රොබෝ අත සහ කලම්පය——මිනිස් අත

කාර්මික රොබෝවක ග්‍රිපර් එක, අන්ත-ඵලකය ලෙසද හැඳින්වේ, වැඩ කොටස ග්‍රහණය කර ගැනීමට හෝ සෘජුවම මෙහෙයුම් සිදු කිරීමට කාර්මික රොබෝවරයෙකුගේ අත මත ස්ථාපනය කර ඇත. එය වැඩ කොටස කලම්ප කිරීම, ප්‍රවාහනය කිරීම සහ යම් ස්ථානයකට තැබීමේ කාර්යය ඉටු කරයි. යාන්ත්‍රික අත මිනිස් අත අනුකරණය කරනවා සේම, අන්ත ග්‍රිපර් මිනිස් අත අනුකරණය කරයි. යාන්ත්‍රික අත සහ අන්ත ග්‍රිපර් සම්පූර්ණයෙන්ම මිනිස් අතෙහි කාර්යභාරය සාදයි.

I. පොදු අන්ත ග්‍රිපර්

ඇඟිලි නොමැති අතක්, උදාහරණයක් ලෙස සමාන්තර නියපොත්තක්; එය හියුමනොයිඩ් ග්‍රිපර් එකක් හෝ රොබෝවරයාගේ මැණික් කටුවෙහි සවි කර ඇති ඉසින තුවක්කුවක් හෝ වෙල්ඩින් මෙවලමක් වැනි වෘත්තීය වැඩ සඳහා මෙවලමක් විය හැකිය.

1. රික්ත චූෂණ කෝප්පය

සාමාන්‍යයෙන්, වස්තූන් අවශෝෂණය කරනු ලබන්නේ වායු පොම්පය පාලනය කිරීමෙනි. ග්‍රහණය කර ගත යුතු විවිධ ආකාරයේ වස්තූන්ට අනුව, වස්තූන්ගේ මතුපිට සුමට විය යුතු අතර, ඒවා අධික බර නොවිය යුතුය. යෙදුම් අවස්ථා සීමිත වන අතර, එය සාමාන්‍යයෙන් යාන්ත්‍රික හස්තයේ සම්මත වින්‍යාසය වේ.

2. මෘදු ග්‍රිපර්

මෘදු ද්‍රව්‍ය වලින් නිර්මාණය කර නිෂ්පාදනය කරන ලද මෘදු අත පුළුල් අවධානයක් දිනාගෙන ඇත. මෘදු අත නම්‍යශීලී ද්‍රව්‍ය භාවිතයෙන් විරූපණයේ බලපෑම ලබා ගත හැකි අතර, ඉලක්කගත වස්තුවේ නිශ්චිත හැඩය සහ ප්‍රමාණය කල්තියා නොදැන අනුවර්තනය වන ලෙස ආවරණය කළ හැකිය. අක්‍රමවත් හා බිඳෙන සුළු භාණ්ඩ මහා පරිමාණයෙන් ස්වයංක්‍රීයව නිෂ්පාදනය කිරීමේ ගැටළුව විසඳීමට එය අපේක්ෂා කෙරේ.

3. කර්මාන්තයේ බහුලව භාවිතා වන - සමාන්තර ඇඟිලි

විදුලි පාලනය, සරල ව්‍යුහය, වඩා පරිණත, කර්මාන්තයේ බහුලව භාවිතා වේ.

4. අනාගතය — ඇඟිලි කිහිපයක් සහිත දක්ෂ අත්

සාමාන්‍යයෙන්, සංකීර්ණ දර්ශන ග්‍රහණය කර ගැනීම සඳහා විද්‍යුත් පාලනය හරහා කෝණය සහ ශක්තිය නිවැරදිව සකස් කළ හැකිය. සාම්ප්‍රදායික දෘඩ අත හා සසඳන විට, බහු-අංශක-නිදහස් අත යෙදීම බහු-ඇඟිලි දක්ෂ අතෙහි දක්ෂතාවය සහ පාලන හැකියාව බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කරයි.

ජනවිකාස ලාභාංශ අතුරුදහන් වන විට, යන්ත්‍ර ප්‍රතිස්ථාපන රැල්ල පැමිණෙමින් පවතින අතර, රොබෝ යන්ත්‍ර සඳහා ඇති ඉල්ලුම වේගයෙන් ඉහළ යමින් පවතී. යාන්ත්‍රික අංශයේ හොඳම සහකරු ලෙස, අවසාන ග්‍රහණයේ දේශීය වෙළඳපොළ ද වේගවත් සංවර්ධනයක් ඇති කරනු ඇත.

II. විදේශීය ග්‍රිපර්

1. මෘදු ග්‍රිපර්

සාම්ප්‍රදායික යාන්ත්‍රික ග්‍රිපර් වලට වඩා වෙනස්ව, මෘදු ග්‍රිපර් ඇතුළත වාතයෙන් පුරවා ඇති අතර පිටත ප්‍රත්‍යාස්ථ ද්‍රව්‍ය භාවිතා කරයි, එමඟින් කාර්මික රොබෝ ක්ෂේත්‍රයේ තෝරා ගැනීමේ සහ අල්ලා ගැනීමේ වර්තමාන දුෂ්කරතා විසඳා ගත හැකිය. එය ආහාර, කෘෂිකර්මාන්තය, දෛනික රසායනික ද්‍රව්‍ය, සැපයුම් සහ වෙනත් ක්ෂේත්‍රවල භාවිතා කළ හැකිය.

2, විද්‍යුත් ස්ථිතික ඇලවුම් නියපොතුව

විද්‍යුත් ස්ථිතික අවශෝෂණ මූලධර්මය භාවිතා කරමින් අද්විතීය කලම්ප නියපොතු ආකාරයකි. එහි විද්‍යුත් වශයෙන් ඇලෙන සුළු කලම්ප නම්‍යශීලී වන අතර කෙස් කළඹක් රඳවා ගැනීමට ප්‍රමාණවත් නිරවද්‍යතාවයකින් සම්, දැල් සහ සංයුක්ත තන්තු වැනි ද්‍රව්‍ය පහසුවෙන් ගොඩගැසිය හැකිය.

3. වායුමය ඇඟිලි දෙකක්, ඇඟිලි තුනක්

වෙළඳපොලේ ඇති ප්‍රධාන තාක්‍ෂණය විදේශීය සමාගම් විසින් ප්‍රගුණ කර ඇතත්, දේශීය ඉගෙනීමේ හැකියාව ඉතා ශක්තිමත් ය, එය විදුලි නියපොතු හෝ නම්‍යශීලී නියපොතු වේවා, දේශීය සමාගම් එම ක්ෂේත්‍රයේම හොඳින් කටයුතු කර ඇති අතර පිරිවැයෙන් වැඩි වාසි ඇත. දේශීය නිෂ්පාදකයින් කරන්නේ කෙසේදැයි බලමු.

III. ගෘහස්ථ ග්‍රිපර්

ඇඟිලි නැවත සකස් කළ හැකි වින්‍යාස තුනක්: පහත සැලසුමේ පෙන්වා ඇති පරිදි, ඇඟිලි පහේ දක්ෂ රොබෝ අත හා සසඳන විට, සම්මත කරන ලද තුනක් වඩාත් කාර්යක්ෂමව මොඩියුලර් නැවත සකස් කළ හැකි වින්‍යාසය අල්ලා ගැනීම සඳහා යොමු කරයි, කිසිදු අලාභයක් හෝ හානියක් නොමැතිව දක්ෂතාවය පිළිබඳ මූලිකාංගය වේ, යාන්ත්‍රණයේ සහ විදුලි පාලන පද්ධතියේ සංකීර්ණත්වය බෙහෙවින් අඩු කරයි, ඇනීම, ග්‍රහණය, අල්ලා ගැනීම, කලම්ප කිරීම, දැනුවත්භාවය සමඟ, ශක්තිය අල්ලා ගැනීමේ නීති සහ වැඩ කොටසෙහි අක්‍රමවත් හැඩයට සකස් කළ හැකිය, ශක්තිමත් විශ්වීයත්වය, මිලිමීටර් කිහිපයක සිට මිලිමීටර් 200 දක්වා ග්‍රහණ පරාසය, බර කිලෝග්‍රෑම් 1 ට අඩු, බර කිලෝග්‍රෑම් 5 ක ධාරිතාවක්.

බහු-ඇඟිලි සහිත දක්ෂ අත් අනාගතයයි. දැන් රසායනාගාර පර්යේෂණ සඳහා භාවිතා කළත්, මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනයක් සහ කාර්මික භාවිතයක් නොතිබුණත්, ඒ සමඟම, මිල මිල අධිකයි, නමුත් මිනිසෙකුගේ අතක නිෂ්පාදනයට වඩාත්ම සමීපයි, වැඩි නිදහසක් තියෙනවා, සංකීර්ණ පරිසරයට අනුවර්තනය වෙන්න පුළුවන්, බහු කාර්යයන් ඉටු කරන්න පුළුවන්, ශක්තිමත් පොදු බව, ව්‍යුහ තත්ත්වය, ඇනීම, ක්ලිප් කිරීම, ග්‍රහණය කර ගැනීමේ විවිධාංගීකරණය සහ මෙහෙයුම් හැකියාව, සාම්ප්‍රදායික ක්‍රමවලින් ඔබ්බට, බොහෝ සෙයින් රඳවා තබා ගැනීම අතර විවිධ නම්‍යශීලී පරිවර්තනයක් ලබා ගත හැකියි. රොබෝ අතෙහි කාර්යයන් පරාසය.