වෙල්ඩින් රොබෝ වැඩපොළක සංරචක මොනවාද?

වෙල්ඩින් රොබෝවරයා ස්වාධීන ක්‍රියාකාරී වෙල්ඩින් උපකරණයක් නම්, වෙල්ඩින් රොබෝ වැඩපොළ යනු විවිධ ඒකක මගින් සාදන ලද සම්පූර්ණ ඒකක සමූහයක් වන අතර එය වෙල්ඩින් ක්‍රියාකාරිත්වය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා පරිපූර්ණ කාර්යයන් සපයයි. පහත දැක්වෙන Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. මුලින්ම ඔබව වෙල්ඩින් රොබෝ වැඩපොළ කොටස් සෑදීම තේරුම් ගැනීමට ගෙන යනු ඇත.

පළමුවෙන්ම, ඇත්ත වශයෙන්ම, මධ්‍යම කොටසෙහි වෙල්ඩින් රොබෝ ඒකකය, තනි වෙල්ඩින් රොබෝවරයා ඉගැන්වීමේ පෙට්ටිය, පාලන තහඩුව, රොබෝ ශරීරය සහ ක්‍රියාකාරී වයර් පෝෂණ උපකරණ, වෙල්ඩින් බල සැපයුම සහ අනෙකුත් කොටස් වලින් සමන්විත වේ. පරිගණක පාලනය යටතේ අඛණ්ඩ ධාවන පථ පාලනය සහ ලක්ෂ්‍ය පාලනය ලබා ගත හැකිය.

එපමණක් නොව, සරල රේඛා සහ චාප වලින් සමන්විත අභ්‍යවකාශ වෑල්ඩය වෑල්ඩින් කිරීම සඳහා රේඛීය අන්තර් පොලනය සහ චාප අන්තර් පොලනය යන ක්‍රියාකාරිත්වය භාවිතා කළ හැකි අතර එය ඉතා ශක්තිමත් වේ. වෙල්ඩින් රොබෝවරයාට ද්‍රවාංක ධ්‍රැව වෙල්ඩින් ක්‍රියාකාරිත්වය සහ ද්‍රවාංක නොවන ධ්‍රැව වෙල්ඩින් ක්‍රියාකාරිත්වය යන වර්ග දෙකක් ඇත, එමඟින් දිගු කාලයක් වෙල්ඩින් ක්‍රියාකාරිත්වය සිදු කිරීමට පමණක් නොව, වෙල්ඩින් ක්‍රියාකාරිත්වයේ ඉහළ ඵලදායිතාව, උසස් තත්ත්වය සහ ඉහළ ස්ථාවරත්වය සහතික කළ හැකිය.

දෙවැන්න බල ඒකකය සහ වෙල්ඩින් තුවක්කු ඒකකය වන අතර එය වෙල්ඩින් රොබෝ වැඩපොළේ මූලික ක්‍රියාකාරිත්වය වේ; බාහිර පතුවළ ඒකකය හෝ වෙල්ඩින් මේසය සමඟ එක්ව, සර්වෝ ඇවිදීමේ ස්ලයිඩය, සර්වෝ ස්ථානගත කරන්නා, ස්ථාවර මේසය, වායුමය ස්ථානගත කරන්නා, භ්‍රමණ මේසය සහ වෙනත් ක්‍රම සමඟ එක්ව, විවිධ සේවා තත්වයන් සපුරාලීම සඳහා. ස්වයංක්‍රීය වැඩපොළ සහ ස්වයංක්‍රීයකරණ විශේෂත්වය බුද්ධිමත් නිෂ්පාදන අඩු වියදම් ව්‍යවසායකත්ව විශේෂත්වයේ යුගයට අයත් වේ. වෙල්ඩින් රොබෝවරයාට ප්‍රධාන වශයෙන් රොබෝ සහ වෙල්ඩින් උපකරණවල කොටස් දෙකක් ඇතුළත් වේ. රොබෝවරයා රොබෝ ශරීරය සහ පාලන කැබිනට්ටුව (දෘඩාංග සහ මෘදුකාංග) වලින් සමන්විත වේ. උදාහරණයක් ලෙස වෙල්ඩින් උපකරණ, චාප වෙල්ඩින් සහ ස්ථාන වෙල්ඩින්, වෙල්ඩින් බල සැපයුම, (එහි පාලන පද්ධතිය ඇතුළුව), වයර් පෝෂක යන්ත්‍රය (චාප වෙල්ඩින්), වෙල්ඩින් තුවක්කුව (කලම්පය) සහ අනෙකුත් කොටස් වලින් සමන්විත වේ. බුද්ධිමත් රොබෝවරයාට ලේසර් හෝ කැමරා සංවේදකය සහ එහි පාලන උපාංගය වැනි සංවේදක පද්ධතියක් ද තිබිය යුතුය.

A සහ B යනු චාප වෙල්ඩින් රොබෝ සහ ස්ථාන වෙල්ඩින් රොබෝ වල මූලික සංයුතිය නියෝජනය කරයි. විශ්ව රොබෝ ඔබට QBASIC භාෂා ක්‍රමලේඛනය, චිත්‍ර ඇඳීම, ගණිතය, ගිනි, වංකගිරිය, පාපන්දු, ක්‍රීඩා හරහා රොබෝව සෘජුවම මෙහෙයවිය හැකි අතර, ඔබට කිරීමට අවශ්‍ය බොහෝ දේ කිරීමට රොබෝව යොමු කළ හැකිය.

මීට අමතරව, වැඩ කොටස සවි කිරීම සඳහා භාවිතා කරන වෙල්ඩින් රොබෝ වැඩපොළ සහ සවිකිරීම් ඒකකය, බහුලව භාවිතා වන්නේ සම්පූර්ණ ක්‍රියාකාරී ඉලෙක්ට්‍රොනික පාලන සවිකිරීම, අතින් කපාට වායුමය සවිකිරීම, අතින් සවිකිරීම යනාදියයි. උපාංග ව්‍යුහ ඒකකය ශක්තිමත් සහ ස්ථාවර වෙල්ඩින් රොබෝ වැඩපොළ සඳහා වගකිව යුතු අතර, රොබෝ පදනමක් හෝ සියලු පහසු ජංගම විශාල පහළ තහඩුවක් ඇත.

මීට අමතරව, PLC විදුලි පාලනය, මෙහෙයුම් පාලන වගුව, ආරම්භක බොත්තම් පෙට්ටිය යනාදිය මගින් සාදන ලද විදුලි පාලන ඒකකය; රක්ෂණ ආරක්ෂණ ඒකකය; ක්‍රියාකාරී තුවක්කු නිෂ්කාශන ස්ථානය; රක්ෂණ වැඩ කාමරය ද වෙල්ඩින් රොබෝ වැඩපොළේ අත්‍යවශ්‍ය අංගයකි.

කාර්මික වෙල්ඩින් රොබෝවරු ජීවිතයේ සෑම තරාතිරමකම භාවිතයට ගෙන ඇති බැවින්, වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය ඉහළ මට්ටමකට ප්‍රවර්ධනය කිරීමට පමණක් නොව, නිෂ්පාදන බලය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා කාර්ය මණ්ඩලය කටුක වැඩ පරිසරයෙන් නිදහස් කිරීමට ද හැකිය. වෙල්ඩින් රොබෝවරයාට ප්‍රධාන වශයෙන් රොබෝවරයාගේ කොටස් දෙකක් සහ වෙල්ඩින් උපකරණ ඇතුළත් වේ. රොබෝවරයා රොබෝ ශරීරය සහ පාලන කැබිනට්ටුව (දෘඩාංග සහ මෘදුකාංග) වලින් සමන්විත වේ. උදාහරණයක් ලෙස වෙල්ඩින් උපකරණ, චාප වෙල්ඩින් සහ ස්ථාන වෙල්ඩින්, වෙල්ඩින් බල සැපයුම, (එහි පාලන පද්ධතිය ඇතුළුව), වයර් පෝෂක යන්ත්‍රය (චාප වෙල්ඩින්), වෙල්ඩින් තුවක්කුව (ක්ලැම්ප්) සහ අනෙකුත් කොටස් වලින් සමන්විත වේ. බුද්ධිමත් රොබෝවරයාට ලේසර් හෝ කැමරා සංවේදකය සහ එහි පාලන උපාංගය වැනි සංවේදක පද්ධතියක් ද තිබිය යුතුය.

A සහ B චාප වෙල්ඩින් රොබෝ සහ ස්ථාන වෙල්ඩින් රොබෝ වල මූලික සංයුතිය නියෝජනය කරයි. පැටවීම සහ බෑම කිරීමේ රොබෝවරයාට “වේගවත්/ස්කන්ධ සැකසුම් පහර”, “ශ්‍රම පිරිවැය ඉතිරි කිරීම”, “නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම” සහ අනෙකුත් අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකි අතර, වැඩි වැඩියෙන් කර්මාන්තශාලා සඳහා කදිම තේරීමක් බවට පත්විය හැකිය. මේ සියල්ලටම යතුර වන්නේ අපි කාර්මික වෙල්ඩින් රොබෝවරුන් නිවැරදිව පරීක්ෂා කරන ආකාරයයි.

පළමුවෙන්ම, කාර්මික වෙල්ඩින් රොබෝවරයාට වෙල්ඩින් කිරීමට අවශ්‍ය වැඩ කරන අවකාශය අනුව විනිශ්චය කළ හැකිය, දෙවැන්න පෙර එකට වඩා විශාල වේ, මන්ද පළමුවැන්න පෑස්සුම් සන්ධියේ පිහිටීම සහ පෑස්සුම් සන්ධිවල සැබෑ සංඛ්‍යාව අනුව තීරණය වන බැවින්, ඒවා අතර සමීප සම්බන්ධතාවයක් පවතී.

දෙවනුව, කාර්මික වෙල්ඩින් රොබෝවක් ලෙස, එහි ස්ථාන වෙල්ඩින් වේගය නිෂ්පාදන රේඛාවේ වේගයට ගැලපේ. මෙම ප්‍රමිතිය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා, තනි ලක්ෂ්‍ය මෙහෙයුම් කාලය නිෂ්පාදන රේඛාවේ වේගය සහ පෑස්සුම් සන්ධි ගණන අනුව විනිශ්චය කළ යුතු අතර, රොබෝ අතේ තනි ලක්ෂ්‍ය වෙල්ඩින් කාලය මෙම අගයට වඩා අඩු විය යුතුය.

කාර්මික වෙල්ඩින් රොබෝවරුන් තෝරාගැනීමේදී, එය වෙල්ඩින් ප්ලයර්ස් තෝරා ගැනීමට ද බලපානු ඇත. අතීතයේදී, එය වැඩ කොටසෙහි හැඩය, විවිධත්වය සහ වෑල්ඩින් පිහිටීම අනුව තෝරා ගනු ලැබේ. සිරස් සහ ආසන්න වශයෙන් සිරස් වෑල්ඩින් C-හැඩැති වෙල්ඩින් ප්ලයර්ස්, තිරස් සහ තිරස් නැඹුරු වෑල්ඩින් K-හැඩැති වෙල්ඩින් ප්ලයර්ස් තෝරා ගනී.

කාර්මික වෙල්ඩින් රොබෝවරුන් ගණනාවක් තෝරා ගැනීමට අවශ්‍ය වූ විට, විවිධ වර්ග තෝරා ගත යුතුද යන්න අධ්‍යයනය කළ යුතු අතර, බහු-ලක්ෂ්‍ය වෙල්ඩින් යන්ත්‍රයක් සහ සරල කාටිසියානු ඛණ්ඩාංක රොබෝවරුන් සහ වෙනත් ගැටළු සමඟ. රොබෝ අත් අතර පරතරය කුඩා වන විට, කණ්ඩායම් පාලනය හෝ අන්තර් අගුලු දැමීම හරහා වළක්වා ගත හැකි චලනයන් අනුපිළිවෙල සැකසීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කළ යුතුය.

වෙනත් ආකාරවලින්, අපි විශාල මතක ධාරිතාවක්, සම්පූර්ණ ඉගැන්වීමේ ක්‍රියාකාරිත්වයක් සහ ඉහළ පාලන නිරවද්‍යතාවයක් සහිත කාර්මික වෙල්ඩින් රොබෝවරුන් තෝරා ගැනීමට උත්සාහ කළ යුතුයි. මේ ආකාරයෙන්, එය වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය, ආර්ථික ප්‍රතිලාභ, සමාජ ප්‍රතිලාභ සහ වෙනත් අංශ වේවා, අපේක්ෂිත තත්ත්වය සාක්ෂාත් කර ගනු ඇත.