එකම වෙල්ඩින් රොබෝවරයා, සමාන කාර්ය අවස්ථා, A පාරිභෝගිකයා වාර්තා කළේ භාවිත බලපෑම ඉතා හොඳ බවයි, නමුත් B පාරිභෝගිකයා වාර්තා කළේ රොබෝවරයා භාවිතා කළ නොහැකි බවත්, රොබෝවරයා දිගු කලක් මාර්ගගතව නොමැති බවත්ය. හේතුව කුමක්ද?
ඇත්ත වශයෙන්ම, වෙල්ඩින් රොබෝව හොඳින් භාවිතා කළ හැකිද යන්න වෙල්ඩින් රොබෝවරයාගේම තාක්ෂණික ගැටළුවක් පමණක් නොව, බොහෝ පර්යන්ත තාක්ෂණයන්හි සහාය අවශ්‍ය වේ.
මිථ්‍යාව #1: බර සහ අවස්ථිති බව නොසලකා හරිනු ලැබේ.
යෙදුමේ වෙල්ඩින් රොබෝ භාවිතා කරන්නන් පිළිබඳ අංක එකේ වැරදි වැටහීම වන්නේ බර පැටවීම සහ අවස්ථිති අවශ්‍යතා අවතක්සේරු කිරීමයි.
සාමාන්‍යයෙන් එය බොහෝ විට සිදුවන්නේ බර ගණනය කිරීමේදී අතෙහි කෙළවරට සවි කර ඇති මෙවලමෙහි බර ඇතුළත් නොකිරීම නිසාය.
මෙම දෝෂයට දෙවන හේතුව වන්නේ විකේන්ද්‍රික භාරය මගින් ජනනය වන අවස්ථිති බලය අවතක්සේරු කිරීම හෝ නොසලකා හැරීමයි.
මිථ්‍යාව #2: රොබෝවෙකුට බහු කාර්යයන් කිරීමට උත්සාහ කිරීම
බොහෝ රොබෝ නිෂ්පාදකයින් හෝ ඒකාබද්ධ කරන්නන් යාන්ත්‍රික ගුණාංගවලට වඩා රොබෝවරයාගේ පාලකය ගැන සිතිය හැකිය.
නමුත් ඇත්ත වශයෙන්ම, කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා යාන්ත්‍රික කොටස යතුරයි. නිරවද්‍යතාවය, වේගය සහ කල්පැවැත්ම යන සියල්ලම යාන්ත්‍රික කොටසට සමීපව සම්බන්ධ වේ.
මිථ්‍යාව #3: මිලදී ගැනීමේදී පාලන පද්ධතියේ වාසි සහ අවාසි මත පමණක් රඳා සිටින්න.
බොහෝ රොබෝ නිෂ්පාදකයින් හෝ ඒකාබද්ධ කරන්නන් යාන්ත්‍රික ගුණාංගවලට වඩා රොබෝවරයාගේ පාලකය ගැන සිතිය හැකිය.
නමුත් ඇත්ත වශයෙන්ම, කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා යාන්ත්‍රික කොටස යතුරයි. නිරවද්‍යතාවය, වේගය සහ කල්පැවැත්ම යන සියල්ලම යාන්ත්‍රික කොටසට සමීපව සම්බන්ධ වේ.
මිථ්‍යාව #4: කේබල් කළමනාකරණ ගැටළු අවතක්සේරු කිරීම
කේබල් කළමනාකරණය බොහෝ විට නොසලකා හරිනු ලබන්නේ එය සරල බව පෙනෙන නිසා, කේබල් අධි බරට හේතු වන බැවිනි.
කෙසේ වෙතත්, වෙල්ඩින් රොබෝ උපකරණවල චලිතයට සාපේක්ෂව රොබෝ අතෙහි කෙළවරේ ඇති ග්‍රිපර් එකට හෝ පර්යන්ත උපකරණවල කේබල් වලට කේබල් ප්‍රශස්ත කිරීම ඉතා වැදගත් වේ.
මිථ්‍යාව #5: පද්ධතියක් තෝරා ගැනීමට පෙර කොන්දේසි සලකා බැලිය යුතුය.
විවිධ පරිසරවල, අභිරුචිකරණය කළ කාර්මික රොබෝවරු සිටිනු ඇත. උදාහරණයක් ලෙස, ඉසින කර්මාන්තයට පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී කාර්ය සාධනයක් සහිත රොබෝවරු අවශ්‍ය වේ. ඊට අමතරව, රොබෝවරයාගේ විශ්වසනීයත්වය, එහි දෝෂ අනුපාතය, බල පරිභෝජනය යනාදිය තෝරාගැනීමේදී සලකා බැලිය යුතු සියලු කරුණු වේ.
මිථ්‍යාව #6: රොබෝ විද්‍යාව පිළිබඳ නිවැරදි දැනුමක් නොමැතිකම
පළමු වරට බොට් භාවිතා කරන්නන් පුහුණුව ප්‍රතික්ෂේප කිරීම අසාමාන්‍ය දෙයක් නොවේ.
කාර්මික රොබෝ යන්ත්‍රය ඉතා විශේෂ උපකරණයක් වන අතර එහි ක්‍රියාකාරී සංකීර්ණතාව CNC යන්ත්‍ර මෙවලමකට වඩා අඩු නොවේ.
මිථ්‍යාව #7: රොබෝ යෙදුම් සඳහා අදාළ උපකරණ නොසලකා හැරීම
ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩනයක්, සන්නිවේදන කේබලයක් සහ සමහර විශේෂ මෘදුකාංග සාමාන්‍යයෙන් අවශ්‍ය වේ, නමුත් මුල් අනුපිළිවෙලෙහි ඒවා පහසුවෙන් නොසලකා හරිනු ලැබේ.
පළ කිරීමේ කාලය: ඔක්තෝබර්-14-2022
