මූලික වශයෙන්, කාර්මික රොබෝවක් යනු මිනිස් මැදිහත්වීමකින් තොරව (හෝ අවම වශයෙන්) සංකීර්ණ කාර්යයන් මාලාවක් විසඳිය හැකි විද්‍යුත් යාන්ත්‍රික යන්ත්‍රයකි.
රොබෝවරුන්ගේ ස්ලිප් මුදු - රොබෝවරුන්ගේ ඒකාබද්ධ කිරීම සහ වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා, ස්ලිප් මුදු සාමාන්‍යයෙන් භාවිතා වේ. ස්ලිප් මුදු තාක්ෂණයේ ආධාරයෙන්, කාර්මික රොබෝවරුන්ට කාර්යක්ෂමව, නිවැරදිව සහ නම්‍යශීලීව ස්වයංක්‍රීය කර සංකීර්ණ කාර්යයන් විසඳා ගත හැකිය.
රොබෝ තාක්ෂණ කර්මාන්තයේ ස්ලිප් මුදු වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. සමහර විට රොබෝ යෙදුම් වලදී, ස්ලිප් මුදු "රොබෝ ස්ලිප් මුදු" හෝ "රොබෝ භ්‍රමණය වන සන්ධි" ලෙසද හැඳින්වේ.
කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණ පරිසරයක භාවිතා කරන විට, ස්ලිප් මුදු විවිධ ලක්ෂණ සහ කාර්යයන් ඇත.
1. කාටිසියානු (රේඛීය හෝ ගැන්ට්‍රි ලෙස හැඳින්වේ) රොබෝ 2. සිලින්ඩරාකාර රොබෝ 3. ධ්‍රැවීය රොබෝ (ගෝලාකාර රොබෝ ලෙස හැඳින්වේ) 4. ස්කලා රොබෝ 5. සන්ධි රොබෝ, සමාන්තර රොබෝ
රොබෝවරුන් තුළ ස්ලිප් මුද්ද භාවිතා කරන ආකාරය මෙම රොබෝ යෙදුම්වල ස්ලිප් මුද්ද තාක්ෂණය භාවිතා කරන ආකාරය දෙස බලමු.
• තෙල් හා ගෑස් කර්මාන්ත ස්වයංක්‍රීයකරණයේදී, ස්ලිප් මුදු තාක්ෂණයට බොහෝ යෙදුම් තිබේ. එය රිග් පාලනය, පොළොවෙන් තෙල් හා ගෑස් නිස්සාරණය, රැහැන් රහිත නල මාර්ග පිරිසිදු කිරීම සහ තවත් බොහෝ යෙදුම් සඳහා භාවිතා වේ. ස්ලිප් මුදු ස්වයංක්‍රීයකරණය ආරක්ෂාව සපයන අතර භයානක මිනිස් මැදිහත්වීම් වළක්වයි.
• කාටිසියානු රොබෝවරුන් තුළ, බර වස්තූන් හෝ නිෂ්පාදන සෑම දිශාවකටම එසවීමට සහ චලනය කිරීමට ස්ලිප් රින්ග් තාක්ෂණය භාවිතා කරයි. මෙම බර ශ්‍රමය ස්වයංක්‍රීය කිරීම මඟින් අමතර සේවකයින්ගේ අවශ්‍යතාවය වළක්වා ගත හැකි අතර කාලය ඉතිරි කර ගත හැකිය.
• වස්තූන් තෝරා ගැනීම සහ තැබීම සඳහා නිරවද්‍ය පාර්ශ්වීය චලනය අවශ්‍ය වේ. මේ හේතුව නිසා, ස්කාරා රොබෝවරයා ස්ලිප් රින්ග් තාක්ෂණය සහිත හොඳම ස්වයංක්‍රීය රොබෝවරයා වේ.
• එකලස් කිරීමේ මෙහෙයුම්, ස්ථානීය වෑල්ඩින්, වාත්තු කර්මාන්තවල ලෝහ වාත්තු කිරීම සහ අනෙකුත් චක්‍රීයව සම්බන්ධීකරණය කරන ලද යාන්ත්‍රික හැසිරවීමේ මෙවලම් සඳහා සිලින්ඩරාකාර රොබෝවරු භාවිතා කරනු ලැබේ. මෙම සංසරණ සම්බන්ධීකරණය සඳහා, ස්ලිප් රින්ග් තාක්ෂණය භාවිතා වේ.
• නිෂ්පාදන නිෂ්පාදනය, ඇසුරුම් කිරීම, ලේබල් කිරීම, පරීක්ෂා කිරීම, නිෂ්පාදන පරීක්ෂාව සහ අනෙකුත් අවශ්‍යතා සඳහා, කාර්මික රොබෝවරු නවීන කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණ පද්ධතිවල ඉතා අවශ්‍ය සහ ප්‍රයෝජනවත් වේ.
• ස්ලිප් රින්ග් තාක්ෂණයේ ආධාරයෙන්, යන්ත්‍ර මෙවලම් සැකසීම සහ යන්ත්‍ර කළමනාකරණය සඳහා ධ්‍රැවීය හෝ ගෝලාකාර රොබෝවරු භාවිතා කරනු ලැබේ (ගෑස් වෙල්ඩින්, චාප වෙල්ඩින්, ඩයි වාත්තු කිරීම, ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින්, පින්තාරු කිරීම සහ නිස්සාරණ සංරචක වැනි).
• වෛද්‍ය සහ ඖෂධීය රොබෝවරුන් තුළ ස්ලිප් රින්ග් තාක්ෂණය භාවිතා වේ. මෙම රොබෝවරු (වෛද්‍ය රොබෝවරු) ශල්‍යකර්ම මෙහෙයුම් සහ අනෙකුත් වෛද්‍ය ප්‍රතිකාර (CT ස්කෑන් සහ X-කිරණ වැනි) සඳහා භාවිතා කරනු ලැබේ, එහිදී අනුකූලතාව සහ නිරවද්‍යතාවය වඩාත් අවශ්‍ය වේ.
• කාර්මික රොබෝවරුන් තුළ, මොඩියුලර් සහ සංයුක්ත සැලසුමකින් මුද්‍රිත පරිපථ පුවරු (PCB) නිර්මාණය කිරීම සඳහා ස්ලිප් රින්ග් තාක්ෂණය බහුලව භාවිතා වේ. ස්ලිප් රින්ග් තාක්ෂණයේ ආධාරයෙන්, අපට පුනරාවර්තන කාර්යයන් ක්‍රියාත්මක කර ක්‍රියාත්මක කළ හැකිය.
• බහු-ඒකාබද්ධ රොබෝවරු පින්තාරු කිරීම, ගෑස් වෑල්ඩින් කිරීම, චාප වෑල්ඩින් කිරීම, කප්පාදු කිරීමේ යන්ත්‍ර සහ ඩයි-කාස්ටිං වැනි එකලස් කිරීමේ මෙහෙයුම් සඳහා ඉතා සුදුසු ය.
• ආහාර සහ ඖෂධ කර්මාන්ත වලදී, පුනරාවර්තන කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා රොබෝවරු ස්ලිප් රින්ග් තාක්ෂණය භාවිතා කරති. රොබෝවරයාට විධාන කිහිපයක් සමඟින්, අපට වැඩි මිනිස් බලයක් අවශ්‍ය වන බහු කාර්යයන් ඉටු කළ හැකිය.
ස්ලිප් වළල්ල මඟින් සිදු කරන ස්වයංක්‍රීය ක්‍රමලේඛනය බර යන්ත්‍රෝපකරණ අතින් ක්‍රියාත්මක කිරීම අඩු කරයි. එය අභ්‍යවකාශ ෂටලයට ගොඩවීමටද පහසුකම් සපයයි. සාමාන්‍යයෙන්, එය කාර්ය මණ්ඩලයේ වැඩ බර අඩු කිරීමට උපකාරී වේ.
පළමුවෙන්ම, මේවා කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ මූලික යෙදුම් වේ. මෙම රොබෝවරු සංවර්ධනය කරන ලද අතර ඒවා ස්ලිප් රින්ග් තාක්ෂණය සමඟින් නිර්මාණය කරන ලදී. මෙමගින් රොබෝවරයාට ස්ලිප් රින්ග් සහ විදුලි මෝටර ආධාරයෙන් බහු බර කාර්යයන් සාර්ථකව සිදු කිරීමට ඉඩ සලසයි.
නිගමනය ස්වයංක්‍රීයකරණය හරහා, ස්ලිප් රින්ග් තාක්ෂණයට විශාල මුදලක් ඉතිරි කර ගත හැකි අතර, ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් මෙහෙයුම් සිදු කළ හැකි අතර, වෙහෙසකර කාර්යයන් සඳහා බොහෝ කාලයක් ඉතිරි කර ගත හැකිය.
ස්ලිප් රින්ග් තාක්ෂණයට විශාල ඉල්ලුමක් පවතින අතර එයට පුළුල් අපේක්ෂාවන් ඇති බවට කිසිදු සැකයක් නැත. අප මෙහි සාකච්ඡා කරන යෙදුම් පිළිබඳව ඔබට කිසියම් ප්‍රශ්නයක් ඇත්නම්, කරුණාකර අදහස් දැක්වීමේදී මට දන්වන්න.
ඔබට කිසියම් යෝජනා හෝ අදහස් තිබේ නම්, කරුණාකර අපගේ සම්බන්ධතා පිටුවේ ඇති ඕනෑම විද්‍යුත් තැපැල් ලිපිනයක් හරහා අප හා සම්බන්ධ වීමට නිදහස් වන්න.
පළ කිරීමේ කාලය: අගෝස්තු-26-2021
