කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ අඛණ්ඩ සංවර්ධනය සහ නවෝත්පාදනය වෘත්තිකයන් සඳහා ඉහළ අවශ්‍යතා ඉදිරිපත් කර ඇති අතර, මෙම ක්ෂේත්‍රයේ දක්ෂතා සැපයුම සහ ඉල්ලුම අතර අසමතුලිතතාවය වඩ වඩාත් කැපී පෙනේ.
වර්තමානයේ, ලෝකයේ වඩාත්ම දර්ශනීය රොබෝ නිෂ්පාදන මාර්ගය වන්නේ ස්වයංක්‍රීය වෙල්ඩින් නිෂ්පාදන මාර්ගයයි.
මෝටර් රථ වෙල්ඩින් රේඛාව
වසර ගණනාවක සංවර්ධනයෙන් පසු, වරක් ජනාකීර්ණ වූ මෝටර් රථ කර්මාන්ත ශාලාවේ කොපමණ පිරිසක් ඉතිරිව සිටිනවාද? මෝටර් රථ නිෂ්පාදන මාර්ගයක කාර්මික රොබෝවරු කී දෙනෙක් සිටීද?
වාර්ෂික කාර්මික එකතු කළ වටිනාකම ඩොලර් ට්‍රිලියන 11.5 ක් වන චීනයේ මෝටර් රථ කර්මාන්තය
මෝටර් රථ කර්මාන්ත දාමය වත්මන් කාර්මික අංශයේ දීර්ඝතම එකක් වන අතර, 2019 දී චීනයේ මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ එකතු කළ අගය යුවාන් ට්‍රිලියන 11.5 දක්වා ළඟා විය. එම කාලය තුළම, දේපළ වෙළඳාම් කර්මාන්තයේ එකතු කළ අගය යුවාන් ට්‍රිලියන 15 ක් පමණක් වූ අතර, අපට සමීපව සම්බන්ධ ගෘහ උපකරණ වෙළඳපොළේ කාර්මික එකතු කළ අගය යුවාන් ට්‍රිලියන 1.5 කි.
මේ ආකාරයේ සංසන්දනයක් මඟින් ඔබට දැවැන්ත මෝටර් රථ කර්මාන්ත දාමය වඩාත් පැහැදිලිව තේරුම් ගත හැකිය! ජාතික කර්මාන්තයේ මුල් ගල ඇත්ත වශයෙන්ම අතිරික්ත නොවන බැවින් මෝටර් රථ කර්මාන්තයට කාර්මික වෘත්තිකයන් පවා සිටිති!
මෝටර් රථ කර්මාන්ත දාමය තුළ, අපි බොහෝ විට වාහන අමතර කොටස් සහ වාහන කර්මාන්තශාලා වෙන වෙනම හඳුන්වා දෙන්නෙමු. මෝටර් රථ කර්මාන්ත ශාලාවක් යනු අප බොහෝ විට එන්ජින් කම්හලක් ලෙස හඳුන්වන දෙයකි.
මෝටර් රථ කොටස් අතරට මෝටර් රථ ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ, මෝටර් රථ අභ්‍යන්තර කොටස්, මෝටර් රථ ආසන, මෝටර් රථ බොඩි පැනල්, මෝටර් රථ බැටරි, මෝටර් රථ රෝද, මෝටර් රථ ටයර් මෙන්ම අඩු කරන්නා, සම්ප්‍රේෂණ ගියර්, එන්ජිම සහ යනාදිය, දහස් ගණනක් සංරචක දක්වා ඇතුළත් වේ. මොවුන් වාහන අමතර කොටස් නිෂ්පාදකයින් වේ.
ඉතින් කාර් ඕම් ඇත්තටම නිෂ්පාදනය කරන්නේ මොනවාද? මෝටර් රථයේ ප්‍රධාන ව්‍යුහය මෙන්ම අවසාන එකලස් කිරීම නිපදවන ඊනියා ඕඊඑම්එස් පරීක්ෂා කර, නිෂ්පාදන මාර්ගයෙන් ඉවතට පෙරළා පාරිභෝගිකයින්ට ලබා දෙනු ලැබේ.
oEMS හි මෝටර් රථ වැඩමුළු ප්‍රධාන වශයෙන් වැඩමුළු හතරකට බෙදා ඇත:
මෝටර් රථ කර්මාන්තශාලා නිෂ්පාදන රේඛා හතරක්
අපි මෝටර් රථ කර්මාන්තශාලා සඳහා සාධාරණ නිර්වචනයක් කළ යුතුයි. අපි තනි මෝටර් රථ කර්මාන්ත ශාලාවක් සඳහා සම්මතය ලෙස ඒකක 100,000 ක වාර්ෂික නිෂ්පාදන ධාරිතාවක් ගන්නා අතර, අපි එක් මාදිලියක නිෂ්පාදනය පමණක් සීමා කරමු.එබැවින් oEMS හි ප්‍රධාන නිෂ්පාදන රේඛා හතරේ රොබෝවරු සංඛ්‍යාව දෙස බලමු.
I. මාධ්‍ය රේඛාව: රොබෝවරු 30 ක්
ප්‍රධාන එන්ජින් කම්හලේ මුද්‍රා තැබීමේ රේඛාව පළමු වැඩමුළුව වන අතර, ඔබ මෝටර් රථ කම්හලට ගිය විට, පළමු වැඩමුළුව ඉතා උස බව ඔබට පෙනෙනු ඇත. එයට හේතුව ස්ථාපනය කරන ලද පළමු වැඩමුළුව පන්ච් යන්ත්‍රය වන අතර, පන්ච් යන්ත්‍රයම සාපේක්ෂව විශාල වන අතර සාපේක්ෂව ඉහළ ය. සාමාන්‍යයෙන් මෝටර් රථ ධාරිතාව ඒකක 50000/වසරක නිෂ්පාදන රේඛාවකින් යුක්ත වන අතර, ලාභදායී, තරමක් මන්දගාමී හයිඩ්‍රොලික් මුද්‍රණ නිෂ්පාදන රේඛාව තෝරා ගනු ඇත, හයිඩ්‍රොලික් මුද්‍රණ යන්ත්‍රයේ වේගය සාමාන්‍යයෙන් මිනිත්තුවකට පස් වතාවක් පමණක් සිදු කරයි, සමහර ඉහළ මට්ටමේ මෝටර් රථ නිෂ්පාදකයින් හෝ මෝටර් රථ නිෂ්පාදන රේඛාවේ වාර්ෂික ඉල්ලුම 100000 ක් පමණ වේ, සර්වෝ මුද්‍රණ යන්ත්‍රය භාවිතා කරනු ඇත, සර්වෝ මුද්‍රණ යන්ත්‍රයේ වේගය මිනිත්තුවකට 11-15 වාරයක් විය හැකිය.
එක් පන්ච් ලයින් එකක් මුද්‍රණ යන්ත්‍ර 5 කින් සමන්විත වේ. පළමුවැන්න ඇඳීමේ ක්‍රියාවලිය සඳහා භාවිතා කරන හයිඩ්‍රොලික් මුද්‍රණ යන්ත්‍රයක් හෝ සර්වෝ මුද්‍රණ යන්ත්‍රයක් වන අතර අවසාන හතර යාන්ත්‍රික මුද්‍රණ යන්ත්‍ර හෝ සර්වෝ මුද්‍රණ යන්ත්‍ර වේ (සාමාන්‍යයෙන් ධනවත් හිමිකරුවන් පමණක් සම්පූර්ණ සර්වෝ මුද්‍රණ යන්ත්‍ර භාවිතා කරනු ඇත).
පන්ච් රේඛාවේ රොබෝවරයා ප්‍රධාන වශයෙන් පෝෂණය කිරීමේ කාර්යය වේ. ක්‍රියාවලි ක්‍රියාව සාපේක්ෂව සරල ය, නමුත් දුෂ්කරතාවය පවතින්නේ වේගවත් වේගය සහ ඉහළ ස්ථාවරත්වය තුළ ය.මුද්දර රේඛාවේ ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා, ඒ සමඟම, අතින් මැදිහත්වීමේ මට්ටම අඩු ය.ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය කළ නොහැකි නම්, නඩත්තු සේවකයින් තත්‍ය කාලීනව සූදානම්ව සිටිය යුතුය.මෙය පැයෙන් පැයට නිෂ්පාදන රේඛාව දඩ කරන ඇනහිටීමක්.උපකරණ වෙළෙන්දෝ පැයකට වසා දැමීම 600 දඩයක් යැයි පැවසූහ.ඒක තමයි ස්ථාවරත්වයේ මිල.
ආරම්භයේ සිට අවසානය දක්වා සිදුරු රේඛාවක්, රොබෝවරු 6 ක් ඇත, ශරීර පැති ව්‍යුහයේ ප්‍රමාණය සහ බර අනුව, මූලික වශයෙන් හත්-අක්ෂ රොබෝවරයාගේ අත් පරතරය 165kg, 2500-3000mm හෝ ඊට වැඩි ප්‍රමාණයක් භාවිතා කරනු ඇත.
සාමාන්‍ය තත්ත්වය යටතේ, ඉහළ මට්ටමේ සර්වෝ මුද්‍රණ යන්ත්‍රයක් භාවිතා කරන්නේ නම්, වසරකට ඒකක 100,000 ක නිෂ්පාදන ධාරිතාවක් සහිත O&M කම්හලකට විවිධ ව්‍යුහාත්මක කොටස් අනුව පන්ච් රේඛා 5-6 ක් අවශ්‍ය වේ.
ශරීර මුද්‍රා තැබීමේ කොටස් ගබඩා කිරීමේදී රොබෝවරුන්ගේ භාවිතය ගණන් නොගෙන, මුද්දර දැමීමේ සාප්පුවක සිටින රොබෝවරුන් සංඛ්‍යාව 30 කි.
මුළු පන්ච් රේඛාවෙන්ම, මිනිසුන් අවශ්‍ය නොවේ, මුද්‍රා තැබීමම විශාල ශබ්දයක් වන අතර අවදානම් සාධකය සාපේක්ෂව ඉහළ කාර්යයකි. එබැවින්, මෝටර් රථ පැති පැනල් මුද්‍රා තැබීම සම්පූර්ණ ස්වයංක්‍රීයකරණයක් ලබා ගැනීමට වසර 20 කට වැඩි කාලයක් ගත වී ඇත.
II. වෙල්ඩින් රේඛාව: රොබෝවරු 80 ක්
මෝටර් රථ පැති ආවරණ කොටස් මුද්‍රා තැබීමෙන් පසු, මුද්දර වැඩමුළුවේ සිට සුදු එකලස් කිරීමේ රේඛා වෙල්ඩින් කිරීමේදී ශරීරයට කෙලින්ම ඇතුල් කරනු ලැබේ. සමහර මෝටර් රථ සමාගම්වලට කොටස් මුද්‍රා තැබීමෙන් පසු ගබඩාවක් ඇත, මෙහිදී අපි සවිස්තරාත්මක සාකච්ඡාවක් නොකරමු. අපි කෙලින්ම කියන්නේ කොටස් වෙල්ඩින් රේඛාවට මුද්‍රා තැබීමයි.
වෙල්ඩින් රේඛාව යනු සමස්ත මෝටර් රථ නිෂ්පාදන රේඛාවේ වඩාත්ම සංකීර්ණ ක්‍රියාවලිය සහ ඉහළම ස්වයංක්‍රීයකරණයයි. රේඛාව යනු මිනිසුන් නොමැති තැන නොව, මිනිසුන්ට නැගී සිටිය හැකි තැනයි.
ස්පොට් වෙල්ඩින්, CO2 වෙල්ඩින්, ස්ටඩ් වෙල්ඩින්, උත්තල වෙල්ඩින්, එබීම, ඇලවීම, ගැලපීම, රෝල් කිරීම ඇතුළු මුළු වෙල්ඩින් රේඛා ක්‍රියාවලි ව්‍යුහය ඉතා සමීප වේ, මුළු ක්‍රියාවලි 8 කින් සමන්විත වේ.
මෝටර් රථ වෙල්ඩින් රේඛා ක්‍රියාවලිය වියෝජනය
සුදු පැහැයෙන් යුත් මුළු මෝටර් රථ බඳම වෑල්ඩින් කිරීම, තද කිරීම, පයිප්ප ඇලවීම සහ බෙදා හැරීම රොබෝවරුන් විසින් සිදු කරනු ලැබේ.
III. ආලේපන රේඛාව: රොබෝවරු 32 ක්
ආලේපන නිෂ්පාදන රේඛාවට විද්‍යුත් විච්ඡේදනය, වැඩමුළු දෙකක් ඉසීම ඇතුළත් වේ. පින්තාරු කිරීමේදී අත්දැකීම් සඳහා පින්තාරු කිරීම, වර්ණ තීන්ත ඉසීම, සබැඳි තුනක් ඉසීම වාර්නිෂ්. තීන්ත මිනිස් සිරුරට ඉතා හානිකර බැවින්, සම්පූර්ණ ආලේපන නිෂ්පාදන රේඛාව මිනිසුන් රහිත නිෂ්පාදන මාර්ගයකි. තනි නිෂ්පාදන රේඛාවක ස්වයංක්‍රීයකරණ උපාධියේ සිට, 100% ස්වයංක්‍රීයකරණයේ මූලික අවබෝධය. අතින් වැඩ කිරීම ප්‍රධාන වශයෙන් තීන්ත මිශ්‍ර කිරීමේ සබැඳිය සහ නිෂ්පාදන රේඛා අධීක්ෂණ සහ උපකරණ සහාය සේවා වල පවතී.
IV. අවසාන එකලස් කිරීමේ රේඛාව: 6+N හය-සන්ධි රොබෝවරු, 20 AGV රොබෝවරු
අවසාන එකලස් කිරීමේ මාර්ගය යනු වර්තමානයේ මෝටර් රථ කර්මාන්තශාලාවල වැඩිම මිනිස් බලයක් ඇති ක්ෂේත්‍රයයි. එකලස් කරන ලද කොටස් විශාල සංඛ්‍යාවක් සහ ක්‍රියාවලි 13 ක් හේතුවෙන්, ඒවායින් බොහොමයක් පරීක්ෂා කළ යුතු බැවින්, ස්වයංක්‍රීයකරණ උපාධිය නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන් හතර අතරින් අඩුම අගයයි.
මෝටර් රථ අවසාන එකලස් කිරීමේ ක්‍රියාවලිය: ප්‍රාථමික අභ්‍යන්තර එකලස් කිරීම - චැසි එකලස් කිරීම - ද්විතියික අභ්‍යන්තර එකලස් කිරීම - CP7 ගැලපීම සහ පරීක්ෂාව - රෝද හතරේ ස්ථානගත කිරීමේ හඳුනාගැනීම - ආලෝකය හඳුනාගැනීම - පැති-ස්ලිප් පරීක්ෂණය - හබ් පරීක්ෂණය - වැසි - මාර්ග පරීක්ෂණය - වලිග වායු විශ්ලේෂණ පරීක්ෂණය - CP8 - වාහන වාණිජකරණය සහ බෙදා හැරීම.
දොර ස්ථාපනය සහ හැසිරවීමේදී ප්‍රධාන වශයෙන් අක්ෂ හයක රොබෝවරු හයක් භාවිතා වේ. "N" අංකය ඇති වන්නේ අවසාන එකලස් කිරීමේ රේඛාවට ඇතුළු වන සහයෝගී රොබෝවරු සංඛ්‍යාව නිසා ඇති වන අවිනිශ්චිතතාවය නිසාය. බොහෝ මෝටර් රථ නිෂ්පාදකයින්, විශේෂයෙන් ඕඩි, බෙන්ස් සහ අනෙකුත් විදේශීය වෙළඳ නාම වැනි විදේශීය වෙළඳ නාම, අභ්‍යන්තර කොටස් සහ මෝටර් රථ ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ ස්ථාපනය කිරීමේ ක්‍රියාවලිය සඳහා අතින් සේවකයින් සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කිරීමට සහයෝගී රොබෝවරු භාවිතා කිරීමට පටන් ගත්හ.
ඉහළ ආරක්ෂාව නිසා, නමුත් මිල වඩා මිල අධික බැවින්, ආර්ථික පිරිවැයේ දෘෂ්ටි කෝණයෙන් බොහෝ ව්‍යවසායන්, නැතහොත් ප්‍රධාන වශයෙන් කෘතිම එකලස් කිරීම භාවිතා කරයි. එබැවින්, අපි මෙහි සමුපකාර රොබෝවරුන් ගණන ගණන් නොගනිමු.
අවසාන එකලස් කිරීමේ රේඛාව භාවිතා කළ යුතු AGV හුවමාරු වේදිකාව එකලස් කිරීමේදී ඉතා වැදගත් වේ. සමහර ව්‍යවසායන් මුද්‍රා තැබීමේ ක්‍රියාවලියේදී AGV රොබෝවරුන් ද භාවිතා කරනු ඇත, නමුත් එම සංඛ්‍යාව අවසාන එකලස් කිරීමේ රේඛාව තරම් නොවේ. මෙහිදී, අපි අවසාන එකලස් කිරීමේ රේඛාවේ AGV රොබෝවරුන් ගණන පමණක් ගණනය කරමු.
මෝටර් රථ එකලස් කිරීමේ මාර්ගය සඳහා AGV රොබෝව
සාරාංශය: වාර්ෂිකව වාහන 100,000 ක් නිෂ්පාදනය කරන මෝටර් රථ කර්මාන්ත ශාලාවකට මුද්දර වැඩමුළුවේදී අක්ෂ හයක රොබෝවරු 30 ක් සහ චාප වෙල්ඩින්, ස්ථාන වෙල්ඩින්, දාර රෝල් කිරීම, මැලියම් ආලේපනය සහ අනෙකුත් ක්‍රියාවලීන් සඳහා වෙල්ඩින් වැඩමුළුවේදී අක්ෂ හයක රොබෝවරු 80 ක් අවශ්‍ය වේ. ආලේපන රේඛාව ඉසීම සඳහා රොබෝවරු 32 ක් භාවිතා කරයි. අවසාන එකලස් කිරීමේ රේඛාවේදී රොබෝවරු 28 ක් (AGV ඇතුළුව) භාවිතා කරන අතර, මුළු රොබෝවරු සංඛ්‍යාව 170 දක්වා ගෙන එයි.
පළ කිරීමේ කාලය: සැප්තැම්බර්-07-2021
