වෙල්ඩින් රොබෝ යනු නවීන, ස්වයංක්රීය උපකරණවලින් එකක් වන පරිගණක, ඉලෙක්ට්රොනික, සංවේදක, කෘතිම බුද්ධිය සහ දැනුමේ අනෙකුත් අංශ සමූහයකි. වෙල්ඩින් රොබෝ ප්රධාන වශයෙන් රොබෝ බොඩි සහ ස්වයංක්රීය වෙල්ඩින් උපකරණ වලින් සමන්විත වේ. වෙල්ඩින් රොබෝවරයා ස්ථාවරත්වය ලබා ගැනීමට පහසුය. වෙල්ඩින් නිෂ්පාදන වැඩිදියුණු කිරීම, පැය 24 ක අඛණ්ඩ නිෂ්පාදනයක් සිදු කළ හැකිය, නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කළ හැකිය, හානිකර පරිසරයක කෘතිම දිගු කාලීන වැඩ ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකිය. වෑල්ඩින් චාප වෑල්ඩින්, ප්රතිරෝධක වෙල්ඩින්, ගෑස් වෙල්ඩින් සහ අනෙකුත් වෙල්ඩින් රොබෝවරු සඳහා සෘජුවම භාවිතා වේ. සීමිත සමාගම.වෙල්ඩින් රොබෝ විශ්ලේෂණයේ සංරචක තේරුම් ගැනීමට Xiaobian ඔබව රැගෙන යයි!
එකක්, වෙල්ඩින් රොබෝ සංරචක
1, ක්රියාත්මක කිරීමේ කොටස: මෙය වෙල්ඩින් කාර්යය සම්පූර්ණ කිරීමට සහ බලය හෝ ව්යවර්ථය මාරු කිරීමට සහ යාන්ත්රික ව්යුහයේ නිශ්චිත ක්රියාව සිදු කිරීමට වෙල්ඩින් රොබෝවරයා වේ.වෑල්ඩින් රොබෝ ශරීරය, අත, මැණික් කටුව, අත යනාදිය ඇතුළුව.
2, පාලන කොටස: ඉලෙක්ට්රොනික, විදුලි උපාංග සහ පරිගණක පද්ධතියේ වෙල්ඩින් වැඩ නිම කිරීම සඳහා නියමිත ස්ථානය අතර නියමිත වැඩසටහනට සහ අවශ්ය ධාවන පථයට අනුව යාන්ත්රික ව්යුහය පාලනය කිරීම සඳහා වගකිව යුතුය.
3. බල ප්රභවය සහ සම්ප්රේෂණ කොටස: විධායක කොටස සඳහා යාන්ත්රික බලශක්ති සංරචක සහ උපාංග සැපයීමට සහ මාරු කිරීමට එයට හැකිය, බල ප්රභවය බොහෝ දුරට විද්යුත් හෝ හයිඩ්රොලික් වේ.
4, ක්රියාවලි සහාය: ප්රධාන වශයෙන් රොබෝ වෙල්ඩින් බල සැපයුම, වයර් ආහාර, වායු සැපයුම් උපාංගය යනාදිය ඇතුළුව.
දෙක, වෙල්ඩින් රොබෝවරයාගේ නිදහස තෝරා ගැනීම
වෙල්ඩින් රොබෝවරයාගේ අත සහ මැණික් කටුව මූලික ක්රියාකාරී කොටස් වේ.ඕනෑම මෝස්තරයක රොබෝ බාහුව එහි ක්රියාකාරී පරාසය තුළ ඕනෑම ස්ථානයකට ළඟා විය හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා ඕනෑම මෝස්තරයක රොබෝ හස්තයට අංශක තුනක් ඇත. නිදහසේ අංශක තුන (DOF) මැණික් කටුව යනු සිරස් අක්ෂ තුනේ X, Y සහ Z භ්රමණය වන අතර ඒවා සාමාන්යයෙන් රෝල්, පිච් සහ අපගමනය ලෙස හැඳින්වේ.
පාරිභෝගිකයින් වෙල්ඩින් රොබෝ යන්ත්ර මිලදී ගෙන භාවිතා කරන විට, පහත සඳහන් කරුණු සලකා බැලිය යුතුය:
1: වෑල්ඩින් නිෂ්පාදන වර්ගය බහු ප්රභේද සහ කුඩා කාණ්ඩවල නිෂ්පාදන ස්වභාවයට අයත් වේ.
2: වෑල්ඩින් කොටස්වල ව්යුහයේ ප්රමාණය ප්රධාන වශයෙන් කුඩා හා මධ්යම ප්රමාණයේ වෙල්ඩින් කොටස් වන අතර වෙල්ඩින් කොටස්වල ද්රව්ය හා ඝණකම ස්ථාන වෑල්ඩින් හෝ ගෑස් ආවරණ වෑල්ඩින්ගේ වෑල්ඩින් ක්රමයට හිතකර වේ.
3: වෑල්ඩින් කළ යුතු හිස් මානයේ නිරවද්යතාවයෙන් සහ එකලස් කිරීමේ නිරවද්යතාවයෙන් වෙල්ඩින් රොබෝවරයාගේ වෙල්ඩින් ක්රියාවලි අවශ්යතා සපුරාලිය හැකිය.
4: ස්වයංක්රීය වෙල්ඩින් උපකරණ සහ වෙල්ඩින් ස්ථානගත කිරීම වැනි වෙල්ඩින් රොබෝවරයා සමඟ භාවිතා කරන උපකරණ, නිෂ්පාදන රිද්මය නියමිත වේලාවට වන පරිදි වෙල්ඩින් රොබෝවරයා සමඟ සබැඳිව ක්රියාව සම්බන්ධීකරණය කිරීමට හැකි විය යුතුය.
Yooheart රොබෝවරු පාරිභෝගිකයින් සඳහා වටිනාකමක් නිර්මාණය කිරීම සඳහා චාප වෑල්ඩින්, ස්ථාන වෙල්ඩින්, ප්ලාස්මා කැපීම, මුද්දර දැමීම, ඉසීම, ඇඹරීම, යන්ත්ර මෙවලම් පැටවීම සහ බෑම, පැලටිකරණය, හැසිරවීම, ඉගැන්වීම සහ වෙනත් ක්ෂේත්රවල බහුලව භාවිතා වේ. ඔබට මෙම ඉල්ලුම තිබේ නම්, ඉක්මනින් අපෙන් විමසන්න!
පසු කාලය: අගෝස්තු-19-2021