පෙර කලාපවලදී, අපි Yooheart බුද්ධිමත් රොබෝවරුන්ගේ විවිධ අංශ සහ අපගේ සමාගමේ සාමාන්‍ය තත්ත්වය හඳුන්වා දී ඇත්තෙමු. අද, මෙම කලාපය Yooheart බුද්ධිමත් රොබෝවරුන්ගේ ක්‍රියාකාරිත්වය ක්‍රමානුකූලව ඉගෙන ගැනීමට ඔබව ගෙන එනු ඇත. රොබෝව ක්‍රියාත්මක කරන ආකාරය තේරුම් ගැනීමට, අපි එය පියවරෙන් පියවර ගත යුතුය. අපි මුලින්ම ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩනයේ බොත්තම් තේරුම් ගත යුතුය. පින්තූරයේ කොටස් පිළිබඳ අවබෝධය අනුව, කරුණාකර පහත පින්තූරය බලන්න.
1.F1 එෆ්2
මෙම බොත්තම් දෙක පරිශීලකයා විසින් ඔවුන්ගේ පසුකාලීන අවශ්‍යතා අනුව අර්ථ දක්වා ඇත. නිශ්චිත මෙහෙයුම් පහත පරිදි වේ:
පියවර 1: සොයා ගන්නIO සැකසුම්පද්ධති අවසරයන් තුළ
පියවර 2: ක්ලික් කරන්න[DI]->[මෙහෙයුම් පැනලය]->[සංස්කරණය]ප්‍රතිවිරුද්ධ F1 සහ F2 බොත්තම් වල සංස්කරණ කාර්යයට ඇතුළු වීමට
පියවර 3: F1 සහ F2 ට අනුරූප මෘදු අංකය ක්ලික් කර, ක්‍රියාත්මක කිරීමට නියමිත ශ්‍රිතයේ මෘදු අංකය ඇතුළත් කරන්න. (ප.ලි.: මෘදු ආදාන අංකය වෙනත් ශ්‍රිත මගින් භාවිතා කර ඇත, එය මුල් බොත්තම ශ්‍රිතය අකාර්යක්ෂම ලෙස වෙනස් කිරීමට හේතු විය හැක, එබැවින් වෘත්තිකයන් සමඟ සම්පූර්ණයෙන්ම සන්නිවේදනය කිරීම නිර්දේශ කෙරේ; මෘදු අංකයේ ක්‍රියාකාරිත්වය PLC විසින් සංස්කරණය කර සාක්ෂාත් කර ගත යුතුය)
2. අගුලු දැමීම
තිර අගුළු ශ්‍රිතය
අපි මෙම බොත්තම එබූ විට, ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩනය පහත තිරය පෙන්වනු ඇත.
ඉහළ වම් කෙළවරේ ඇති මුල් පද්ධති අවසර මට්ටම ආරම්භක ක්‍රියාකරු අවසර මට්ටම බවට පත් වන අතර, ඉහළ දකුණු කෙළවරේ රතු තහනම් ලකුණක් දිස්වනු ඇත. මෙම අවස්ථාවේදී, ඔබට ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩනය මත කිසිදු මෙහෙයුමක් සිදු කළ නොහැක.
මෙම තත්වයෙන් මිදෙන්නේ කෙසේද?
පළමුව ඉහළ දකුණු කෙළවරේ ඇති තහනම් ලකුණ මත ක්ලික් කරන්න, එවිට පහත තිරය දිස්වනු ඇත. මෙම අවස්ථාවේදී, 0 ඇතුළත් කරන්න, ඉන්පසු ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩනය අගුළු ඇරීමට OK ක්ලික් කර ඊළඟ පියවරට යන්න.
3. නඩත්තු මාදිලිය, ස්වයංක්‍රීය මාදිලිය, ඉගැන්වීමේ මාදිලිය:
a: නඩත්තු මාදිලිය: තනි මෝටරයක ක්‍රියාකාරිත්වය පාලනය කරන්න. මෝටරය භ්‍රමණය වන විට, සකස් කිරීම සම්පූර්ණ නොවූ විට එය තවමත් චලනය විය හැකි අතර, අක්ෂය සීමාව ඉක්මවා ගිය විට, එය තවමත් සීමාවෙන් ඉවතට දිශාවට ගමන් කළ හැකිය. එය සාමාන්‍යයෙන් වින්‍යාස කාලය තුළ භාවිතා වේ.
b: ස්වයංක්‍රීය ප්‍රකාරය: වැඩසටහන ආරම්භ කිරීමට හෝ එක් එක් පිටුවෙහි නිශ්චිත ක්‍රියා ක්‍රියාත්මක කිරීමට භාවිතා කරයි. මෙම ප්‍රකාරයේදී, රොබෝවරයා ඛණ්ඩාංක පද්ධතියේ වර්ගය අනුව ක්‍රියා කරන අතර, සූදානම් වන තුරු ස්වයංක්‍රීය ප්‍රකාරයට ඇතුළු විය නොහැක.
c: ඉගැන්වීමේ ආකාරය: ක්‍රමලේඛනය අතරතුර රොබෝව ක්‍රියාත්මක කිරීමට එය භාවිතා කරයි. එයට [ලෝකය], [වැඩ], [මෙවලම] සහ [ඒකාබද්ධ] ඛණ්ඩාංක පද්ධතියේ දිශාවට අනුව චලනය විය හැකිය.
4. +、F%、-、ආරම්භය, විරාමය, අවසානය：
a:+, F%, -,: වේග ප්‍රතිශත සැකසුම, ස්වයංක්‍රීය ප්‍රකාරයේදී ස්වයංක්‍රීයව ක්‍රියාත්මක වන විට වේග ප්‍රතිශතය සකසන්න. "+": යන්ත්‍ර ප්‍රතිශත වේගය වැඩි කරන්න; "-": යන්ත්‍ර ප්‍රතිශත වේගය අඩු කරන්න; "F%": වත්මන් වේග අනුපාතයෙන් අඩක්, එනම් 1% හිදී 0.5%, 10% හිදී 5% සහ 100% හිදී 50%.
b: ආරම්භ කරන්න, විරාම කරන්න, අවසානය: ස්වයංක්‍රීය ප්‍රකාරයේදී, ආරම්භ කරන්න, විරාම කරන්න, ක්‍රියාත්මක වන වැඩසටහන අවසන් කරන්න
5: ඒකාබද්ධ, මෙවලම, කාර්යය, ලෝකය:
ඛණ්ඩාංක පද්ධතියේ තේරීම් බොත්තම, විවිධ බොත්තම් මඟින් යන්ත්‍රයේ චලන ගමන් පථය වෙනස් වේ, අවශ්‍යතා අනුව අදාළ ඛණ්ඩාංක පද්ධතිය තෝරන්න.
a: සන්ධි ඛණ්ඩාංක පද්ධතිය: සන්ධි භ්‍රමණ දිශාවේ අර්ථ දැක්වීම අනුව තීරණය වේ.
b: මෙවලම් ඛණ්ඩාංක පද්ධතිය: එකලස් කරන ලද මෙවලමෙහි චලන දිශාව අනුව තීරණය වේ (සවිකිරීම)
C: ක්‍රියාකාරී ඛණ්ඩාංක පද්ධතිය: බාහිර වැඩ කොටසට අවශ්‍ය වැඩ කරන පෘෂ්ඨය අනුව තීරණය වේ.
d: ලෝක ඛණ්ඩාංක පද්ධතිය: යන්ත්‍ර පාදය අනුව මධ්‍යම සම්භවය සහ මෙවලම් චලනයේ දිශාව අනුව තීරණය වේ.
පළ කිරීමේ කාලය: ජූලි-20-2022
