කාර්මික රොබෝවක් යනු කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණ නිෂ්පාදනවල යටිතල පහසුකම් වන අතර, සර්වෝ පාලන පද්ධතියක් රොබෝවරයාගේ වැදගත් අංගයකි.
කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ සර්වෝ මෝටර් අවශ්‍යතා අනෙකුත් කොටස් වලට වඩා බෙහෙවින් වැඩි ය.
කෙසේ වෙතත්, රොබෝ නිෂ්පාදකයින් සහ රොබෝ භාවිතා කරන්නන් සඳහා, සුදුසු සර්වෝ පාලන පද්ධතියක් තෝරා ගැනීම සැමවිටම දුෂ්කර කාර්යයකි. කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ මුළු නිෂ්පාදන පිරිවැයෙන්, සර්වෝ පාලන පද්ධතියේ පිරිවැය 70% ක් තරම් ඉහළ අගයක් ගනී (අඩු කරන්නා ඇතුළුව), සහ එහි ශරීරය සහ අදාළ උපාංග 30% ට වඩා අඩු ප්‍රමාණයක් පමණක් වන බැවින්, රොබෝ ශරීර පාලනය සහ රිය පැදවීමේ යාන්ත්‍රණය පාලනය සාක්ෂාත් කර ගැනීමේදී සර්වෝ පාලන පද්ධතිය වැදගත් අංගයක් බව දැකිය හැකිය.
පළමුවෙන්ම, සර්වෝ මෝටරයට වේගවත් ප්‍රතිචාරයක් අවශ්‍ය වේ. උපදෙස් සංඥාව ලබා ගැනීමේ සිට උපදෙස් වල අවශ්‍ය ක්‍රියාකාරී තත්ත්වය සම්පූර්ණ කිරීම දක්වා මෝටරයේ කාලය කෙටි විය යුතුය. විධාන සංඥාවේ ප්‍රතිචාර කාලය කෙටි වන තරමට, විද්‍යුත් සර්වෝ පද්ධතියේ සංවේදීතාව වැඩි වන තරමට, ඉක්මන් ප්‍රතිචාර කාර්ය සාධනය වඩා හොඳය. සාමාන්‍යයෙන්, සර්වෝ මෝටරයේ විද්‍යුත් යාන්ත්‍රික කාල නියතයේ ප්‍රමාණය සර්වෝ මෝටරයේ ඉක්මන් ප්‍රතිචාරයේ ක්‍රියාකාරිත්වය නිරූපණය කිරීමට භාවිතා කරයි.
කෙසේ වෙතත්, රොබෝ නිෂ්පාදකයින් සහ රොබෝ භාවිතා කරන්නන් සඳහා, සුදුසු සර්වෝ පාලන පද්ධතියක් තෝරා ගැනීම සැමවිටම දුෂ්කර කාර්යයකි. කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ මුළු නිෂ්පාදන පිරිවැයෙන්, සර්වෝ පාලන පද්ධතියේ පිරිවැය 70% ක් තරම් ඉහළ අගයක් ගනී (අඩු කරන්නා ඇතුළුව), සහ එහි ශරීරය සහ අදාළ උපාංග 30% ට වඩා අඩු ප්‍රමාණයක් පමණක් වන බැවින්, රොබෝ ශරීර පාලනය සහ රිය පැදවීමේ යාන්ත්‍රණය පාලනය සාක්ෂාත් කර ගැනීමේදී සර්වෝ පාලන පද්ධතිය වැදගත් අංගයක් බව දැකිය හැකිය.
දෙවනුව, සර්වෝ මෝටරයේ ආරම්භක ව්‍යවර්ථ අවස්ථිති අනුපාතය විශාලය. ධාවන භාරය සම්බන්ධයෙන්, රොබෝවරයාගේ සර්වෝ මෝටරයට විශාල ආරම්භක ව්‍යවර්ථයක් සහ කුඩා අවස්ථිති මොහොතක් තිබීම අවශ්‍ය වේ.
අවසාන වශයෙන්, සර්වෝ මෝටරයට පාලන ලක්ෂණවල අඛණ්ඩතාව සහ රේඛීයභාවය තිබිය යුතුය. පාලන සංඥාව වෙනස් වීමත් සමඟ මෝටරයේ වේගය අඛණ්ඩව වෙනස් විය හැකි අතර සමහර විට වේගය පාලන සංඥාවට සමානුපාතික හෝ ආසන්න වශයෙන් සමානුපාතික වේ.
ඇත්ත වශයෙන්ම, රොබෝවරයාගේ හැඩයට ගැලපීම සඳහා, සර්වෝ මෝටරය ප්‍රමාණයෙන්, ස්කන්ධයෙන් සහ අක්ෂීය ප්‍රමාණයෙන් කුඩා විය යුතුය. එසේම දැඩි මෙහෙයුම් තත්වයන්ට ඔරොත්තු දිය හැකි අතර, ඉතා නිතර ධනාත්මක සහ සෘණ සහ ත්වරණය සහ මන්දගාමී ක්‍රියාකාරිත්වය සිදු කළ හැකි අතර කෙටි කාලයක් තුළ අධි බරට වඩා කිහිප ගුණයකින් ඔරොත්තු දිය හැකිය.
ඉහළ නිරවද්‍යතා සංවේදකයක් සහිත Yooheart සර්වෝ මෝටරයට විද්‍යුත් සංඥා ප්‍රතිදානය නිවැරදිව ලබා දිය හැකිය. ඒ සමඟම, Yooheart රොබෝවරයාට ප්‍රමාණවත් තරම් විශාල වේග පරාසයක් සහ ප්‍රමාණවත් තරම් ශක්තිමත් අඩු වේග රැගෙන යා හැකි ධාරිතාවක්, වේගවත් ප්‍රතිචාර දැක්වීමේ හැකියාව සහ ශක්තිමත් බාධා කිරීම් විරෝධී හැකියාව යන වාසි ඇත, එබැවින් Yooheart රොබෝවරයාගේ චලනය වේගවත් වේ, ස්ථාන නිරවද්‍යතාවය ඉහළ ය, නිරවද්‍ය ක්‍රියාව ක්‍රියාත්මක කිරීම.
පළ කිරීමේ කාලය: මැයි-12-2022
