කාර්මික රොබෝවක් යනු කාර්මික ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදනවල යටිතල ව්‍යුහයයි, සර්වෝ පාලන පද්ධතියක් රොබෝවරයාගේ වැදගත් කොටසකි.
කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ සර්වෝ මෝටර් අවශ්‍යතා අනෙකුත් කොටස් වලට වඩා බෙහෙවින් වැඩි ය
කෙසේ වෙතත්, රොබෝ නිෂ්පාදකයින් සහ රොබෝ භාවිතා කරන්නන් සඳහා, සුදුසු සර්වෝ පාලන පද්ධතියක් තෝරා ගැනීම සැමවිටම දුෂ්කර කාර්යයකි.කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ සම්පූර්ණ නිෂ්පාදන පිරිවැය තුළ, සර්වෝ පාලන පද්ධතියේ පිරිවැය 70% (අඩු කරන්නා ඇතුළුව) තරම් ඉහළ අගයක් ගන්නා අතර, එහි ශරීරය සහ ඒ ආශ්‍රිත උපාංග 30%කට වඩා අඩු ප්‍රමාණයක් පමණක් වන අතර, එබැවින් සර්වෝ පාලන පද්ධතිය යනු රොබෝ ශරීර පාලනය සහ රියදුරු යාන්ත්‍රණය පාලනය කිරීම සාක්ෂාත් කර ගැනීමේ වැදගත් කොටසකි.
පළමුවෙන්ම, සර්වෝ මෝටරයට වේගවත් ප්‍රතිචාරයක් තිබීම අවශ්‍ය වේ.උපදෙස් සංඥාව ලබා ගැනීමේ සිට උපදෙස්වල අවශ්‍ය ක්‍රියාකාරී තත්ත්වය සම්පූර්ණ කිරීම දක්වා මෝටරයේ කාලය කෙටි විය යුතුය.විධාන සංඥාවේ ප්‍රතිචාර කාලය කෙටි වන තරමට විද්‍යුත් සර්වෝ පද්ධතියේ සංවේදීතාව වැඩි වන තරමට ඉක්මන් ප්‍රතිචාර ක්‍රියාකාරිත්වය වඩා හොඳය.සාමාන්‍යයෙන්, සර්වෝ මෝටරයේ විද්‍යුත් යාන්ත්‍රික කාල නියතයේ ප්‍රමාණය සර්වෝ මෝටරයේ ඉක්මන් ප්‍රතිචාරයේ ක්‍රියාකාරිත්වය නිදර්ශනය කිරීමට භාවිතා කරයි.
කෙසේ වෙතත්, රොබෝ නිෂ්පාදකයින් සහ රොබෝ භාවිතා කරන්නන් සඳහා, සුදුසු සර්වෝ පාලන පද්ධතියක් තෝරා ගැනීම සැමවිටම දුෂ්කර කාර්යයකි.කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ සම්පූර්ණ නිෂ්පාදන පිරිවැය තුළ, සර්වෝ පාලන පද්ධතියේ පිරිවැය 70% (අඩු කරන්නා ඇතුළුව) තරම් ඉහළ අගයක් ගන්නා අතර, එහි ශරීරය සහ ඒ ආශ්‍රිත උපාංග 30%කට වඩා අඩු ප්‍රමාණයක් පමණක් වන අතර, එබැවින් සර්වෝ පාලන පද්ධතිය යනු රොබෝ ශරීර පාලනය සහ රියදුරු යාන්ත්‍රණය පාලනය කිරීම සාක්ෂාත් කර ගැනීමේ වැදගත් කොටසකි.
දෙවනුව, සර්වෝ මෝටරයේ ආරම්භක ව්‍යවර්ථ අවස්ථිති අනුපාතය විශාල වේ. රියදුරු භාරයේදී, රොබෝවරයාගේ සර්වෝ මෝටරයට විශාල ආරම්භක ව්‍යවර්ථයක් සහ කුඩා මොහොතක් අවශ්‍ය වේ.
අවසාන වශයෙන්, සර්වෝ මෝටරයට පාලන ලක්ෂණවල අඛණ්ඩතාව සහ රේඛීයත්වය තිබිය යුතුය.පාලන සංඥාව වෙනස් වීමත් සමඟ මෝටරයේ වේගය අඛණ්ඩව වෙනස් විය හැකි අතර සමහර විට වේගය පාලක සංඥාවට සමානුපාතික හෝ ආසන්න වශයෙන් සමානුපාතික වේ.
ඇත්ත වශයෙන්ම, රොබෝවරයාගේ හැඩයට ගැළපීමට නම්, සර්වෝ මෝටරය ප්‍රමාණයෙන්, ස්කන්ධයෙන් සහ අක්ෂීය ප්‍රමාණයෙන් කුඩා විය යුතුය. එසේම කටුක මෙහෙයුම් තත්වයන්ට ඔරොත්තු දිය හැකි අතර, නිතර නිතර ධනාත්මක හා සෘණාත්මක සහ ත්වරණය සහ ප්‍රමාද කිරීමේ ක්‍රියාවන් සිදු කළ හැකිය. කෙටි කාලයක් තුළ අධික බරට කිහිප වතාවක් ඔරොත්තු දෙන්න.
ඉහළ නිරවද්‍යතා සංවේදකයක් සහිත Yooheart සර්වෝ මෝටරයට විද්‍යුත් සංඥා ප්‍රතිදානය නිවැරදිව ලබා දිය හැකිය. ඒ අතරම, Yooheart රොබෝට ප්‍රමාණවත් තරම් විශාල වේග පරාසයක් සහ ප්‍රමාණවත් තරම් ශක්තිමත් අඩු වේගයක් ගෙන යා හැකි හැකියාව, වේගවත් ප්‍රතිචාර දැක්වීමේ හැකියාව සහ ශක්තිමත් ප්‍රති-මැදිහත්වීමේ හැකියාව වැනි වාසි ඇත. , Yooheart රොබෝවරයාගේ චලනය වේගවත් වන පරිදි, ස්ථාන නිරවද්‍යතාවය ඉහළ ය, නිරවද්‍ය ක්‍රියාව ක්‍රියාත්මක කිරීම.
පසු කාලය: මැයි-12-2022
