තවල රොබෝවරුන්ගේ සංවර්ධනය සෘජුවම සීමා වේ.

(4) රොබෝවරයා පිළිබඳ සෑම කෙනෙකුගේම අවබෝධය ප්‍රමාණවත් නොවේ. සමහර අයට ඒ සඳහා ඕනෑවට වඩා ඉහළ අවශ්‍යතා ඇති අතර, කුමන නිෂ්පාදනයක් වුවද එය වෑල්ඩින් කළ හැකි බව ඒකපාර්ශ්විකව විශ්වාස කරයි. භාවිතා කරන රොබෝවරයාගේ ගුණාත්මකභාවය ව්‍යවසායක නිෂ්පාදන මට්ටම නියෝජනය කරයි. එබැවින්, රොබෝ වෙල්ඩින් නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා ව්‍යවසාය නිෂ්පාදන මට්ටම වැඩිදියුණු කළ යුතුය.

වෙල්ඩින් රොබෝවරයාගේ යෙදුම් තාක්ෂණ විශ්ලේෂණය

1. රොබෝවරු සහ වෙල්ඩින් උපකරණවල පොදු සංවර්ධනය

පසුගිය පරම්පරා කිහිපයේ රොබෝවරුන්ගේ සංවර්ධනය පදනම් වී ඇත්තේ වෙල්ඩින් උපකරණ සංවර්ධනය කිරීම මත වන අතර එමඟින් වෙල්ඩින් පරාමිතීන් ක්‍රමයෙන් සකස් කිරීම, TIG වෙල්ඩින් අතරතුර රෙදි විවීම සමමුහුර්ත කිරීමේ තාක්ෂණය භාවිතයෙන් වරින් වර වයර් පිරවීමේ වෙල්ඩින් කිරීම සහ චාප වෙල්ඩින් සංවේදක (චාප වෙල්ඩින්) වැනි වෙල්ඩින්-නිශ්චිත කාර්යයන් ගණනාවක් සම්පූර්ණ කිරීමට හැකි වේ. ලුහුබැඳීමේ) ක්‍රියාකාරිත්වය සහ වෙල්ඩින් තත්‍ය කාලීන අධීක්ෂණ කාර්යය යනාදිය වෙල්ඩින් ක්‍රියාවලියේ ඉල්ලුම යටතේ සංවර්ධනය කෙරේ.

ඒ හා සමානව, වෙල්ඩින් උපකරණ නිෂ්පාදකයින් රොබෝ ස්වයංක්‍රීය වෙල්ඩින් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා වෙල්ඩින් බල ප්‍රභවයන් සැලසුම් කිරීමේදී බොහෝ වැඩිදියුණු කිරීම් සිදු කර ඇත. උදාහරණයක් ලෙස, රොබෝවරයාට වෙල්ඩින් මැහුම් ස්ථානයේ භාවිතා කරන අධි වෝල්ටීයතාවය හඳුනාගත හැකි අතර, වෙල්ඩින් බල ප්‍රභවය ගොඩනගා ඇත; රොබෝවරයා සමඟ සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත එක් අතකින්, බොහෝ වෙල්ඩින් යන්ත්‍ර නිෂ්පාදකයින් පහසු සහ වේගවත් සන්නිවේදන අතුරු මුහුණතක් අනුගමනය කර ඇත.

2. නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා වෙල්ඩින් රොබෝ භාවිතය

(1) නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කර අධිවේගී වෙල්ඩින් සහතික කරන්න

නිෂ්පාදනයේ රොබෝවරුන් යෙදීම යනු ඉහළ කාර්යක්ෂමතාවයක් සහ ඉහළ වෙල්ඩින් ගුණාත්මක භාවයක් ලුහුබැඳීමයි.එබැවින්, සියලුම රොබෝ නිෂ්පාදකයින් වෙල්ඩින් වේගයේ ඉදිරි ගමනක් සොයන අතර, ගමන් පථ පාලනයේ රොබෝවරුන්ගේ ඉහළ නිරවද්‍යතාවය අධිවේගී වෙල්ඩින් සඳහා විශ්වාසදායක සහතිකයකි.

(2) ද්විත්ව යන්ත්‍ර සම්බන්ධීකරණය කරන ලද වෙල්ඩින් ශ්‍රිතය

සමහර විට අපට දිගු වැඩ කොටස් හමු වන අතර, වෑල්ඩින් වැඩ කොටසෙහි කෙළවර දෙකෙහිම බෙදා හරිනු ලැබේ. වෑල්ඩින් කිරීම සඳහා එක් රොබෝවක් භාවිතා කරන්නේ නම්, එකවර කෙළවර දෙකෙහි විවිධ වෑල්ඩින් හේතුවෙන් වෙල්ඩින් විරූපණය නොගැලපෙන අතර එමඟින් වැඩ කොටස දිග දිශාවට ඇඹරී විකෘති වේ. වෑල්ඩින් කරන ලද වැඩ කොටස සඳහා ප්‍රමාණයේ අවශ්‍යතා සපුරාලීම දුෂ්කර ය. මෙම වර්ගයේ වැඩ කොටස සඳහා, අපි බොහෝ විට එකවර වෙල්ඩින් සම්බන්ධීකරණය කිරීම සඳහා රොබෝවරු දෙදෙනෙකු භාවිතා කරන අතර එමඟින් රොබෝවරුන් දෙදෙනෙකුගේ ද්විත්ව යන්ත්‍ර සම්බන්ධීකරණ වෙල්ඩින් තාක්ෂණය ප්‍රවර්ධනය කෙරේ. මෙම තාක්ෂණය බොහෝ විට මෝටර් රථ පසුපස අක්ෂ සහ මෆ්ලර් වෑල්ඩින් කිරීමේදී භාවිතා වේ.

රොබෝවරු 2 ක් රොබෝවරයාගේ බාහිර අක්ෂය මගින් ධාවනය වන 1 ස්ථානගත කරන්නාට අනුරූප වේ. ස්ථානගත කරන්නාගේ දිග දිගේ තබා ඇති වැඩ කොටසෙහි දර්පණ-සමමිතික කොටස් දෙකක් ඇත. සමාන වට ප්‍රමාණයේ වෑල්ඩින් දෙකක් ස්ථානගත කරන්නා මත රොබෝවරු දෙදෙනෙකු අවශ්‍ය වේ. භ්‍රමණය වන අතරතුර එකවර සහ සම්බන්ධීකරණය කරන ලද වෑල්ඩින් ලබා ගත හැකි අතර, මේ ආකාරයෙන්, වෙල්ඩින් නිෂ්පාදනයේ කාර්යක්ෂමතාව දෙගුණ කළ හැකිය.

පළ කිරීමේ කාලය: අගෝස්තු-04-2022