වෙල්ඩින් අපගමනය රොබෝ වෑල්ඩින්ගේ වැරදි කොටස නිසා හෝ වෙල්ඩින් යන්ත්රයේ ගැටලුවක් ඇති විය හැක.මෙම අවස්ථාවේදී, වෙල්ඩින් රොබෝවරයාගේ TCP (වෑද්දුම් යන්ත්‍ර ස්ථානගත කිරීමේ ලක්ෂ්‍යය) නිවැරදිද යන්න සලකා බැලිය යුතු අතර විවිධ පැතිවලින් එය සකස් කරන්න;එවැනි දෙයක් නිතර සිදු වුවහොත් රොබෝවරයාගේ එක් එක් අක්ෂයේ ශුන්‍ය ස්ථානය පරීක්ෂා කර නැවත බිංදුව සකස් කරන්න.
වැරදි අතුරුමුහුණත විද්යුත් වෙල්ඩින් සහ වැරදි වෙල්ඩින් යන්ත්රයේ පිහිටීමෙහි වැරදි ප්රධාන පරාමිතීන් නිසා ඇති විය හැක.විදුලි පෑස්සුම් සහ වෙල්ඩින් වල ප්රධාන පරාමිතීන් වෙනස් කිරීම සඳහා වෙල්ඩින් රොබෝවරයාගේ ප්රතිදාන බලය නිසි ලෙස සකස් කළ හැකි අතර, වෙල්ඩින් යන්ත්රයේ පිහිටීම සහ වෙල්ඩින් යන්ත්රයේ සහ වානේ කොටස්වල සාපේක්ෂ පිහිටීම සකස් කළ හැකිය.
සිදුරු ඇතිවීම දුර්වල වායු නඩත්තුව, වානේ කොටස්වල අධික ඝන තට්ටුවක් හෝ ප්‍රමාණවත් ආරක්ෂිත වායුවක් නොමැති වීම නිසා සාපේක්ෂ ගැලපීම් සිදු කිරීමෙන් විසඳා ගත හැකිය.
විදුලි වෑල්ඩින්, බහු සංරචක වායුව හෝ ඉතා දිගු වෙල්ඩින් වයර් වල වැරදි ප්රධාන පරාමිතීන් නිසා අධික ලෙස ඉසීම විය හැකිය.විදුලි වෑල්ඩින්ගේ ප්රධාන පරාමිතීන් වෙනස් කිරීම, මිශ්‍ර වායුවේ අනුපාතය සකස් කිරීම සඳහා ගෑස් සැකසීමේ උපකරණය සකස් කිරීම සහ වෙල්ඩින් යන්ත්‍රය සකස් කිරීම සඳහා නිමැවුම් බලය නිසි ලෙස සකස් කළ හැකිය.වානේ ප්රතිවිරුද්ධ කොටස්.
පසු කාලය: අප්රේල්-06-2022
