"සාම්ප්‍රදායික අතින් වෑල්ඩින් කිරීමේදී බොහෝ ගැටළු ඇති වේ, ප්‍රධාන වශයෙන් වෑල්ඩින් නොගැලපීම් සහ ගුණාත්මක ගැටළු. කෙසේ වෙතත්, රොබෝ වෑල්ඩින් කිරීමේදී, වෑල්ඩයේ හැඩය නියත වන අතර රොබෝවරයාගේ විශිෂ්ට පුනරාවර්තන හැකියාව සහ චලන පාලනය හේතුවෙන් වෑල්ඩයේ පළල ස්ථායී වේ. ඊට අමතරව, ස්වයංක්‍රීය වෑල්ඩින් සිදුරු වල දෘශ්‍යතාව අඩු කරන අතර වෑල්ඩය වඩාත් සෞන්දර්යාත්මකව ප්‍රසන්න කරයි," රොබෝ නවෝත්පාදන මෙහෙයුම් කළමනාකරු රිකාඩ් ඔස්තුයිසන් පැවසීය.
"මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ ස්වයංක්‍රීයකරණය, වාහන නිෂ්පාදනයේ සහ එකලස් කිරීමේදී බොහෝ පුනරාවර්තන කාර්යයන් ඉටු කරන සහ මෝටර් රථ කර්මාන්තශාලාවල තරඟකාරිත්වය වැඩිදියුණු කිරීමේ වැදගත් අංගයක් වන සාම්ප්‍රදායික රොබෝවරුන් සඳහා සැලකිය යුතු ආයෝජනයක් කිරීමට හේතු වී තිබේ. ඒවා ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කරන අතර වගකීම් පිරිවැය අඩු කරයි, ඵලදායිතාව වැඩි කරයි සහ බාධක ඉවත් කරයි, ඒ සමඟම "මෙය කම්කරුවන් පුනරාවර්තන, සංකීර්ණ සහ භයානක වැඩ වලින් ආරක්ෂා කරයි. ස්වයංක්‍රීය එකලස් කිරීමේ කම්හල් ප්‍රධාන වශයෙන් උප එකලස් කිරීමේ හැසිරවීම, ස්ථාන වෙල්ඩින් සහ පින්තාරු කිරීම සඳහා රොබෝවරුන් භාවිතා කරයි, නමුත් සැපයුම් දාමය පුරා තවත් බොහෝ විකල්ප තිබේ. රොබෝවක් භාවිතා කරන්න."
යන්ත්‍ර නඩත්තු විසඳුමක් ලෙස පමණක් සැලකූ කොබොට්, එකලස් කිරීම, පරීක්ෂා කිරීම, වෙල්ඩින් කිරීම සහ පැලට් කිරීම වැනි වැඩ බිම් රැකියා දක්වා පරිණාමය වී ඇත. වැඩි බරක් සහිත කොබොට් වලට වඩා බර අයිතම හැසිරවිය හැකි අතර, සමහර නව කොබොට් මාදිලි ජංගම කරත්ත මත සවි කර ඇති බැවින් පරිශීලකයින්ට අවශ්‍ය විටෙක ඒවා ඉක්මනින් වෙනත් යන්ත්‍ර වෙත ගෙන යා හැකිය.
"කෙසේ වෙතත්, මේ ආකාරයෙන් ක්‍රමලේඛනය කළහොත්, සාමාන්‍ය රොබෝවරයෙකු A ලක්ෂ්‍යයේ සිට B ලක්ෂ්‍යයට ගමන් කිරීම වළක්වන කිසිවක් නැත, එබැවින් ආරක්ෂාව අවශ්‍ය වේ. බාධාවක් බරපතල තුවාල හෝ මරණයට පවා හේතු විය හැක," Oosthuizen පැහැදිලි කරයි.
කොබොට්වරුන් වෙනස් වන්නේ කුමක් ද? කොබොට්වරු එසේ නොවේ. කොබොට්ට පහර දුන්නොත් කොබොට් තවදුරටත් චලනය නොවනු ඇත. ඔහු නතර වනු ඇත. මෙය ක්‍රියාකරුට සහ අනෙකුත් පුද්ගලයින්ට මෙහෙයුම අතරතුර රොබෝවරයා අසල සිටීමට ඉඩ සලසයි. මේ අර්ථයෙන් ගත් කල, ක්‍රියාකරුවන්ට තථ්‍ය කාලය තුළ රොබෝවරයාගේ චලනයන් සකස් කිරීමෙන් ව්‍යාපෘතියක් සඳහා “සහයෝගයෙන්” කටයුතු කළ හැකිය.
"මූලික එකලස් කිරීම සහ යන්ත්‍ර පාලන යෙදුම් සඳහා මෙය විවිධ ඇඟවුම් ඇති කරයි, එහිදී කොබොට්වරුන්ට මාධ්‍ය අවධානය විශාල වශයෙන් ලැබී ඇත. නමුත් වෙල්ඩින් ඇතුළු නිෂ්පාදනයේ අනෙකුත් කාර්යයන් සඳහා ද එය වැදගත් ඇඟවුම් කිහිපයක් ඇත."
"කොබොට් වෙළඳපොළට හඳුන්වා දුන් දා සිටම විලාසිතාවක් වී ඇති අතර කොබොට් ඉතා දක්ෂ ලෙස භාවිතා කරන ආකාරය අපි දැක ඇත්තෙමු. මුලින්ම කොබොට් යනු කුමක්දැයි නිර්වචනය කරමු. කොබොට් හෝ කොබොට් යනු සාමාන්‍ය අවකාශයේ භාවිතා වන රොබෝවකි. මිනිසුන් සහ රොබෝවරුන් තුළ හෝ ඔවුන් අසල සිටින රොබෝවෙකු සමඟ සෘජු මිනිස් අන්තර්ක්‍රියාකාරිත්වයක් ඇති කරයි."
"නිර්වචනයේ පහසුව තිබියදීත්, රොබෝවරුන්ට සහ මිනිසුන්ට කිසිදු සාම්ප්‍රදායික ආරක්ෂක වැටක් හෝ ප්‍රදේශ ප්‍රවේශ ආරක්ෂක කොටස් නොමැතිව එකම ප්‍රදේශයක ආරක්ෂිතව ක්‍රියාත්මක වීමට ඉඩ සලසන ප්‍රධාන සාධක කිහිපයක් තිබේ. තවත් බොහෝ දේ තිබුණත්, ප්‍රධාන ඒවා පහත පරිදි සාරාංශ කළ හැකිය "කොබොට්වරු සෙමින් ගමන් කරති, කොබොට්වරුන්ට සංවේදී බර/ගැටුම් සැකසුම් ඇත, කොබොට්වරුන්ට ගැටුමකින් පසු නැවත පූරණය කර ඔවුන්ගේ වැඩසටහන දිගටම කරගෙන යා හැකිය, නමුත් වඩාත්ම වැදගත් දෙය නම්, කොබොට්වරුන්ට කොබොට් ලෙස වර්ගීකරණය කිරීමට ඉඩ සලසන සහතික තිබේ."
සහයෝගී රොබෝ වෙල්ඩින් පැකේජය “තරඟයට ඉදිරියෙන් සිටීමට, රොබෝටික් නවෝත්පාදන (RI) අපගේ දිගුකාලීන හවුල්කරු සහ සැපයුම්කරු වන ෆැනුක් සමඟ හවුල් වී සංයුක්ත, ජංගම, අන්තයේ සිට අවසානය දක්වා සහයෝගී රොබෝ වෙල්ඩින් පද්ධතියක් සංවර්ධනය කර ගොඩනඟා ඇත. බොහෝ නිෂ්පාදකයින් සහ නිෂ්පාදකයින් සරල සහ පුනරාවර්තන වෙල්ඩින් ව්‍යාපෘති සඳහා නම්‍යශීලී ස්වයංක්‍රීයකරණ විසඳුම් අවශ්‍ය වන අතර ඔවුන්ගේ දක්ෂ වෙල්ඩර්වරුන් වැඩි පළපුරුද්දක් අවශ්‍ය රැකියා සඳහා නිදහස් කිරීමට හෝ වෙනත් බොහෝ අවස්ථාවන්හිදී ශ්‍රම පිරිවැය සහ රැකියා නොමැතිකම වෙල්ඩර්වරුන් පූර්ණ කාලීනව බඳවා ගැනීම සාධාරණීකරණය කිරීමට, ඔවුන්ට වෙල්ඩින් සාප්පුවක් නොමැති අතර, මෙම කොබොට් ඔවුන්ට පරිපූර්ණයි.”
කොබොට් යනු ඉහළ මට්ටමේ තාක්ෂණික කුසලතා, සංකීර්ණ චලනයන් හෝ අතිශය දක්ෂතාවයක් අවශ්‍ය වන වෙල්ඩින් ක්‍රියාවලීන් සඳහා ද කදිම වේ, මන්ද ඒවාට ඒකාකාර වෑල්ඩින් නිවැරදිව ස්ථානගත කර වෑල්ඩයේ ඕනෑම තැනකට ගමන් කළ හැකිය.
"භාවිතා කිරීමට පහසු, වේගවත් සහ ක්‍රියාත්මක කිරීමට නම්‍යශීලී, සහයෝගී රොබෝවරු බොහෝ සමාගම්වලට ඔවුන්ගේ වෙල්ඩින් මෙහෙයුම්වල කාර්යක්ෂමතාව සහ ගුණාත්මකභාවය පිළිබඳ නව විභවයන් විවෘත කිරීමට හොඳ විකල්පයකි. ඊට අමතරව, ඔවුන්ට බාහිරින් ලබා දීමට හෝ පළපුරුදු කොන්ත්‍රාත් වෙල්ඩර්වරුන් සොයා ගැනීමට අවශ්‍ය නොවේ."
"RI Cobot වෙල්ඩින් කට්ටලය, රොබෝ වෙල්ඩින් පද්ධතියක අඩංගු සියලුම සංරචක චලනය පහසු කිරීම සඳහා සවි කර ඇති ට්‍රොලියකින් සමන්විත වේ. එයට Fanuc CRX Cobot, iQuip හි Demmeler 3D මොඩියුලර් වෙල්ඩින් ස්ථානය ඇතුළත් වන අතර, වෙල්ඩින් ක්‍රියාවලියේදී භාවිතා කරන සාම්ප්‍රදායික සවිකිරීම් හෝ සවිකිරීම් නිවැරදිව ස්ථානගත කිරීම සහතික කිරීම සඳහා මෙන්ම විකල්පයක් ලෙස පේටන්ට් බලපත්‍රලාභී සහ සම්මානලාභී Demmeler 3D කලම්ප පද්ධතියද ඇතුළත් වේ."
"මෙම අදහස වන්නේ පද්ධතියට නිෂ්පාදන පහසුකම වටා ගමන් කිරීමට ඉඩ සැලසීම සහ ක්‍රමලේඛනයේ පහසුව සහ වේගය තුළින්, තනි හෝ ඉහළ පරිමාණ නිෂ්පාදන ධාවනය සඳහා වැඩි සේවකයින්ට පද්ධතිය භාවිතා කිරීමට ඉඩ සැලසීමයි."
"රොබෝවෙකුට රැකියාව භාර දීම වෙනුවට වෙල්ඩින් රොබෝවෙකු බඳවා ගැනීමෙන්, ඔබට තවමත් වෙල්ඩින් කිරීමට හැකියාව තිබේ," ෆැනුක් දකුණු අප්‍රිකාවේ විකුණුම් සහ යෙදුම් කළමනාකරු විලෙම් වැන් ඩර් මර්වේ පැවසීය.
"මෙම පද්ධතියේ සැබෑ ප්‍රතිලාභවලින් එකක් නම්, ඔබට වැඩ රොබෝවරයාට භාර දීම වෙනුවට වෙල්ඩින් රොබෝවරයා වෙල්ඩින් ස්ථානයට ගෙන ඒමට හැකි වීමයි, එය දුෂ්කර හා කාලය ගතවන ක්‍රියාවලියකි. ඔබ කරත්තය කොතැනට තල්ලු කළත්, ඔබට වෙල්ඩින් කිරීම සිදු කළ හැකිය." ".
"සමාගම් දැනටමත් දැවැන්ත අභියෝග රැසකට මුහුණ දී සිටී. නිෂ්පාදනයේ හැකිතාක් නම්‍යශීලී වීමේ අභියෝගය සමඟ දැවැන්ත පිරිවැය පීඩන, ගෝලීයකරණය සහ කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණයෙන් වේගයෙන් වැඩිවන තරඟකාරී පීඩන සහ පුහුණු ශ්‍රමයේ දැඩි හිඟයක් සමඟ අනාගතයේ දී තීව්‍ර වනු ඇත. සාම්ප්‍රදායික කාර්මික රොබෝවරු බොහෝ විට ප්‍රායෝගික නොවන අතර ඉහළ ප්‍රාග්ධන ආයෝජන, සංකීර්ණ සහ කාලය ගතවන ක්‍රමලේඛන ක්‍රියා පටිපාටි සහ මෙම රොබෝවරු සාමාන්‍යයෙන් විශාල ඉඩක් ගන්නා බැවිනි."
"ඊට වෙනස්ව, අපගේ Fanuc CRX-10iA/L සහයෝගී රොබෝවරයා සහ Fanuc FH350iP ස්පන්දන පෑස්සුම්කරු ඇතුළත් RI Cobot හි නව්‍ය වෙල්ඩින් කට්ටලය, බොහෝ සමාගම් භාවිතා කළ හැකි ඉතා පහසු සහ ලාභදායී පද්ධතියකි."
"පහසුවෙන් වැඩසටහන්ගත කළ හැකි" නව Fanuc CRX-10iA/L රොබෝව ටැබ්ලට් අතුරුමුහුණතක්, සාම්ප්‍රදායික Fanuc ඉගෙනුම් පටි භාවිතයෙන් හෝ රොබෝ අත අපේක්ෂිත ස්ථානයට අතින් ඇදගෙන යාමෙන් සහ අපේක්ෂිත සිදුවීම් අනුපිළිවෙලට විධාන අයිකන ඉවත දැමීමෙන් වැඩසටහන්ගත කළ හැක."
"රොබෝවක් භාවිතා කර නැති හෝ වෑල්ඩින් කර නැති අයට පවා භාවිතයේ පහසුව - අපගේ දියුණු සම-වෙල්ඩින් රොබෝ තාක්ෂණය ඉගෙන ගැනීමට පහසු වන අතර ආරම්භකයින්ට පැය දෙකකටත් අඩු කාලයකින් ක්‍රියාත්මක විය හැකිය."
මාර්තු මාසයේදී, Fanuc විසින් නව CRX-5iA, CRX-20iA/L සහ CRX-25iA cobots හඳුන්වා දෙන ලද අතර, ඒවා CRX-10iA සහ CRX-10iA/L cobots ඇතුළුව එහි ජනප්‍රිය CRX මාලාවට නවතම එකතු කිරීම් වේ.
"නව Fanuc CRX ඇතුළුව අපගේ චාප වෙල්ඩින් කොබොට්, Fanuc හි ඔප්පු කරන ලද සහ භාවිතයට පහසු චාප වෙල්ඩින් මෘදුකාංග වලින් සමන්විත වන අතර, ක්‍රමලේඛන කාලය අඩු කිරීමෙන් ඔබේ ප්‍රතිලාභ වැඩි කිරීමට නිර්මාණය කර ඇත. වැඩසටහන්ගත කිරීමට පහසු අතුරුමුහුණත සරල යෙදුම් වැඩසටහනකට සහය දක්වයි, නමුත් Weaving, iRVision, Seam Tracking, TAST සහ Multi-pass වැනි Fanuc හි උසස් විශේෂාංග වලින් ප්‍රයෝජන ගැනීමටද ඔබට ඉඩ සලසයි."
නව Fanuc CRX-5iA, CRX-20iA/L සහ CRX-25iA cobots හඳුන්වා දීම "මාර්තු මාසයේදී, Fanuc විසින් නව CRX-5iA, CRX-20iA/L සහ CRX-25iA cobots දියත් කරන ලදී, ඒවා බෙහෙවින් අපේක්ෂා කරන ලද CRX පවුලේ නවතම සාමාජිකයින් වේ. CRX-10iA සහ CRX-10iA/L cobots ඇතුළත් වේ. නවතම CRX cobots, Fanuc CR සහ CRX cobots පරාසයට අනුපූරක වන අතර, දැන් නිෂ්පාදනය කිලෝග්‍රෑම් 4 ත් 35 ත් අතර ප්‍රමාණයක් හැසිරවිය හැකි cobots මාදිලි 11 ක් ඇත."
"COBOT මාදිලි CRX-10iA සහ CRX-10iA/L අනුගමනය කරමින්, පිළිවෙලින් 5 kg, 20 kg සහ 25 kg බරක් සහ 994 mm, 1418 mm සහ 1889 mm උපරිම ළඟාවීමක් සහිත CRX-5iA, CRX-20iA/L සහ CRX-25iA නව COBOT හඳුන්වාදීම. ඔවුන් දෙදෙනාටම පිළිවෙලින් 10 kg බරක් සහ 1249 mm සහ 1418 mm පරාසයක් ඇත."
"Fanuc CR මාලාවේ හරිත කොබොට් සමඟ ඒකාබද්ධ වූ CRX මාදිලි පහ, කොබොට් සමඟ ඔවුන්ගේ වැඩ ස්වයංක්‍රීය කිරීමට බලාපොරොත්තු වන තවත් සමාගම්වලට උපකාර කිරීමෙන් සමාගමේ හැකියාවන් පුළුල් කරයි. CRX කොබොට් යනු විවිධ යෙදුම්, පරීක්ෂා කිරීම, යන්ත්‍ර පැටවීම/බෑම, ඇසුරුම් කිරීම, පැලට් කිරීම, ඇඹරීම, වෙල්ඩින් කිරීම යනාදිය සඳහා ආරක්ෂිත, භාවිතයට පහසු, විශ්වාසදායක සහ බහුකාර්ය විසඳුම් වේ. සියලුම CRX මාදිලි 5 දූවිලි හා ජලයෙන් IP67 ආරක්ෂාව සමඟ සම්මත වන අතර එමඟින් පාරිභෝගිකයින්ට ඒවා භාවිතා කිරීමට ඉඩ සලසයි."
"ඔවුන්ට වැඩ කරන ප්‍රදේශයේ බාහිර බලවේග හඳුනාගත හැකි අතර, මිනිසුන් හෝ වස්තූන් සමඟ සම්බන්ධ වූ විට ආරක්ෂිතව නතර විය හැකිය. මෙම තාක්ෂණය CRX හට මිල අධික ආරක්ෂක උපකරණ අවශ්‍යතාවයකින් තොරව මිනිසුන් සමඟ ආරක්ෂිතව වැඩ කිරීමට ඉඩ සලසයි."
"බොහෝ කොබොට් සැහැල්ලු හා සංයුක්ත නිර්මාණයක් ඇත, නමුත් CRX කොබොට් කාර්මික පරිසරයන් සඳහා ඒවායේ ඉහළ යෝග්‍යතාවය සහ වසර අටක් දක්වා නඩත්තු-රහිත ඇතුළුව තවත් බොහෝ දේ ලබා දෙයි. CRX සම්මත 100V/240V බල සැපයුම් මෙන්ම 400 W පමණ බලශක්ති පරිභෝජනයක් සහිත (කිලෝග්‍රෑම් 25 ක බරක් සහිතව) බලශක්ති ඉතිරිකිරීමේ උපාංග සමඟ භාවිතා කළ හැකිය," වැන් ඩර් මර්වේ පැහැදිලි කරයි.
නිරන්තර වෙනස්වීම "රොබෝටික් නවෝත්පාදනයන් එවැනි සහයෝගී රොබෝ වෙල්ඩින් විසඳුමක් ලබා දෙන පළමු සමාගම නොවේ, නමුත් යන්ත්‍රෝපකරණ, නිෂ්පාදනය, නිෂ්පාදනය සහ නිෂ්පාදනය යන නිරන්තරයෙන් වෙනස් වන පරිසරය තුළ අප සතුව වඩාත්ම දියුණු සහ භාවිතයට පහසු පද්ධති වලින් එකක් ඇති බව අපි විශ්වාස කරමු. එකක් හෝ එකලස් කිරීමේ සාප්පුවක්," ඕස්තුයිසන් පැහැදිලි කරයි.
"පද්ධතියේ නම්‍යශීලීභාවය එය එක් වරක් ගොඩනැගීම් සහ ඉහළ පරිමාවක් සහිත රැකියා දෙකටම ප්‍රයෝජනවත් කරයි. විසඳුම ඉගෙන ගැනීමට සහ ක්‍රියාත්මක කිරීමට ඉතා පහසු බැවින්, ඔබට කනිෂ්ඨ හෝ නව සේවකයෙකුට සහායක වෙල්ඩින් සහ පුනරාවර්තන රැකියා කිරීමට පැවරිය හැකි අතර, ධනවත් වෙල්ඩර්වරයෙකුට ඔහු සැබවින්ම කුලියට ගත් සංකීර්ණ වැඩ සහ එකලස් කිරීම කිරීමට ඉඩ දිය හැකිය."
"ඔබ එක් ආකාරයක සංදර්ශනයකට හෝ සියලු තොරතුරු අයිති කාටද යන්නට බැඳී නැත."
"සාමාන්‍යයෙන් පැය දෙකක් ගතවන වෙල්ඩින් මෙහෙයුම් පිළිබඳ උදාහරණ ගැන අපි අසා ඇති අතර, ෆැනුක් CRX සහයෝගී රොබෝව භාවිතා කිරීමෙන් එය මිනිත්තු 17 දක්වා අඩු කර ඇත. තවත් උදාහරණයක් ලෙස, සතියකට කොටස් 12 ක් එකලස් කළ සමාගමක් දැන් කෑලි 20 ක් එකලස් කරයි. කෙටි ක්‍රියාත්මක කිරීමේ කාලය තුළ ඵලදායිතාව සහ තරඟකාරිත්වය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි කරනු ඇති අතර, ඊටත් වඩා හොඳ නම්, ආරම්භක පිරිවැය ඉතා සාධාරණයි," වූ ෂියුචෙන් නිගමනය කරයි.
වැඩිදුර තොරතුරු සඳහා කරුණාකර 012 345 4373 හි රොබෝටික් නවෝත්පාදනයන් අමතන්න හෝ www.roboticinnovations.co.za වෙබ් අඩවියට පිවිසෙන්න හෝ 011 392 3610 හි ෆැනුක් දකුණු අප්‍රිකාවට පිවිසෙන්න හෝ www.fanuc.co.za වෙබ් අඩවියට පිවිසෙන්න.
පළ කිරීමේ කාලය: සැප්-08-2022
