වැඩි ක්‍රියාවලි දැනුමක්, වඩා හොඳ රොබෝ ප්ලාස්මා කැපීම

ඒකාබද්ධ රොබෝ ප්ලාස්මා කැපීම සඳහා රොබෝ අතෙහි කෙළවරට සවි කර ඇති පන්දමක් පමණක් අවශ්‍ය නොවේ. ප්ලාස්මා කැපීමේ ක්‍රියාවලිය පිළිබඳ දැනුම ප්‍රධාන වේ. නිධානය
කර්මාන්තය පුරා සිටින ලෝහ නිෂ්පාදකයින් - වැඩමුළු, බර යන්ත්‍රෝපකරණ, නැව් තැනීම සහ ව්‍යුහාත්මක වානේ - ගුණාත්මක අවශ්‍යතා ඉක්මවා යමින් ඉල්ලුමක් ඇති බෙදාහැරීමේ අපේක්ෂාවන් සපුරාලීමට උත්සාහ කරයි. ඔවුන් නිරන්තරයෙන් පිරිවැය අඩු කිරීමට උත්සාහ කරන අතරම පුහුණු ශ්‍රමය රඳවා ගැනීමේ ගැටලුව සමඟ කටයුතු කරයි. ව්‍යාපාරය පහසු නැත.
මෙම ගැටළු බොහොමයක් කර්මාන්තයේ තවමත් බහුලව පවතින අතින් ක්‍රියාවලීන් වෙත ආපසු යා හැක, විශේෂයෙන් කාර්මික බහාලුම් පියන, වක්‍ර ව්‍යුහාත්මක වානේ සංරචක සහ පයිප්ප සහ නල වැනි සංකීර්ණ හැඩැති නිෂ්පාදන නිෂ්පාදනය කිරීමේදී. බොහෝ නිෂ්පාදකයින් ඔවුන්ගේ යන්ත්‍රෝපකරණ කාලයෙන් සියයට 25 සිට 50 දක්වා අතින් සලකුණු කිරීම, තත්ත්ව පාලනය සහ පරිවර්තනය සඳහා කැප කරයි, සැබෑ කැපුම් කාලය (සාමාන්‍යයෙන් අතින් ගෙන යා හැකි ඔක්සි ඉන්ධන හෝ ප්ලාස්මා කටර් සමඟ) සියයට 10 සිට 20 දක්වා පමණක් වන විට.
එවැනි අතින් ක්‍රියාවලීන් සඳහා ගතවන කාලයට අමතරව, මෙම කප්පාදු බොහොමයක් වැරදි විශේෂාංග ස්ථාන, මානයන් හෝ ඉවසීම් වටා සිදු කරනු ලබන අතර, ඇඹරීම සහ නැවත සකස් කිරීම වැනි පුළුල් ද්විතියික මෙහෙයුම් අවශ්‍ය වේ, නැතහොත් ඊටත් වඩා නරක නම්, සීරීමට අවශ්‍ය ද්‍රව්‍ය. බොහෝ වෙළඳසැල් ඔවුන්ගේ මුළු සැකසුම් කාලයෙන් 40% ක් පමණ මෙම අඩු වටිනාකමක් ඇති කාර්යය සහ නාස්තිය සඳහා කැප කරයි.
මේ සියල්ල කර්මාන්තය ස්වයංක්‍රීයකරණය දෙසට තල්ලු වීමට හේතු වී තිබේ. සංකීර්ණ බහු-අක්ෂ කොටස් සඳහා අතින් පන්දම් කැපීමේ මෙහෙයුම් ස්වයංක්‍රීය කරන සාප්පුවක් රොබෝ ප්ලාස්මා කැපුම් සෛලයක් ක්‍රියාත්මක කළ අතර, පුදුමයට කරුණක් නොවේ, විශාල ලාභ අත්විඳ ඇත. මෙම මෙහෙයුම අතින් පිරිසැලසුම ඉවත් කරන අතර, පුද්ගලයින් 5 දෙනෙකුට පැය 6 ක් ගතවන කාර්යයක් දැන් රොබෝවක් භාවිතයෙන් මිනිත්තු 18 කින් කළ හැකිය.
ප්‍රතිලාභ පැහැදිලිව පෙනෙන්නට තිබුණත්, රොබෝ ප්ලාස්මා කැපීම ක්‍රියාත්මක කිරීම සඳහා රොබෝවක් සහ ප්ලාස්මා පන්දමක් මිලදී ගැනීමට වඩා වැඩි යමක් අවශ්‍ය වේ. ඔබ රොබෝ ප්ලාස්මා කැපීම සලකා බලන්නේ නම්, පරිපූර්ණ ප්‍රවේශයක් ගෙන සම්පූර්ණ වටිනාකම් ප්‍රවාහය දෙස බැලීමට වග බලා ගන්න. ඊට අමතරව, ප්ලාස්මා තාක්ෂණය සහ සියලුම අවශ්‍යතා බැටරි සැලසුමට ඒකාබද්ධ කර ඇති බව සහතික කිරීමට අවශ්‍ය පද්ධති සංරචක සහ ක්‍රියාවලීන් තේරුම් ගෙන තේරුම් ගන්නා නිෂ්පාදක-පුහුණු පද්ධති ඒකාබද්ධ කරන්නෙකු සමඟ වැඩ කරන්න.
ඕනෑම රොබෝ ප්ලාස්මා කැපුම් පද්ධතියක වැදගත්ම අංගයක් වන මෘදුකාංගය ද සලකා බලන්න. ඔබ පද්ධතියක ආයෝජනය කර ඇත්නම් සහ මෘදුකාංගය භාවිතා කිරීමට අපහසු නම්, ක්‍රියාත්මක වීමට විශාල විශේෂඥතාවයක් අවශ්‍ය නම්, නැතහොත් රොබෝව ප්ලාස්මා කැපීමට අනුවර්තනය කිරීමට සහ කැපුම් මාර්ගය ඉගැන්වීමට බොහෝ කාලයක් ගත වන බව ඔබට පෙනී ගියහොත්, ඔබ විශාල මුදලක් නාස්ති කරයි.
රොබෝ සමාකරණ මෘදුකාංග බහුලව දක්නට ලැබෙන අතර, ඵලදායී රොබෝ ප්ලාස්මා කැපුම් සෛල නොබැඳි රොබෝ ක්‍රමලේඛන මෘදුකාංග භාවිතා කරන අතර එමඟින් ස්වයංක්‍රීයව රොබෝ මාර්ග ක්‍රමලේඛනය සිදු කරනු ඇත, ගැටුම් හඳුනාගෙන වන්දි ලබා දෙනු ඇත, සහ ප්ලාස්මා කැපුම් ක්‍රියාවලි දැනුම ඒකාබද්ධ කරනු ඇත. ගැඹුරු ප්ලාස්මා ක්‍රියාවලි දැනුම ඇතුළත් කිරීම ප්‍රධාන වේ. මෙවැනි මෘදුකාංග සමඟ, වඩාත් සංකීර්ණ රොබෝ ප්ලාස්මා කැපුම් යෙදුම් පවා ස්වයංක්‍රීය කිරීම වඩාත් පහසු වේ.
ප්ලාස්මා කැපීම සංකීර්ණ බහු-අක්ෂ හැඩතල සඳහා අද්විතීය පන්දම් ජ්‍යාමිතිය අවශ්‍ය වේ. සාමාන්‍ය XY යෙදුමක භාවිතා කරන පන්දම් ජ්‍යාමිතිය (රූපය 1 බලන්න) වක්‍ර පීඩන යාත්‍රා හිසක් වැනි සංකීර්ණ හැඩයකට යොදන්න, එවිට ඔබ ගැටීමේ සම්භාවිතාව වැඩි කරයි. මේ හේතුව නිසා, තියුණු කෝණික පන්දම් (“උල්” මෝස්තරයක් සහිත) රොබෝ හැඩය කැපීම සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ.
තියුණු කෝණික ෆ්ලෑෂ් ලයිට් එකකින් පමණක් සියලු වර්ගවල ගැටුම් වළක්වා ගත නොහැක. ගැටුම් වළක්වා ගැනීම සඳහා කොටස් වැඩසටහනේ කැපුම් උසෙහි වෙනස්කම් ද අඩංගු විය යුතුය (එනම් පන්දම කෙළවරේ වැඩ කොටසට නිෂ්කාශනය තිබිය යුතුය) (රූපය 2 බලන්න).
කැපුම් ක්‍රියාවලියේදී, ප්ලාස්මා වායුව පන්දම් සිරුර දිගේ සුළි දිශාවකට පන්දම් තුඩට ගලා යයි. මෙම භ්‍රමණ ක්‍රියාව මගින් කේන්ද්‍රාපසාරී බලයට වායු තීරුවෙන් බර අංශු තුණ්ඩ කුහරයේ පරිධියට ඇද ගැනීමට ඉඩ සලසන අතර උණුසුම් ඉලෙක්ට්‍රෝන ප්‍රවාහයෙන් පන්දම් එකලස් කිරීම ආරක්ෂා කරයි. ප්ලාස්මාවේ උෂ්ණත්වය සෙල්සියස් අංශක 20,000 ට ආසන්න වන අතර පන්දමේ තඹ කොටස් සෙල්සියස් අංශක 1,100 කින් දිය වේ. පරිභෝජන ද්‍රව්‍ය සඳහා ආරක්ෂාව අවශ්‍ය වන අතර බර අංශු පරිවාරක තට්ටුවක් ආරක්ෂාව සපයයි.
රූපය 1. සම්මත පන්දම් සිරුරු තහඩු ලෝහ කැපීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. බහු-අක්ෂ යෙදුමකදී එකම පන්දම භාවිතා කිරීම වැඩ කොටස සමඟ ගැටීමේ අවස්ථාව වැඩි කරයි.
මෙම කැරකැවීම නිසා කැපුමේ එක් පැත්තක් අනෙක් පැත්තට වඩා උණුසුම් වේ. දක්ෂිණාවර්තව භ්‍රමණය වන වායුවක් සහිත පන්දම් සාමාන්‍යයෙන් කැපුමේ උණුසුම් පැත්ත චාපයේ දකුණු පැත්තේ තබයි (ඉහළ සිට කැපුමේ දිශාවට බැලූ විට). මෙයින් අදහස් කරන්නේ ක්‍රියාවලි ඉංජිනේරුවරයා කැපුමේ හොඳ පැත්ත ප්‍රශස්ත කිරීමට වෙහෙස මහන්සි වී වැඩ කරන අතර නරක පැත්ත (වමේ) සීරීම් වනු ඇතැයි උපකල්පනය කරන බවයි (රූපය 3 බලන්න).
අභ්‍යන්තර ලක්ෂණ වාමාවර්තව කපා ගත යුතු අතර, ප්ලාස්මාවේ උණුසුම් පැත්ත දකුණු පැත්තේ (කොටස් දාර පැත්ත) පිරිසිදු කැපුමක් කළ යුතුය. ඒ වෙනුවට, කොටසේ පරිමිතිය දක්ෂිණාවර්තව කපා ගත යුතුය. පන්දම වැරදි දිශාවට කැපුවහොත්, එය කැපුම් පැතිකඩෙහි විශාල ටේපර් එකක් නිර්මාණය කළ හැකි අතර කොටසෙහි කෙළවරේ බිංදු වැඩි කළ හැකිය. මූලික වශයෙන්, ඔබ සීරීම් මත “හොඳ කැපුම්” තබයි.
බොහෝ ප්ලාස්මා පැනල් කැපුම් වගු වල චාප කැපීමේ දිශාව සම්බන්ධයෙන් පාලකය තුළ ක්‍රියාවලි බුද්ධිය ගොඩනගා ඇති බව සලකන්න. නමුත් රොබෝ විද්‍යා ක්ෂේත්‍රය තුළ, මෙම විස්තර අනිවාර්යයෙන්ම දැන ගැනීමට හෝ තේරුම් ගැනීමට නොහැකි අතර, ඒවා තවමත් සාමාන්‍ය රොබෝ පාලකයක ඇතුළත් කර නොමැත - එබැවින් ඇතුළත් කළ ප්ලාස්මා ක්‍රියාවලිය පිළිබඳ දැනුමක් ඇති නොබැඳි රොබෝ ක්‍රමලේඛන මෘදුකාංගයක් තිබීම වැදගත් වේ.
ලෝහ සිදුරු කිරීමට භාවිතා කරන පන්දම් චලිතය ප්ලාස්මා කැපුම් පරිභෝජන ද්‍රව්‍ය කෙරෙහි සෘජු බලපෑමක් ඇති කරයි. ප්ලාස්මා පන්දම කැපුම් උසින් (වැඩ කොටසට ඉතා ආසන්නව) පත්‍රය සිදුරු කළහොත්, උණු කළ ලෝහයේ පසුබෑම ඉක්මනින් පලිහට සහ තුණ්ඩයට හානි කළ හැකිය. මෙහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස දුර්වල කැපුම් ගුණාත්මකභාවය සහ පරිභෝජන ආයු කාලය අඩු වේ.
නැවතත්, ගැන්ට්‍රි සහිත තහඩු ලෝහ කැපුම් යෙදුම්වල මෙය කලාතුරකින් සිදු වේ, මන්ද ඉහළ මට්ටමේ පන්දම් විශේෂඥතාව දැනටමත් පාලකය තුළට ගොඩනගා ඇත. ක්‍රියාකරු සිදුරු අනුපිළිවෙල ආරම්භ කිරීමට බොත්තමක් එබූ අතර එමඟින් නිසි සිදුරු උස සහතික කිරීම සඳහා සිදුවීම් මාලාවක් ආරම්භ වේ.
පළමුව, පන්දම උස සංවේදක ක්‍රියා පටිපාටියක් සිදු කරයි, සාමාන්‍යයෙන් වැඩ කොටස මතුපිට හඳුනා ගැනීම සඳහා ඕමික් සංඥාවක් භාවිතා කරයි. තහඩුව ස්ථානගත කිරීමෙන් පසු, පන්දම තහඩුවේ සිට මාරු කිරීමේ උස දක්වා ආපසු ගනු ලැබේ, එය ප්ලාස්මා චාපය වැඩ කොටස වෙත මාරු කිරීමට ප්‍රශස්ත දුර වේ. ප්ලාස්මා චාපය මාරු කළ පසු, එය සම්පූර්ණයෙන්ම රත් විය හැක. මෙම අවස්ථාවේදී පන්දම සිදුරු උසට ගමන් කරයි, එය වැඩ කොටසෙන් ආරක්ෂිත දුරක් වන අතර උණු කළ ද්‍රව්‍යයේ ආපසු හැරීමෙන් දුරින් පවතී. ප්ලාස්මා චාපය තහඩුව සම්පූර්ණයෙන්ම විනිවිද යන තෙක් පන්දම මෙම දුර පවත්වා ගනී. සිදුරු ප්‍රමාදය සම්පූර්ණ වූ පසු, පන්දම ලෝහ තහඩුව දෙසට පහළට ගමන් කර කැපුම් චලිතය ආරම්භ කරයි (රූපය 4 බලන්න).
නැවතත්, මේ සියලු බුද්ධිය සාමාන්‍යයෙන් ගොඩනඟා ඇත්තේ රොබෝ පාලකයට නොව, තහඩු කැපීම සඳහා භාවිතා කරන ප්ලාස්මා පාලකයට ය. රොබෝ කැපීම ද තවත් සංකීර්ණතා ස්ථරයක් ඇත. වැරදි උසකින් සිදුරු කිරීම ප්‍රමාණවත් තරම් නරක ය, නමුත් බහු-අක්ෂ හැඩතල කැපීමේදී, පන්දම වැඩ කොටස සහ ද්‍රව්‍ය ඝණකම සඳහා හොඳම දිශාවට නොතිබිය හැකිය. පන්දම එය සිදුරු කරන ලෝහ මතුපිටට ලම්බක නොවේ නම්, එය අවශ්‍ය ප්‍රමාණයට වඩා ඝන හරස්කඩක් කපා, පරිභෝජනය කළ හැකි ආයු කාලය නාස්ති කරයි. ඊට අමතරව, වැරදි දිශාවකට සමෝච්ඡ වැඩ කොටසක් සිදුරු කිරීමෙන් පන්දම එකලස් කිරීම වැඩ කොටස මතුපිටට ඉතා ආසන්නව තැබිය හැකි අතර, එය දියවන බ්ලෝබැක් වලට නිරාවරණය වන අතර නොමේරූ අසාර්ථකත්වයට හේතු වේ (රූපය 5 බලන්න).
පීඩන භාජනයක හිස නැමීම ඇතුළත් රොබෝ ප්ලාස්මා කැපුම් යෙදුමක් සලකා බලන්න. තහඩු කැපීමට සමානව, සිදුරු කිරීම සඳහා හැකි තුනීම හරස්කඩ සහතික කිරීම සඳහා රොබෝ පන්දම ද්‍රව්‍ය මතුපිටට ලම්බකව තැබිය යුතුය. ප්ලාස්මා පන්දම වැඩ කොටසට ළඟා වන විට, එය යාත්‍රාවේ මතුපිට සොයා ගන්නා තෙක් උස සංවේදනය භාවිතා කරයි, පසුව උස මාරු කිරීම සඳහා පන්දම අක්ෂය දිගේ පසුබසිනු ඇත. චාපය මාරු කිරීමෙන් පසු, පන්දම නැවතත් පන්දම අක්ෂය දිගේ උස සිදුරු කිරීම සඳහා ආපසු ඇද ගනු ලැබේ, බ්ලෝබැක් වලින් ආරක්ෂිතව ඈත් වේ (රූපය 6 බලන්න).
සිදුරු ප්‍රමාදය කල් ඉකුත් වූ පසු, පන්දම කැපුම් උසට පහත් කරනු ලැබේ. සමෝච්ඡයන් සැකසීමේදී, පන්දම එකවර හෝ පියවරෙන් පියවර අපේක්ෂිත කැපුම් දිශාවට භ්‍රමණය වේ. මෙම අවස්ථාවේදී, කැපුම් අනුපිළිවෙල ආරම්භ වේ.
රොබෝවරු අධිනිශ්චිත පද්ධති ලෙස හැඳින්වේ. ඒ කියන්නේ, එකම ස්ථානයට යාමට එයට බහුවිධ ක්‍රම තිබේ. මෙයින් අදහස් කරන්නේ රොබෝවෙකුට චලනය කිරීමට උගන්වන ඕනෑම කෙනෙකුට හෝ වෙනත් ඕනෑම කෙනෙකුට, රොබෝ චලිතය තේරුම් ගැනීමේදී හෝ ප්ලාස්මා කැපීමේ යන්ත්‍රෝපකරණ අවශ්‍යතා තේරුම් ගැනීමේදී යම් මට්ටමක විශේෂඥතාවයක් තිබිය යුතු බවයි.
ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩන්ට් පරිණාමය වී ඇතත්, සමහර කාර්යයන් පෙන්ඩන්ට් ක්‍රමලේඛනය ඉගැන්වීම සඳහා සහජයෙන්ම සුදුසු නොවේ - විශේෂයෙන් මිශ්‍ර අඩු පරිමාවේ කොටස් විශාල සංඛ්‍යාවක් ඇතුළත් කාර්යයන්. රොබෝවරු ඒවා උගන්වන විට නිෂ්පාදනය නොකරන අතර, ඉගැන්වීමම සංකීර්ණ කොටස් සඳහා පැය ගණනක් හෝ දින ගණනක් ගත විය හැකිය.
ප්ලාස්මා කැපුම් මොඩියුල සමඟ නිර්මාණය කර ඇති නොබැඳි රොබෝ ක්‍රමලේඛන මෘදුකාංගය මෙම විශේෂඥතාව ඇතුළත් කරනු ඇත (රූපය 7 බලන්න). මෙයට ප්ලාස්මා වායු කැපුම් දිශාව, ආරම්භක උස සංවේදනය, සිදුරු අනුපිළිවෙල සහ පන්දම් සහ ප්ලාස්මා ක්‍රියාවලීන් සඳහා කැපුම් වේග ප්‍රශස්තිකරණය ඇතුළත් වේ.
රූපය 2. රොබෝ ප්ලාස්මා කැපීම සඳහා තියුණු ("උල්") පන්දම් වඩාත් සුදුසු වේ. නමුත් මෙම පන්දම් ජ්‍යාමිතීන් සමඟ වුවද, ගැටීමේ අවස්ථාව අවම කිරීම සඳහා කැපුම් උස වැඩි කිරීම වඩාත් සුදුසුය.
අධිනිශ්චිත පද්ධති ක්‍රමලේඛනය කිරීමට අවශ්‍ය රොබෝ විද්‍යා විශේෂඥතාව මෘදුකාංගය සපයයි. එය ඒකීයතා කළමනාකරණය කරයි, නැතහොත් රොබෝ අන්ත-ඵලකය (මෙම අවස්ථාවේදී, ප්ලාස්මා පන්දම) වැඩ කොටසට ළඟා විය නොහැකි අවස්ථා; සන්ධි සීමාවන්; අධික ගමන; මැණික් කටුව පෙරළීම; ගැටීම හඳුනාගැනීම; බාහිර අක්ෂ; සහ මෙවලම් මාර්ග ප්‍රශස්තිකරණය. පළමුව, ක්‍රමලේඛකයා නිමි කොටසේ CAD ගොනුව නොබැඳි රොබෝ ක්‍රමලේඛන මෘදුකාංගයට ආයාත කරයි, පසුව ගැටීම සහ පරාස සීමාවන් සැලකිල්ලට ගනිමින් සිදුරු ලක්ෂ්‍යය සහ අනෙකුත් පරාමිතීන් සමඟ කපා දැමිය යුතු දාරය නිර්වචනය කරයි.
නොබැඳි රොබෝ විද්‍යාව පිළිබඳ මෘදුකාංගවල නවතම පුනරාවර්තන කිහිපයක් ඊනියා කාර්ය-පාදක නොබැඳි ක්‍රමලේඛනය භාවිතා කරයි. මෙම ක්‍රමය මඟින් ක්‍රමලේඛකයින්ට කැපුම් මාර්ග ස්වයංක්‍රීයව ජනනය කිරීමට සහ එකවර බහු පැතිකඩ තෝරා ගැනීමට ඉඩ සලසයි. ක්‍රමලේඛකයාට කැපුම් මාර්ගය සහ දිශාව පෙන්වන දාර මාර්ග තේරීමක් තෝරා ගත හැකි අතර, පසුව ආරම්භක සහ අවසාන ලක්ෂ්‍ය මෙන්ම ප්ලාස්මා පන්දමේ දිශාව සහ නැඹුරුව වෙනස් කිරීමට තෝරා ගත හැකිය. ක්‍රමලේඛනය සාමාන්‍යයෙන් ආරම්භ වේ (රොබෝ අතෙහි හෝ ප්ලාස්මා පද්ධතියේ වෙළඳ නාමයෙන් ස්වාධීනව) සහ නිශ්චිත රොබෝ ආකෘතියක් ඇතුළත් කිරීමට ඉදිරියට යයි.
ප්‍රතිඵලයක් ලෙස ලැබෙන සමාකරණයට ආරක්ෂිත බාධක, සවිකිරීම් සහ ප්ලාස්මා පන්දම් වැනි මූලද්‍රව්‍ය ඇතුළුව රොබෝ සෛලයේ ඇති සියල්ල සැලකිල්ලට ගත හැකිය. ඉන්පසු එය ක්‍රියාකරුට ඕනෑම විභව චාලක දෝෂ සහ ගැටුම් සඳහා හේතු වන අතර, එවිට ඔහුට ගැටළුව නිවැරදි කළ හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, පීඩන භාජනයක හිසෙහි විවිධ කැපුම් දෙකක් අතර ගැටීමේ ගැටලුවක් සමාකරණයක් මගින් හෙළි කළ හැකිය. සෑම කැපුමක්ම හිසෙහි සමෝච්ඡය දිගේ වෙනස් උසකින් යුක්ත වන බැවින්, කැපුම් අතර ඉක්මන් චලනය අවශ්‍ය නිෂ්කාශනය සඳහා හේතු විය යුතුය - කුඩා විස්තරයක්, කාර්යය බිමට ළඟා වීමට පෙර විසඳනු ලැබේ, එය හිසරදය සහ නාස්තිය ඉවත් කිරීමට උපකාරී වේ.
අඛණ්ඩ ශ්‍රම හිඟය සහ වර්ධනය වන පාරිභෝගික ඉල්ලුම නිසා රොබෝ ප්ලාස්මා කැපීම සඳහා වැඩි නිෂ්පාදකයින් යොමු වී ඇත. අවාසනාවකට මෙන්, බොහෝ අය ජලයට කිමිදෙන්නේ තවත් සංකූලතා සොයා ගැනීමට පමණි, විශේෂයෙන් ස්වයංක්‍රීයකරණය ඒකාබද්ධ කරන පුද්ගලයින්ට ප්ලාස්මා කැපීමේ ක්‍රියාවලිය පිළිබඳ දැනුමක් නොමැති විට. මෙම මාර්ගය කලකිරීමට හේතු වනු ඇත.
ආරම්භයේ සිටම ප්ලාස්මා කැපීමේ දැනුම ඒකාබද්ධ කරන්න, එවිට දේවල් වෙනස් වේ. ප්ලාස්මා ක්‍රියාවලි බුද්ධිය සමඟින්, රොබෝවරයාට වඩාත් කාර්යක්ෂම සිදුරු කිරීම සිදු කිරීම සඳහා අවශ්‍ය පරිදි භ්‍රමණය වී චලනය විය හැකි අතර, පරිභෝජන ද්‍රව්‍යවල ආයු කාලය දීර්ඝ කරයි. එය නිවැරදි දිශාවට කපා ඕනෑම වැඩ කොටස් ගැටීමක් වළක්වා ගැනීමට උපාමාරු දමයි. ස්වයංක්‍රීයකරණයේ මෙම මාර්ගය අනුගමනය කරන විට, නිෂ්පාදකයින් ප්‍රතිලාභ ලබා ගනී.
මෙම ලිපිය 2021 FABTECH සමුළුවේදී ඉදිරිපත් කරන ලද “3D රොබෝ ප්ලාස්මා කැපීමේ දියුණුව” මත පදනම් වේ.
කර්මාන්තශාලාව යනු උතුරු ඇමරිකාවේ ප්‍රමුඛතම ලෝහ සැකසුම් සහ නිෂ්පාදන කර්මාන්ත සඟරාවයි. නිෂ්පාදකයින්ට ඔවුන්ගේ කාර්යයන් වඩාත් කාර්යක්ෂමව කිරීමට හැකි වන පරිදි ප්‍රවෘත්ති, තාක්ෂණික ලිපි සහ නඩු ඉතිහාස සඟරාව සපයයි. කර්මාන්තශාලාව 1970 සිට කර්මාන්තයට සේවය කරයි.
දැන් The FABRICATOR හි ඩිජිටල් සංස්කරණයට පූර්ණ ප්‍රවේශය සමඟින්, වටිනා කර්මාන්ත සම්පත් වෙත පහසු ප්‍රවේශයක්.
වටිනා කර්මාන්ත සම්පත් වෙත පහසු ප්‍රවේශයක් ලබා දෙමින්, The Tube & Pipe Journal හි ඩිජිටල් සංස්කරණය දැන් සම්පූර්ණයෙන්ම ප්‍රවේශ විය හැකිය.
ලෝහ මුද්දර වෙළඳපොළ සඳහා නවතම තාක්ෂණික දියුණුව, හොඳම භාවිතයන් සහ කර්මාන්ත පුවත් සපයන STAMPING Journal හි ඩිජිටල් සංස්කරණයට පූර්ණ ප්‍රවේශය භුක්ති විඳින්න.
දැන් The Fabricator en Español හි ඩිජිටල් සංස්කරණයට පූර්ණ ප්‍රවේශය සමඟින්, වටිනා කර්මාන්ත සම්පත් වෙත පහසු ප්‍රවේශයක්.