පැලටිකරණ යන්ත්‍ර යාන්ත්‍රික පැලටිකරණ යන්ත්‍ර සහ පැලටිකරණ රොබෝ ලෙස බෙදිය හැකිය. යාන්ත්‍රික පැලටිකරණ යන්ත්‍රය භ්‍රමණ පැලටිකරණ යන්ත්‍ර සහ ග්‍රහණය කිරීමේ පැලටිකරණ යන්ත්‍ර ලෙස බෙදිය හැකිය. පැලටිකරණ කාර්යය ඵලදායී ලෙස සම්පූර්ණ කිරීමට හේතුව ප්‍රධාන වශයෙන් රඳා පවතින්නේ එහි පැලටිකරණ කාර්යක්ෂමතාව සහ එහි බුද්ධිය මත ය. ඔබට ආදාන පද්ධතියට අනුව නිෂ්පාදන පැලටිකරණ කිරීමට අවශ්‍ය නම්, පැලටිකරණ යන්ත්‍ර පද්ධතියට නිෂ්පාදන ආදානයේ අවශ්‍යතා කිහිපයක් සපුරා ගත හැකිය.
සාමාන්‍ය මට්ටමේ පැලටිකරණ යන්ත්‍රය යනු පැටවීමේ ක්‍රියාවලියේදී තැටිය බිම තබා ගැනීමයි, සහ එහි පද්ධති වැඩසටහන සඳහා සුදුසු ඕනෑම උසකින්, බිම් මට්ටමේ අවස්ථාවකදී පවා යන්ත්‍රයට ඇතුළු විය හැකිය. ඉහළ මට්ටමේ පැලටිකරණ යන්ත්‍රය බහු මට්ටමේ නිෂ්පාදන ස්ථාපිත කිරීම සඳහා ප්‍රධාන වශයෙන් පැලටියක් ඔසවන අතර, අවශ්‍ය පැලටිකරණ ස්ථර ගණන සම්පූර්ණ කළ යුතු නම්, එය පැලටිකරණ වාහකයට පහත් කර පැලටිකරණ ප්‍රදේශයට තල්ලු කරනු ලැබේ. සාම්ප්‍රදායික පැලටිකරණ ක්‍රමය හා සසඳන විට, රොබෝ පැලටිකරණ යන්ත්‍රයට පැලටිකරණ ක්‍රියාකාරකම් ස්වයංක්‍රීයකරණය අවබෝධ කර ගත හැකි අතර, එමඟින් පැලටිකරණය සරල කිරීම පමණක් නොව විවිධ ඇසුරුම් ක්ෂේත්‍රවලට අනුවර්තනය විය හැකිය. ඊට අමතරව, ප්‍රමාණය, හැඩය සහ ද්‍රව්‍ය සඳහා ඇසුරුම් අවශ්‍යතා පැලටිකරණය වඩාත් සංකීර්ණ කළ හැකි නමුත්, නම්‍යශීලී මාදිලියේ අවශ්‍යතා අනුවර්තනය කළ හැකි තාක් කල් හෝ සුදුසු අන්ත අත් මෙවලම් සැපයිය හැකි තාක් කල් හොඳම ඇසුරුම්කරණ අවශ්‍යතා විසඳා ගත හැකිය.
එවැනි පැලටිකරණ පද්ධතියක් සමස්ත ඇසුරුම්කරණ ක්‍රියාවලියම සරල කරනු ඇත, එය පැලටිකරණ රොබෝවරයාගේ ජනප්‍රියතාවයට වැදගත් හේතුවකි.
පළ කිරීමේ කාලය: අගෝස්තු-11-2021
