කාර්මික රොබෝවෙකුගේ ග්‍රිපර්, අවසාන ප්‍රයෝගය ලෙසද හැඳින්වේ, කාර්මික රොබෝවරයෙකුගේ අතේ වැඩ කොටස ග්‍රහණය කර ගැනීමට හෝ සෘජුවම මෙහෙයුම් සිදු කිරීමට ස්ථාපනය කර ඇත.එයට වැඩ කොටස කලම්ප කිරීම, ප්‍රවාහනය කිරීම සහ නිශ්චිත ස්ථානයක තැබීමේ කාර්යය ඇත.යාන්ත්‍රික හස්තය මිනිස් අත අනුකරණය කරන්නා සේම, අවසාන ග්‍රිපර් මිනිස් අත අනුකරණය කරයි.යාන්ත්‍රික හස්තය සහ අවසාන ග්‍රිපර් සම්පූර්ණයෙන්ම මිනිස් හස්තයේ කාර්යභාරය වේ.
I. Common end gripper
සමාන්තර නියපොත්තක් වැනි ඇඟිලි නොමැති අතක්;එය හියුමනොයිඩ් ග්‍රිපර් එකක් හෝ රොබෝවරයාගේ මැණික් කටුවෙහි සවිකර ඇති ඉසින තුවක්කුවක් හෝ වෙල්ඩින් මෙවලමක් වැනි වෘත්තීය කටයුතු සඳහා මෙවලමක් විය හැකිය.
1. රික්ත චූෂණ කෝප්පය
සාමාන්යයෙන්, වායු පොම්පය පාලනය කිරීමෙන් වස්තූන් අවශෝෂණය වේ.ග්‍රහණය කර ගත යුතු වස්තූන්ගේ විවිධ ස්වරූපවලට අනුව, වස්තූන්ගේ මතුපිට සුමට විය යුතු අතර, ඒවා අධික බර නොවිය යුතුය.යෙදුම් අවස්ථා සීමිත වේ, එය සාමාන්යයෙන් යාන්ත්‍රික හස්තයේ සම්මත වින්‍යාසය වේ.
2. මෘදු ග්‍රිපර්
මෘදු ද්‍රව්‍ය වලින් නිර්මාණය කර නිෂ්පාදනය කරන ලද මෘදු අත් පුළුල් අවධානයට ලක්ව ඇත.මෘදු හස්තයට නම්‍යශීලී ද්‍රව්‍ය භාවිතා කිරීමෙන් විරූපණයේ බලපෑම ලබා ගත හැකි අතර, ඉලක්කගත වස්තුව එහි නිශ්චිත හැඩය සහ ප්‍රමාණය කල්තියා නොදැන අනුවර්තනය ලෙස ආවරණය කළ හැකිය.අක්‍රමවත් හා බිඳෙනසුලු භාණ්ඩ විශාල පරිමාණයෙන් ස්වයංක්‍රීයව නිෂ්පාදනය කිරීමේ ගැටලුව විසඳීමට අපේක්ෂා කෙරේ.
3. කර්මාන්තයේ බහුලව භාවිතා වේ - සමාන්තර ඇඟිලි
විදුලි පාලනය, සරල ව්යුහය, වඩාත් පරිණත, කර්මාන්තයේ බහුලව භාවිතා වේ.
4. අනාගතය - බහු ඇඟිලි දක්ෂ අත්
සාමාන්යයෙන්, සංකීර්ණ දර්ශන ග්‍රහණය කර ගැනීම සඳහා විද්‍යුත් පාලනය හරහා කෝණය සහ ශක්තිය නිවැරදිව සකස් කළ හැක.සාම්ප්‍රදායික දෘඩ හස්තය හා සසඳන විට, බහු-අංශක-නිදහස් අත යෙදීම බහු-ඇඟිලි දක්ෂ හස්තයේ දක්ෂතාවය සහ පාලන හැකියාව බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කරයි.
ජන විකාශන ලාභාංශ අතුරුදහන් වන විට, යන්ත්‍ර ප්‍රතිස්ථාපනයේ රැල්ල පැමිණෙමින් පවතින අතර රොබෝ සඳහා ඇති ඉල්ලුම වේගයෙන් ඉහළ යයි.යාන්ත්‍රික හස්තයේ හොඳම සහකරු ලෙස, අවසාන ග්‍රහණයේ දේශීය වෙළඳපොල ද වේගවත් සංවර්ධනයක් ඇති කරයි.
II.විදේශීය ග්‍රිපර්
1. මෘදු ග්‍රිපර්
සාම්ප්‍රදායික යාන්ත්‍රික ග්‍රිපර් වලට වඩා වෙනස්ව මෘදු ග්‍රිපර් අභ්‍යන්තර වාතයෙන් පුරවා ඇති අතර පිටත ප්‍රත්‍යාස්ථ ද්‍රව්‍ය භාවිතා කරන අතර එමඟින් කාර්මික රොබෝ ක්ෂේත්‍රයේ අහුලා ගැනීමේ සහ අල්ලා ගැනීමේ වර්තමාන දුෂ්කරතා විසඳිය හැකිය. එය ආහාර, කෘෂිකර්මාන්තය, දෛනික රසායනික, සැපයුම් සහ සැපයුම් සඳහා භාවිතා කළ හැකිය. වෙනත් ක්ෂේත්ර.
2, විද්‍යුත් ස්ථිතික ඇලවුම් නිය
විද්‍යුත් ස්ථිතික adsorption මූලධර්මය භාවිතා කරමින් අනන්‍ය කලම්ප නිය ආකෘතිය. එහි විද්‍යුත් අලවන කලම්ප නම්‍යශීලී වන අතර හිසකෙස් පොටක් රඳවා ගැනීමට ප්‍රමාණවත් නිරවද්‍යතාවයකින් සම්, දැල් සහ සංයුක්ත කෙඳි වැනි ද්‍රව්‍ය පහසුවෙන් ගොඩ ගැසිය හැක.
3. වායුමය ඇඟිලි දෙකක්, ඇඟිලි තුනක්
වෙළඳපොලේ ඇති ප්‍රධාන තාක්‍ෂණය විදේශීය සමාගම් විසින් ප්‍රගුණ කළත්, දේශීය ඉගෙනීමේ හැකියාව ඉතා ප්‍රබලයි, එය විද්‍යුත් නියපොතු හෝ නම්‍යශීලී නියපොතු වේවා, දේශීය සමාගම් එකම ක්ෂේත්‍රයක හොඳින් කටයුතු කර ඇති අතර පිරිවැයෙන් වැඩි වාසි ඇත. දේශීය නිෂ්පාදකයින් කරන්නේ කෙසේදැයි බලන්න.
III.ගෘහස්ථ ග්‍රිපර්
ඇඟිලි තුනක් ප්‍රතිනිර්මාණය කළ හැකි වින්‍යාසයන්: පහත සැලසුමේ පෙන්වා ඇති පරිදි, ඇඟිලි පහේ දක්ෂ රොබෝ අතක් සමඟ සසඳන විට, අනුගමනය කළ තුනෙන් අදහස් කරන්නේ වඩාත් කාර්යක්ෂමව මොඩියුලර් ප්‍රතිනිර්මාණය කළ හැකි වින්‍යාසය ග්‍රහණය කර ගැනීමයි, කිසිදු හානියකින් හෝ හානියකින් දක්ෂතාවයේ පරිශ්‍රය, යාන්ත්‍රණයේ සංකීර්ණත්වය විශාල ලෙස අඩු කළ නොහැක. විද්‍යුත් පාලන පද්ධතිය, දණගැස්ම, ග්‍රහණය, අල්ලා ගැනීම, කලම්ප, දැනුවත්ව, ග්‍රහණය කිරීමේ නීතිවලට සහ වැඩ කොටසෙහි අක්‍රමවත් හැඩයට ශක්තිය සකස් කළ හැකිය, ශක්තිමත් විශ්වීයත්වය, මිලිමීටර් කිහිපයක සිට මිලිමීටර් 200 දක්වා පරාසයක් අල්ලා ගන්න, බර කිලෝග්‍රෑම් 1 ට අඩු, බර පැටවීම 5kg ධාරිතාව.
බහු ඇගිලි සහිත දක්ෂ දෑත් අනාගතයයි.දැන් රසායනාගාර පර්යේෂණ සඳහා භාවිත කළත් මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනයක්‌ සහ කාර්මික භාවිතයක්‌ නොතිබුණත්, ඒ අතරම මිල අධික වුවත්, මිනිසාගේ අතේ නිෂ්පාදනයට සමීපතම ඒවා වේ. වැඩි නිදහසක්, වැඩි වැඩියෙන් සංකීර්ණ පරිසරයට අනුවර්තනය විය හැකිය, බහු කාර්යයන් ඉටු කළ හැකිය, ශක්තිමත් පොදු බව, ව්‍යුහ තත්ත්‍වය අතර විවිධ නම්‍යශීලී පරිවර්තනයක් ලබා ගත හැකිය, ඇනීම, ක්ලිප්, ග්‍රහණය කර ගැනීමේ සහ ක්‍රියා කිරීමේ හැකියාව විවිධාංගීකරණය කිරීම, සම්ප්‍රදායික මාධ්‍යයෙන් ඔබ්බට වඩා විශාල පරාසයක් රොබෝ අතේ කාර්යයන්.
පසු කාලය: නොවැම්බර්-10-2021
