කාර්මික රොබෝවක් යනු කුමක්ද? එය සෑදී ඇත්තේ කුමක් ද? එය චලනය වන්නේ කෙසේද? ඔබ එය පාලනය කරන්නේ කෙසේද? එය කරන්නේ කුමක්ද?
සමහරවිට ඔබ කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ කර්මාන්තය පිළිබඳ ප්‍රශ්නවලින් පිරී සිටිනවා විය හැකියි. මෙම දැනුම කරුණු 9 මඟින් කාර්මික රොබෝවරුන් පිළිබඳ මූලික අවබෝධය ඉක්මනින් ස්ථාපිත කිරීමට ඔබට උපකාරී වේ.
1. කාර්මික රොබෝවක් යනු කුමක්ද?
රොබෝවක් යනු ත්‍රිමාණ අවකාශයේ වැඩි නිදහසක් ඇති යන්ත්‍රයක් වන අතර එයට මානවරූපී ක්‍රියා සහ කාර්යයන් රාශියක් සාක්ෂාත් කරගත හැකි අතර කාර්මික රොබෝවරයා රොබෝවරුන්ගේ කාර්මික නිෂ්පාදනයේදී භාවිතා වේ. එහි ලක්ෂණ වන්නේ වැඩසටහන්ගත කළ හැකි, මානවරූපී, විශ්වීය සහ යාන්ත්‍රික විද්‍යාවයි.
2. කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ පද්ධති මොනවාද? ඊආහ් දෝ?
ධාවක පද්ධතිය: රොබෝවරයා ක්‍රියා කරන සම්ප්‍රේෂණය.
යාන්ත්‍රික ව්‍යුහ පද්ධතිය: හසුරුවන්නෙකුගේ අවසානයේ බඳ, අත සහ මෙවලමෙන් සමන්විත බහු-අංශක නිදහසේ යාන්ත්‍රික පද්ධතියකි.
සංවේදක පද්ධතිය: අභ්‍යන්තර සංවේදක මොඩියුලයකින් සහ අභ්‍යන්තර හා බාහිර පරිසර තත්ත්වය පිළිබඳ තොරතුරු ලබා ගැනීම සඳහා බාහිර සංවේදක මොඩියුලයකින් සමන්විත වේ.
රොබෝ-පරිසර අන්තර්ක්‍රියාකාරී පද්ධතිය: බාහිර පරිසරයේ කාර්මික රොබෝවරු සහ උපකරණ අතර අන්තර්ක්‍රියා සහ සම්බන්ධීකරණය අවබෝධ කර ගන්නා පද්ධතිය.
මිනිස්-යන්ත්‍ර අන්තර්ක්‍රියා පද්ධතිය: ක්‍රියාකරු රොබෝ පාලනය සහ රොබෝ සම්බන්ධතා උපාංගයට සහභාගී වේ.
පාලන පද්ධතිය: රොබෝවරයාගේ මෙහෙයුම් උපදෙස් වැඩසටහනට සහ සංවේදකයෙන් ලැබෙන ප්‍රතිපෝෂණ සංඥාවට අනුව, නිශ්චිත චලනය සහ ක්‍රියාකාරිත්වය සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා රොබෝවරයාගේ විධායක යාන්ත්‍රණය පාලනය කරන්න.
3. රොබෝ නිදහසේ තේරුම කුමක්ද?
නිදහසේ උපාධිය යනු රොබෝවරයාගේ ස්වාධීන ඛණ්ඩාංක අක්ෂ චලනයන් ගණනට යොමු වන අතර, එයට අත් නියපොත්තේ (අවසන් මෙවලම) විවෘත කිරීමේ සහ වසා දැමීමේ නිදහසේ උපාධිය ඇතුළත් නොවිය යුතුය. ත්‍රිමාණ අවකාශයේ, වස්තුවක පිහිටීම සහ ආකල්පය විස්තර කිරීමට නිදහසේ අංශක හයක් අවශ්‍ය වේ, ස්ථාන ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා නිදහසේ අංශක තුනක් (ඉණ, උරහිස සහ වැලමිට) අවශ්‍ය වන අතර, ආකල්ප ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා නිදහසේ අංශක තුනක් (තාරය, යා සහ රෝල්) අවශ්‍ය වේ.
කාර්මික රොබෝවරු ඒවායේ අරමුණ අනුව නිර්මාණය කර ඇති අතර නිදහසේ අංශක හයකට වඩා අඩු හෝ වැඩි විය හැකිය.
4. කාර්මික රොබෝ යන්ත්‍රවල ප්‍රධාන පරාමිතීන් මොනවාද?
නිදහසේ අංශක, නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය, වැඩ කරන පරාසය, උපරිම වැඩ කිරීමේ වේගය සහ රැගෙන යා හැකි ධාරිතාව.
5. බඳ කොටසේ සහ අතෙහි කාර්යයන් මොනවාද? අප අවධානය යොමු කළ යුත්තේ කුමක් ද?
බඳ කොටස ආධාරක අතෙහි කොටසක් වන අතර එය සාමාන්‍යයෙන් එසවීමේ සහ පිච් කිරීමේ චලනය සාක්ෂාත් කරයි. බඳ කොටස ප්‍රමාණවත් තද බවක් සහ ස්ථාවරත්වයක් සහිතව නිර්මාණය කළ යුතුය; චලනය නම්‍යශීලී විය යුතුය, එසවුම් චලනයේ මාර්ගෝපදේශක කමිසයේ දිග ඉතා කෙටි නොවිය යුතුය, සිරවී යාමේ සංසිද්ධිය වළක්වා ගැනීම සඳහා, සාමාන්‍යයෙන්, මාර්ගෝපදේශක උපාංගයක් තිබිය යුතුය; ව්‍යුහ සැකැස්ම සාධාරණ අතක් විය යුතුය, මැණික් කටුවෙහි සහ වැඩ කොටසෙහි ස්ථිතික සහ ගතික බර, විශේෂයෙන් අධිවේගී චලනය විශාල අවස්ථිති බලයක් නිපදවන විට, බලපෑමක් ඇති කරන විට, ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයට බලපාන විට.
අත නිර්මාණය කිරීමේදී, ඉහළ දෘඪතා අවශ්‍යතා, හොඳ සුක්කානම, සැහැල්ලු බර, සුමට චලනය සහ ඉහළ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය කෙරෙහි අවධානය යොමු කළ යුතුය. සම්ප්‍රේෂණ නිරවද්‍යතාවය සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා අනෙකුත් සම්ප්‍රේෂණ පද්ධති හැකිතාක් කෙටි විය යුතුය; එක් එක් සංරචකයේ පිරිසැලසුම සාධාරණ විය යුතු අතර, ක්‍රියාකාරිත්වය සහ නඩත්තුව පහසු විය යුතුය; විශේෂ තත්වයන් යටතේ, තාප විකිරණවල බලපෑම ඉහළ උෂ්ණත්ව පරිසරයක සලකා බැලිය යුතු අතර විඛාදන පරිසරයක විඛාදන ආරක්ෂාව සලකා බැලිය යුතුය. භයානක පරිසරයක් කැරලි පාලනය සලකා බැලිය යුතුය.
6. මැණික් කටුවෙහි නිදහසේ මට්ටමේ ප්‍රධාන කාර්යය කුමක්ද?
මැණික් කටුවෙහි නිදහසේ මට්ටම ප්‍රධාන වශයෙන් අතේ අපේක්ෂිත ආකල්පය සාක්ෂාත් කර ගැනීම ගැන ය. අත අවකාශයේ ඕනෑම දිශාවකට තිබිය හැකි බවට පත් කිරීම සඳහා, මැණික් කටුව අවකාශයේ X, Y සහ Z ඛණ්ඩාංක අක්ෂ තුනේ භ්‍රමණය අවබෝධ කර ගත හැකිය. එනම්, එයට නිදහසේ අංශක තුනක්, පෙරළෙන තාරතාව සහ අපගමනය ඇත.
7. රොබෝවරයාගේ අවසාන මෙවලම්වල කාර්යයන් සහ ලක්ෂණ
රොබෝ අතක් යනු වැඩ කොටසක් හෝ මෙවලමක් අල්ලා ගැනීමට භාවිතා කරන අංගයකි. එය නියපොතුවක් හෝ විශේෂ මෙවලමක් තිබිය හැකි වෙනම අංගයකි.
8. කලම්ප කිරීමේ මූලධර්මයට අනුව, කුමන ආකාරයේ අවසාන මෙවලම් බෙදා තිබේද? ඇතුළත් කර ඇති නිශ්චිත ආකාර මොනවාද?
කලම්ප මූලධර්මයට අනුව, අවසාන කලම්ප අත කාණ්ඩ දෙකකට බෙදා ඇත: කලම්ප පන්තියට අභ්‍යන්තර ආධාරක වර්ගය, බාහිර කලම්ප වර්ගය, පරිවර්තන බාහිර කලම්ප වර්ගය, කොකු වර්ගය සහ වසන්ත වර්ගය ඇතුළත් වේ; අවශෝෂණ පන්තියට චුම්බක චූෂණ වර්ගය සහ වායු චූෂණ වර්ගය ඇතුළත් වේ.
9. ක්‍රියාකාරී බලය, සම්ප්‍රේෂණ ක්‍රියාකාරිත්වය සහ පාලන ක්‍රියාකාරිත්වය තුළ හයිඩ්‍රොලික් සහ වායුමය සම්ප්‍රේෂණය අතර වෙනස?
මෙහෙයුම් බලය. හයිඩ්‍රොලික් යන්ත්‍රයට විශිෂ්ට රේඛීය චලිතයක් සහ භ්‍රමණ බලයක් ලබා ගත හැකි අතර, 1000 සිට 8000N දක්වා බර ග්‍රහණය කර ගත හැකිය; වායු පීඩනයට කුඩා රේඛීය චලිත බලයක් සහ භ්‍රමණ බලයක් ලබා ගත හැකි අතර, ග්‍රහණ බර 300N ට වඩා අඩුය.
සම්ප්‍රේෂණ කාර්ය සාධනය. හයිඩ්‍රොලික් සම්පීඩ්‍යතාව කුඩා සම්ප්‍රේෂණ සුමට, බලපෑමක් නැත, මූලික වශයෙන්, සම්ප්‍රේෂණ ප්‍රමාද සංසිද්ධියක් නැත, සංවේදී චලන වේගය 2m/s දක්වා පිළිබිඹු කරයි; පීඩන සම්පීඩිත වායු දුස්ස්රාවිතතාවය කුඩා වේ, නල මාර්ගයේ අලාභය කුඩා වේ, ප්‍රවාහ අනුපාතය විශාල වේ, වේගය ඉහළ ය, නමුත් අධික වේගයෙන් ස්ථායිතාව දුර්වල ය, බලපෑම බරපතල ය. සාමාන්‍යයෙන්, සිලින්ඩරය 50 සිට 500mm/s වේ.
පාලන කාර්ය සාධනය. හයිඩ්‍රොලික් පීඩනය සහ ප්‍රවාහය පාලනය කිරීමට පහසුය, නියාමනය හරහා පියවර රහිත වේග නියාමනය; අඩු පීඩනය පාලනය කිරීම පහසු නැත, නිවැරදිව ස්ථානගත කිරීම දුෂ්කර වන අතර සාමාන්‍යයෙන් සර්වෝ පාලනය සිදු නොකරයි.
පළ කිරීමේ කාලය: දෙසැම්බර්-07-2022
