විද්යාවේ හා තාක්ෂණයේ ශීඝ්ර දියුණුවත් සමඟම, මිනිස් බලය යොදා ගනිමින් යම් කණ්ඩායමක් සහ විශාල නිෂ්පාදන නිපදවීමට ව්යවසායකයන්ගේ අවශ්යතා සපුරාලිය නොහැකි බව පැහැදිලිය. මේ අනුව, පළමු රොබෝවරයා උපත ලැබුවේ 1960 ගණන්වල වන අතර වසර ගණනාවක පර්යේෂණ හා වැඩිදියුණු කිරීම් වලින් පසුව, විශේෂයෙන් කාර්මික රොබෝවරු, නිෂ්පාදන, වෛද්ය, සැපයුම්, වාහන, අභ්යවකාශ සහ කිමිදීම වැනි විවිධ ක්ෂේත්ර සඳහා ක්රමයෙන් යෙදී ඇත.
කාර්මික රොබෝවරුන් සංවර්ධනය කිරීම මානව සම්පත්වලට ළඟාවිය නොහැකි ගැටළු රාශියක් විසඳා ඇති අතර නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව මානව සම්පත් සමඟ සැසඳිය නොහැක, ශ්රම පිරිවැය ප්රායෝගිකව ඉතිරි කිරීම, නිෂ්පාදන ප්රතිලාභ වැඩි දියුණු කිරීම. ඇමරිකාවේ රොබෝ කර්මාන්ත සංගමය රොබෝව "බහු ක්රියාකාරී" ලෙස අර්ථ දක්වයි. ද්රව්ය, කොටස්, මෙවලම් යනාදිය ගෙනයාමට භාවිතා කරන ප්රතිසංවිධානය කළ හැකි උපාමාරු යන්ත්රයක් හෝ විවිධ කාර්යයන් ඉටු කිරීම සඳහා විවිධ වැඩසටහන් මගින් සකස් කළ හැකි විශේෂ උපකරණයක් වේ. ඵලදායිතාව.
Robot palletizing ප්රධාන වශයෙන් ලොජිස්ටික් කර්මාන්තයේ භාවිතා වන අතර, එය කාර්මික රොබෝ යෙදුමේ සාමාන්ය උදාහරණයකි. පැලටිකරණයේ වැදගත්කම නම්, ඒකාබද්ධ ඒකකයේ අදහසට අනුව, යම් රටා කේතයක් හරහා භාණ්ඩ ගොඩවල් පැලටිකරණයට ලක් කිරීමයි. පහසුවෙන් හැසිරවීම, බෑම සහ ගබඩා කිරීම. වස්තු ප්රවාහනය කිරීමේ ක්රියාවලියේදී, තොග හෝ ද්රව අයිතම වලට අමතරව, ඉඩ ඉතිරි කර ගැනීම සහ වැඩි භාණ්ඩ භාර ගැනීම සඳහා සාමාන්ය භාණ්ඩ palletizing ආකාරය අනුව ගබඩා කර ප්රවාහනය කරනු ලැබේ.
සාම්ප්රදායික පැලට් කෘත්රිමව සිදු කරයි, මෙවැනි පැලට් ගබඩා කිරීමේ ක්රමයක් අද පවතින අධි තාක්ෂණික සංවර්ධනයට අනුවර්තනය විය නොහැක, නිෂ්පාදන රේඛාවේ වේගය වැඩි වන විට හෝ නිෂ්පාදනවල ගුණාත්මක භාවය ඉතා විශාල වූ විට, මිනිසාට ඒවා සපුරාලීම දුෂ්කර විය හැකිය. අවශ්යතා, සහ පැලට් සඳහා මිනිසා භාවිතා කිරීම, අවශ්ය සංඛ්යාව, ශ්රම පිරිවැය ඉතා ඉහළ ය, නමුත් තවමත් නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කළ නොහැක.
හැසිරවීමේ සහ බෑමේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා, palletizing ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීම, ශ්රම පිරිවැය ඉතිරි කිරීම සහ ව්යවසාය සේවකයින්ගේ ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා, palletizing රොබෝ පර්යේෂණ ඉතා වැදගත් වී ඇත. මෑත වසරවලදී, චීනයේ කර්මාන්තශාලා ස්වයංක්රීයකරණ උපකරණ වඩ වඩාත් දියුණු වී ඇත. , එබැවින් නිෂ්පාදන පිරිවැය අඩු කිරීම සඳහා අවශ්ය සැපයුම් කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කළ යුතුය.ස්වයංක්රීය අධිවේගී palletizing රොබෝ යන්ත්රය වැඩි වැඩියෙන් භාවිතා වේ, කෙසේ වෙතත්, චීනයේ වත්මන් palletizing රොබෝ සංවර්ධනය විදේශ රටවල් සමඟ සසඳන විට තවමත් අඩු මට්ටමක පවතී, බොහෝ කර්මාන්තශාලා palletizing රොබෝවරු විදේශයන්හි සිට හඳුන්වා දෙනු ලැබේ, සාපේක්ෂව ස්වාධීන වෙළඳ නාම කිහිපයක්, එබැවින් වර්තමාන දේශීය palletizing රොබෝ සංවර්ධන ගැටළු විසඳීම සඳහා, චීන කර්මාන්තශාලාවල නිෂ්පාදන අවශ්යතා සඳහා සුදුසු palletizing රොබෝවක් සංවර්ධනය කිරීම ඉතා ප්රායෝගික වැදගත්කමක් දරයි.
පසු කාලය: අගෝස්තු-12-2021