කොබොට් හෙවත් සහයෝගී රොබෝවක් යනුරොබෝ සෘජුවම අදහස් කරන ලදීමිනිස් රොබෝ අන්තර්ක්‍රියාවබෙදාගත් අවකාශයක් තුළ හෝ මිනිසුන් සහ රොබෝවරු සමීපව සිටින තැනක. Cobot යෙදුම් සාම්ප්‍රදායික ඒවාට වඩා වෙනස් යකාර්මික රොබෝරොබෝවරු මිනිස් සම්බන්ධතා වලින් හුදකලා කර ඇති යෙදුම්. කොබොට් ආරක්ෂාව සැහැල්ලු ඉදිකිරීම් ද්‍රව්‍ය, වටකුරු දාර සහ වේගය සහ බලයේ ආවේණික සීමාව හෝ ආරක්ෂිත හැසිරීම සහතික කරන සංවේදක සහ මෘදුකාංග මත රඳා පැවතිය හැකිය.
මානව-යන්ත්‍ර සහයෝගීතා යෙදුම් සඳහා ආරක්ෂිත ක්‍රම තීරණය කිරීම සඳහා, ISO/TC 184/SC2 WG3 කොමිසම පිළිගෙන ISO/TS 15066 තාක්ෂණික පිරිවිතර "රොබෝවරු සහ රොබෝ උපකරණ - සමුපකාර කාර්මික රොබෝවරු" සකස් කළේය. එබැවින්, සමුපකාර රොබෝවක් වීමට නම්, එය ISO/TS 15066 හි ආරක්ෂක අවශ්‍යතා සපුරාලිය යුතුය.
පළමුව, ආරක්ෂක මට්ටමේ අධීක්ෂණය නතර වේ. යමෙකු පරීක්ෂණ ප්‍රදේශයට ඇතුළු වූ විට, රොබෝවරයා ක්‍රියා කිරීම නැවැත්විය යුතුය. දෙවැන්න අතින් මඟ පෙන්වීමයි. සමුපකාර රොබෝවරයාට ක්‍රියා කළ හැක්කේ ක්‍රියාකරුගේ ස්පර්ශ බලය අනුව පමණි. තෙවැන්න වේගය සහ වෙන් කිරීමේ අධීක්ෂණයයි. රොබෝවෙකුට ක්‍රියා කළ හැක්කේ එය සහ මිනිසෙකු අතර යම් ඉඩ ප්‍රමාණයක් තිබේ නම් පමණි. හතරවනුව, බලය සහ බලය පාලකය සහ ගොඩනඟන ලද සැලසුම මගින් සීමා කෙරේ.ගැටීමක් සිදු වූ විට, අනතුර වැළැක්වීම සඳහා රොබෝවරයා ප්‍රතිදාන බලය අඩු කළ යුතුය. සමුපකාර රොබෝවෙකුට මෙම අවශ්‍යතාවලින් අවම වශයෙන් එකක්වත් සපුරාලිය යුතු අතර, රොබෝවරයා වැඩ කරන තත්වයක සිටින විට එයට තත්ව ඇඟවීමක් තිබිය යුතුය. මෙම අවශ්‍යතා සපුරා ඇති විට පමණක් එය සමුපකාර රොබෝවක් ලෙස හැඳින්විය හැකිය.
මෙම සියලු අවශ්‍යතා ආරක්ෂිත කාර්ය සාධනයට සම්බන්ධ වේ, එබැවින් සහයෝගී රොබෝවරුන් සඳහා, ආරක්ෂාව වඩාත්ම වැදගත් කරුණයි. ඉතින් අපි සහයෝගී රොබෝවරු භාවිතා කරන්නේ ඇයි? සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ වාසි මොනවාද?
පළමුව, පිරිවැය අඩු කරන්න. ආරක්ෂිත බාධක ස්ථාපනය කිරීමේ අවශ්‍යතාවයක් නොමැති බැවින්, එය කර්මාන්ත ශාලාවේ ඕනෑම තැනක තැබිය හැකි අතර කැමැත්ත පරිදි සකස් කළ හැකිය.
දෙවනුව, දෝෂහරණය සරලයි. වෘත්තීය දැනුමක් අවශ්‍ය නැහැ, ඉගැන්වීම සඳහා රොබෝ ශරීරය චලනය කිරීමට පමණයි අවශ්‍ය.
තෙවනුව, ආරක්ෂිත අනතුරු අඩු කරන්න. කාර්මික රොබෝවරුන්ට වඩා සහයෝගී රොබෝවරු පාලනය කිරීම පහසුය.
තවද මේ සියල්ල තීරණය වන්නේ ඒවායේ ව්‍යුහාත්මක ලක්ෂණ අනුව ය.
පළමුවැන්න එහි ව්‍යවර්ථ සංවේදකයයි. සහයෝගී රොබෝවරයාට ගැටුම් හඳුනාගෙන ආරක්ෂාව සහතික කළ හැකි ව්‍යවර්ථ සංවේදක හයක් ඇති අතර රොබෝවරයාගේ චලනය වඩාත් නිවැරදි කළ හැකිය.
දෙවැන්න සර්වෝ ඩ්‍රයිව් මොඩියුලයේ ස්ථාපන ස්ථානයයි. සර්වෝ ඩ්‍රයිව් මොඩියුලය ජංගම රොබෝව විදුලි ධාරාව මගින් පාලනය කරයි. කාර්මික රොබෝවරයාගේ සර්වෝ ඩ්‍රයිව් මොඩියුලය සාමාන්‍යයෙන් පාලන කැබිනට්ටුව තුළ ස්ථාපනය කර ඇති අතර සමුපකාර රොබෝවරයා එක් එක් සන්ධියෙහි ස්ථාපනය කර ඇත. රොබෝවරයාගේ පිහිටීම දෙවරක් ගණන් කිරීමෙන්, සහයෝගී රොබෝවරු කාර්මික රොබෝවරුන්ට වඩා නිවැරදි සහ ආරක්ෂිත වේ.
පළ කිරීමේ කාලය: සැප්තැම්බර්-24-2021
