වෙල්ඩින් රොබෝවරයා ස්වාධීන ක්රියාකාරී වෙල්ඩින් උපකරණයක් නම්, වෙල්ඩින් රොබෝ වැඩපොළ යනු විවිධ ඒකක මගින් සාදන ලද සම්පූර්ණ ඒකක සමූහයකි, වෙල්ඩින් මෙහෙයුම සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා පරිපූර්ණ කාර්යයන් සපයයි. වෙල්ඩින් රොබෝ වැඩපොළ කොටස් සෑදීමට ඔබව ගෙන යන්න.
පළමුවෙන්ම, ඇත්ත වශයෙන්ම, මධ්යම කොටසෙහි වෙල්ඩින් රොබෝ ඒකකය, තනි වෙල්ඩින් රොබෝවරයා ඉගැන්වීමේ පෙට්ටිය, පාලන තහඩුව, රොබෝ ශරීරය සහ ක්රියාකාරී වයර් පෝෂණ උපකරණ, වෙල්ඩින් බල සැපයුම සහ අනෙකුත් කොටස් වලින් සමන්විත වේ.එය අඛණ්ඩව සාක්ෂාත් කර ගැනීමට හැකි වේ. පරිගණක පාලනය යටතේ ධාවන පාලනය සහ ලක්ෂ්ය පාලනය.
එපමනක් නොව, එය ඉතා ශක්තිමත් සරල රේඛා සහ චාප වලින් සමන්විත අභ්‍යවකාශ වෑල්ඩය වෑල්ඩින් කිරීම සඳහා රේඛීය අන්තර් ක්‍රියාකාරිත්වය සහ චාප අන්තර් ක්‍රියාකාරිත්වයේ ක්‍රියාකාරිත්වය භාවිතා කළ හැකිය. වෙල්ඩින් රොබෝට දියවන ධ්‍රැව වෑල්ඩින් ක්‍රියාකාරිත්වය සහ දිය නොවන ධ්‍රැව වෑල්ඩින් ක්‍රියාකාරිත්වය වර්ග දෙකක් ඇත. දිගු කලක් වෙල්ඩින් මෙහෙයුම සිදු කිරීමට පමණක් නොව, වෑල්ඩින් මෙහෙයුමේ ඉහළ ඵලදායිතාව, උසස් තත්ත්වයේ සහ ඉහළ ස්ථාවරත්වය සහතික කළ හැකිය.
දෙවැන්න බලශක්ති ඒකකය සහ වෙල්ඩින් තුවක්කු ඒකකය, වෙල්ඩින් රොබෝ වැඩපොළෙහි මූලික ක්‍රියාකාරිත්වය වේ; බාහිර පතුවළ ඒකකය හෝ වෙල්ඩින් මේසය සමඟ, සර්වෝ ඇවිදීමේ ස්ලයිඩය, සර්වෝ ස්ථානගත කිරීම, ස්ථාවර මේසය, වායුමය ස්ථානගත කිරීම, භ්‍රමණ මේසය සහ වෙනත් ක්‍රම වේ. , විවිධ සේවා කොන්දේසි තෘප්තිමත් කිරීම සඳහා. ස්වයංක්‍රීය වැඩපොළ සහ ස්වයංක්‍රීයකරණ විශේෂත්වය බුද්ධිමත් නිෂ්පාදන යුගයට අයත් වන අඩු වියදම් ව්‍යවසායකත්ව විශේෂත්වය. වෙල්ඩින් රොබෝ ප්‍රධාන වශයෙන් රොබෝ සහ වෙල්ඩින් උපකරණවල කොටස් දෙකක් ඇතුළත් වේ. රොබෝවරයා රොබෝ ශරීරය සහ පාලන කැබිනට් (දෘඪාංග) වලින් සමන්විත වේ. සහ මෘදුකාංග).සහ වෙල්ඩින් උපකරණ, චාප වෙල්ඩින් සහ ස්ථාන වෙල්ඩින්, උදාහරණයක් ලෙස, වෙල්ඩින් බල සැපයුම, (එහි පාලන පද්ධතිය ඇතුළුව), කම්බි පෝෂක යන්ත්රය (ආර්ක් වෙල්ඩින්), වෙල්ඩින් තුවක්කුව (ක්ලැම්ප්) සහ අනෙකුත් කොටස් වලින් සමන්විත වේ.බුද්ධිමත් රොබෝට ලේසර් හෝ කැමරා සංවේදකය සහ එහි පාලන උපාංගය වැනි සංවේදක පද්ධතියක් ද තිබිය යුතුය.
A සහ B මගින් ආර්ක් වෙල්ඩින් රොබෝ සහ ස්පෝට් වෙල්ඩින් රොබෝගේ මූලික සංයුතිය නියෝජනය කරයි. විශ්වීය රොබෝවරයා ඔබට සෘජුවම QBASIC භාෂා වැඩසටහන්, චිත්‍ර, ගණිතය, ගිනි, වංකගිරි, පාපන්දු, ක්‍රීඩා හරහා රොබෝව මෙහෙයවිය හැකි අතර ලස්සන සංගීතය වාදනය කිරීමට රොබෝව යොමු කළ හැකිය. , ඔබට කිරීමට අවශ්‍ය බොහෝ දේ කරන්න.
මීට අමතරව, වැඩ කොටස සවි කිරීම සඳහා භාවිතා කරන වෑල්ඩින් රොබෝ වැඩපොළ සහ සවිකෘත ඒකකය, බහුලව භාවිතා වන්නේ සම්පූර්ණ ක්රියාකාරී ඉලෙක්ට්රොනික පාලන සවිකිරීම, අතින් කපාට වායු සවිකිරීම, අතින් සවිකිරීම යනාදියයි. , රොබෝ පදනමක් හෝ සියලු පහසු ජංගම විශාල පහළ තහඩුවක් සමඟ.
මීට අමතරව, PLC විදුලි පාලනය, මෙහෙයුම් පාලන වගුව, ආරම්භක බොත්තම් පෙට්ටිය යනාදිය මගින් සාදන ලද විදුලි පාලන ඒකකය.
කාර්මික වෙල්ඩින් රොබෝවරු ජීවිතයේ සෑම තරාතිරමකම භාවිතා කර ඇත, එය වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය ඉහළ මට්ටමකට ප්‍රවර්ධනය කිරීමට පමණක් නොව, නිෂ්පාදන ශක්තිය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා කාර්ය මණ්ඩලය කටුක වැඩ පරිසරයෙන් මුදා ගත හැකිය. වෙල්ඩින් රොබෝවරයා ප්‍රධාන වශයෙන් රොබෝවේ කොටස් දෙකක් සහ වෙල්ඩින් උපකරණ ඇතුළත් වේ. රොබෝවරයා රොබෝ බොඩි සහ පාලන කැබිනට් (දෘඪාංග සහ මෘදුකාංග) වලින් සමන්විත වේ. තවද වෙල්ඩින් උපකරණ, චාප වෙල්ඩින් සහ ස්ථාන වෙල්ඩින්, උදාහරණයක් ලෙස, වෙල්ඩින් බල සැපයුමෙන් සමන්විත වේ, (එහි ද ඇතුළුව පාලන පද්ධතිය), වයර් පෝෂණ යන්ත්රය (ආර්ක් වෙල්ඩින්), වෙල්ඩින් තුවක්කුව (ක්ලැම්ප්) සහ අනෙකුත් කොටස්. බුද්ධිමත් රොබෝවරයාට ලේසර් හෝ කැමරා සංවේදකය සහ එහි පාලන උපාංගය වැනි සංවේදක පද්ධතියක් ද තිබිය යුතුය.
A සහ B මගින් ආර්ක් වෙල්ඩින් රොබෝ සහ ස්පෝට් වෙල්ඩින් රොබෝගේ මූලික සංයුතිය නියෝජනය කරයි. පැටවීම සහ බෑම කිරීමේ රොබෝවරයාට "වේගවත්/ස්කන්ධය සැකසීමේ පහර", "ශ්‍රම පිරිවැය ඉතිරි කිරීම", "නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම" සහ අනෙකුත් අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකිය, එය කදිම තේරීමක් බවට පත්වේ. වැඩි වැඩියෙන් කර්මාන්තශාලා සඳහා. මේ සියල්ලටම යතුර අපි කාර්මික වෑල්ඩින් රොබෝවරුන් නිවැරදිව තිරගත කරන්නේ කෙසේද යන්නයි.
පළමුවෙන්ම, කාර්මික වෙල්ඩින් රොබෝවරයා විනිශ්චය කිරීමට අවශ්‍ය වැඩ කරන අවකාශයට අනුව, වැඩ කරන අවකාශයට ළඟා විය හැකිය, දෙවැන්න කලින් එකට වඩා වැඩි ය, මන්ද කලින් තීරණය වන්නේ පෑස්සුම් සන්ධි ස්ථානය සහ සත්‍ය සොල්දාදුවන් සංඛ්‍යාව අනුව ය. ඔවුන් අතර සමීප සම්බන්ධතාවයක් ඇත.
දෙවනුව, කාර්මික වෙල්ඩින් රොබෝවක් ලෙස, එහි ස්ථාන වෙල්ඩින් වේගය නිෂ්පාදන රේඛාවේ වේගයට ගැලපේ.මෙම ප්‍රමිතිය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා, නිෂ්පාදන රේඛාවේ වේගය සහ පෑස්සුම් සන්ධි ගණන අනුව තනි ලක්ෂ්ය මෙහෙයුම් කාලය විනිශ්චය කළ යුතු අතර රොබෝ අතේ තනි ලක්ෂ්ය වෙල්ඩින් කාලය මෙම අගයට වඩා අඩු විය යුතුය.
කාර්මික වෙල්ඩින් රොබෝවරු තෝරාගැනීමේදී, එය වෙල්ඩින් ප්ලයර්ස් තෝරාගැනීමට ද බලපානු ඇත.අතීතයේදී, එය වැඩ කොටසෙහි හැඩය, විවිධත්වය සහ වෑල්ඩින් පිහිටීම අනුව තෝරා ගනු ලැබේ. සිරස් සහ ආසන්න සිරස් වෑල්ඩින් C-හැඩැති වෙල්ඩින් ප්ලයර්ස්, තිරස් සහ තිරස් නැඹුරු වෑල්ඩින් K-හැඩැති වෙල්ඩින් ප්ලයර්ස් තෝරා ගනී.
කාර්මික වෙල්ඩින් රොබෝවරු ගණනාවක් තෝරා ගැනීමට අවශ්‍ය වූ විට, විවිධ වර්ග තෝරා ගත යුතුද යන්න අධ්‍යයනය කළ යුතු අතර, බහු-ලක්ෂ්ය වෙල්ඩින් යන්ත්රය සහ සරල කාටිසියානු සම්බන්ධීකරණ රොබෝවරුන් සහ අනෙකුත් ගැටළු සමඟ රොබෝ අත් අතර පරතරය කුඩා වන විට, කණ්ඩායම් පාලනය හෝ අන්තර් සම්බන්ධ කිරීම මගින් වළක්වා ගත හැකි චලනයන් අනුපිළිවෙලෙහි සැකැස්ම කෙරෙහි අවධානය යොමු කළ යුතුය.
වෙනත් පැතිවලින්, විශාල මතක ධාරිතාවක්, සම්පූර්ණ ඉගැන්වීමේ කාර්යයක් සහ ඉහළ පාලන නිරවද්‍යතාවයක් ඇති කාර්මික වෑල්ඩින් රොබෝවරුන් තෝරා ගැනීමට අප උත්සාහ කළ යුතුය. මේ ආකාරයෙන්, වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය, ආර්ථික ප්‍රතිලාභ, සමාජ ප්‍රතිලාභ සහ වෙනත් අංශ වේවා, අපේක්ෂිත තත්ත්වය සාක්ෂාත් කරගනු ඇත.
පසු කාලය: අගෝස්තු-16-2021
