මූලික වශයෙන්, කාර්මික රොබෝ යනු මිනිස් මැදිහත්වීමකින් තොරව (හෝ අවම වශයෙන්) සංකීර්ණ කාර්යයන් මාලාවක් විසඳිය හැකි විද්‍යුත් යාන්ත්‍රික යන්ත්‍රයකි.
රොබෝවරුන් තුළ ස්ලිප් මුදු - රොබෝවරුන් ඒකාබද්ධ කිරීම සහ වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා, ස්ලිප් මුදු සාමාන්‍යයෙන් භාවිතා වේ.ස්ලිප් රින්ග් තාක්ෂණයේ ආධාරයෙන් කාර්මික රොබෝවරුන්ට කාර්යක්ෂමව, නිවැරදිව සහ නම්‍යශීලීව ස්වයංක්‍රීයව සහ සංකීර්ණ කාර්යයන් විසඳීමට හැකිය.
රොබෝ කර්මාන්තයේ ස්ලිප් මුදු වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි.සමහර විට රොබෝ යෙදුම්වල, ස්ලිප් මුදු "රොබෝ ස්ලිප් මුදු" හෝ "රොබෝ භ්‍රමණය වන සන්ධි" ලෙසද හැඳින්වේ.
කාර්මික ස්වයංක්රීය පරිසරයක භාවිතා කරන විට, ස්ලිප් මුදු විවිධ ලක්ෂණ සහ කාර්යයන් ඇත.
1. Cartesian (රේඛීය හෝ ගැන්ට්‍රි ලෙස හැඳින්වේ) රොබෝ 2. සිලින්ඩරාකාර රොබෝ 3. ධ්‍රැවීය රොබෝ (ගෝලාකාර රොබෝ ලෙස හැඳින්වේ) 4. Scala රොබෝ 5. ඒකාබද්ධ රොබෝ, සමාන්තර රොබෝ
රොබෝවරුන් තුළ ස්ලිප් රින්ග් භාවිතා කරන්නේ කෙසේද මෙම රොබෝ යෙදුම්වල ස්ලිප් රින්ග් තාක්ෂණය භාවිතා කරන ආකාරය අපි බලමු.
• තෙල් හා ගෑස් කර්මාන්තයේ ස්වයංක්‍රීයකරණයේදී, ස්ලිප් රින්ග් තාක්ෂණයට බොහෝ යෙදුම් ඇත.එය රිග් පාලනය, පෘථිවියෙන් තෙල් හා ගෑස් නිස්සාරණය, රැහැන් රහිත නල පිරිසිදු කිරීම සහ තවත් බොහෝ යෙදුම් සඳහා භාවිතා වේ.ස්ලිප් රින්ග් ස්වයංක්‍රීයකරණය ආරක්ෂාව සපයන අතර භයානක මිනිස් මැදිහත්වීම් වළක්වයි.
• Cartesian රොබෝවරුන් තුළ, බර වස්තූන් හෝ නිෂ්පාදන සෑම දිශාවකටම එසවීමට සහ චලනය කිරීමට ස්ලිප් රින්ග් තාක්ෂණය භාවිතා කරයි.මෙම බර ශ්‍රමය ස්වයංක්රීය කිරීම මඟින් අමතර සේවකයන්ගේ අවශ්‍යතාවය වළක්වා ගත හැකි අතර කාලය ඉතිරි කර ගත හැක.
• වස්තු තෝරා ගැනීම සහ තැබීම සඳහා නිශ්චිත පාර්ශ්වීය චලනයක් අවශ්‍ය වේ.මේ හේතුව නිසා Scara රොබෝ යනු ස්ලිප් රින්ග් තාක්ෂණය සහිත හොඳම ස්වයංක්රීය රොබෝවරයා වේ.
• සිලින්ඩරාකාර රොබෝවරු එකලස් කිරීමේ මෙහෙයුම්, ස්ථාන වෑල්ඩින්, වාත්තු වල ලෝහ වාත්තු කිරීම සහ අනෙකුත් චක්‍රීය සම්බන්ධීකරණ යාන්ත්‍රික හැසිරවීමේ මෙවලම් සඳහා භාවිතා කරනු ලැබේ.මෙම සංසරණ සම්බන්ධීකරණය සඳහා, ස්ලිප් රින්ග් තාක්ෂණය භාවිතා වේ.
• නිෂ්පාදන නිෂ්පාදනය, ඇසුරුම්කරණය, ලේබල් කිරීම, පරීක්ෂා කිරීම, නිෂ්පාදන පරීක්ෂා කිරීම සහ අනෙකුත් අවශ්‍යතා සඳහා කාර්මික රොබෝවරු නවීන කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණ පද්ධති සඳහා ඉතා අවශ්‍ය සහ ප්‍රයෝජනවත් වේ.
• ස්ලිප් රින්ග් තාක්ෂණයේ ආධාරයෙන්, යන්ත්‍ර මෙවලම් සැකසීම සහ යන්ත්‍ර කළමනාකරණය සඳහා ධ්‍රැවීය හෝ ගෝලාකාර රොබෝවරු භාවිතා කරනු ලැබේ (ගෑස් වෑල්ඩින්, චාප වෙල්ඩින්, ඩයි වාත්තු කිරීම, ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින්, පින්තාරු කිරීම සහ නිස්සාරණ සංරචක වැනි).
• ස්ලිප් රින්ග් තාක්ෂණය වෛද්‍ය සහ ඖෂධ රොබෝවරුන් තුළ භාවිතා වේ.මෙම රොබෝවරු (වෛද්‍ය රොබෝවරු) ශල්‍යකර්ම සහ අනෙකුත් වෛද්‍ය ප්‍රතිකාර සඳහා (සීටී ස්කෑන් සහ එක්ස් කිරණ වැනි) භාවිතා කරනු ලබන අතර එහිදී අනුකූලතාව සහ නිරවද්‍යතාවය වඩාත් අවශ්‍ය වේ.
• කාර්මික රොබෝවරුන් තුළ, මොඩියුලර් සහ සංයුක්ත මෝස්තරයක් තුළ මුද්‍රිත පරිපථ පුවරු (PCBs) සැලසුම් කිරීම සඳහා ස්ලිප් රින්ග් තාක්ෂණය බහුලව භාවිතා වේ.ස්ලිප් රින්ග් තාක්ෂණයේ ආධාරයෙන්, අපට පුනරාවර්තන කාර්යයන් අවුලුවාලීමට සහ ක්‍රියාත්මක කිරීමට හැකිය.
• බහු-ඒකාබද්ධ රොබෝවරු පින්තාරු කිරීම, ගෑස් වෑල්ඩින්, චාප වෑල්ඩින්, කැපීමේ යන්ත්‍ර සහ ඩයි-කාස්ටිං වැනි එකලස් කිරීමේ මෙහෙයුම් සඳහා ඉතා සුදුසු ය.
• ආහාර සහ ඖෂධ කර්මාන්තවලදී, ස්ලිප් රින්ග් තාක්ෂණය රොබෝවරුන් විසින් පුනරාවර්තන කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා භාවිතා කරයි.රොබෝවරයාට ලබා දෙන විධාන කිහිපයක් සමඟින්, අපට වැඩි මිනිස් බලයක් අවශ්‍ය බහුවිධ කාර්යයන් කළ හැකිය.
ස්ලිප් මුදුව මගින් සිදුකරන ස්වයංක්රීය ක්‍රමලේඛනය බර යන්ත්‍ර සූත්‍ර අතින් ක්‍රියාත්මක වීම අඩු කරයි.එය අභ්‍යවකාශ ෂටලයට ගොඩවීමටද පහසුකම් සපයයි.පොදුවේ ගත් කල, එය කාර්ය මණ්ඩලයේ වැඩ බර අඩු කිරීමට උපකාරී වේ.
පළමුවෙන්ම, මේවා කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ මූලික යෙදුම් වේ.මෙම රොබෝ යන්ත්‍ර නිපදවා ඇති අතර ඒවා ස්ලිප් රින්ග් තාක්ෂණය සමඟින් නිර්මාණය කර ඇත. මෙමගින් ස්ලිප් මුදු සහ විදුලි මෝටර ආධාරයෙන් බහුවිධ බර කාර්යයන් සාර්ථකව සිදු කිරීමට රොබෝවරයාට ඉඩ සලසයි.
නිගමනය ස්වයංක්‍රීයකරණය හරහා, ස්ලිප් රින්ග් තාක්ෂණයට විශාල මුදලක් ඉතිරි කර ගැනීමට, ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් මෙහෙයුම් සිදු කිරීමට සහ වෙහෙසකර කාර්යයන් සඳහා බොහෝ කාලයක් ඉතිරි කර ගත හැකිය.
ස්ලිප් රින්ග් තාක්ෂණය විශාල ඉල්ලුමක් පවතින අතර පුළුල් අපේක්ෂාවන් ඇති බවට සැකයක් නැත.අප මෙහි සාකච්ඡා කරන යෙදුම් පිළිබඳව ඔබට කිසියම් ප්‍රශ්නයක් ඇත්නම්, කරුණාකර අදහස් දැක්වීමේදී මට දන්වන්න.
ඔබට කිසියම් යෝජනා හෝ අදහස් තිබේ නම්, කරුණාකර අපගේ සම්බන්ධතා පිටුවේ ඇති ඕනෑම විද්‍යුත් තැපැල් ලිපිනයක් හරහා අප හා සම්බන්ධ වීමට නිදහස් වන්න.
පසු කාලය: අගෝස්තු-26-2021
